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公开(公告)号：CN117232514A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311089118.1
申请日：2023-08-25
申请人： 武汉工程大学 , 武汉市烽视威科技有限公司
摘要： 本申请涉及机器人导航定位、地图构建和科学研究技术领域，公开了一种基于二维激光雷达和双目相机的室内路径规划方法，包括以下步骤：S101、以I MU惯性传感器的测量数据为基准，将轮式编码器与I MU分别与激光雷达进行紧耦合标定；S102、将I MU惯性单元与轮式编码器作为修正添加到激光雷达框架里，对激光雷达的数据进行畸变矫正，以获得更加精确的地图构建；S103、利用激光雷达以及双目相机进行联合标定，完成双目相机和激光雷达的数据融合后，激光雷达的数据负责全局路径规划算法的实现。通过采用标定的方法，使得本方案具备实时性好、方法简单且实时性好的特点，可对工作环境机器人的实现精确定位，在室内环境有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN117953015B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410347796.1
申请日：2024-03-26
申请人： 武汉工程大学 , 中国人民解放军海军工程大学 , 湖北文理学院
IPC分类号： G06T7/246 , G06V40/10 , G06V20/40 , G06T3/4053
摘要： 本发明公开了基于视频超分辨率多行人跟踪方法、系统、设备及介质，涉及超分辨率领域以及多目标跟踪领域技术领域，方法包括：获取检测区域的视频，对视频进行视频帧插值及超分辨率处理，对每一帧进行目标检测得到检测框，对重叠度满足条件的检测框进行融合；提取检测框的可见区域标签，根据可见区域标签计算当前帧的检测框和前一帧的检测框的特征距离，将特征距离经过匈牙利算法计算得到最终结果，将最终结果整合输出得到行人轨迹。本发明融合了不同视觉任务，能够实现多视觉任务的相互促进，提高了检测与跟踪的性能，解决了多行人跟踪在低质量成像场景下视频帧模糊难以处理、漏检和误检高概率等问题。
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公开(公告)号：CN117177448A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311120946.7
申请日：2023-08-30
申请人： 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司 , 烽火通信科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及表面贴装技术领域，公开了一种应用于印制电路板的精密锡膏喷印设备，包括喷印设备整体、喷印工作台、电气柜、上位机显示器和设备机架及外壳；所述喷印设备整体的中部固定连接有安装固定板，所述安装固定板7的顶部固定连接有喷印工作台，所述喷印工作台的中部纵向依次设置有X轴直线模组和X轴驱动电机。通过相机识别定位印制电路板Mark点，再与导入上位机的印制电路板Gerber焊盘位置坐标点进行坐标转换，并通过X、Y、Z直线模组配合运动控制喷射阀按设置的工艺路径进行喷锡，解决了现有SMT生产中由于锡膏涂覆量过多或者漏印而导致的印刷缺陷，从而保证加工产品机械和电气性能，相较传统印刷技术。
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公开(公告)号：CN115278743A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210892888.9
申请日：2022-07-27
申请人： 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学
摘要： 本发明涉及5G网络传输连接故障检测技术领域，尤其涉及一种5G传输设备SPN连接故障检测方法、系统和装置，方法包括：检查出现问题的设备的硬件版本、SN号并根据检查结果作相应修改；检查出现问题的设备的电子标签烧录并根据检查结果作相应修改；检查出现问题的设备的网络配置、路由器配置、网管配置和服务器防火墙配置并根据检查结果作相应修改；检查SPN设备网管服务端和客户端的监听IP及监听端口设置的IP是否一致并根据检查结果作相应修改；检查核心网侧客户trace UPE节点的UNI口的IP是否可以ping通并根据检查结果作相应修改；检查基站配置的网关IP和客户UPE的UNI网关IP是否一致并根据检查结果作相应修改。本发明可以快速发现问题，解决问题，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117953015A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410347796.1
申请日：2024-03-26
申请人： 武汉工程大学 , 中国人民解放军海军工程大学 , 湖北文理学院
IPC分类号： G06T7/246 , G06V40/10 , G06V20/40 , G06T3/4053
摘要： 本发明公开了基于视频超分辨率多行人跟踪方法、系统、设备及介质，涉及超分辨率领域以及多目标跟踪领域技术领域，方法包括：获取检测区域的视频，对视频进行视频帧插值及超分辨率处理，对每一帧进行目标检测得到检测框，对重叠度满足条件的检测框进行融合；提取检测框的可见区域标签，根据可见区域标签计算当前帧的检测框和前一帧的检测框的特征距离，将特征距离经过匈牙利算法计算得到最终结果，将最终结果整合输出得到行人轨迹。本发明融合了不同视觉任务，能够实现多视觉任务的相互促进，提高了检测与跟踪的性能，解决了多行人跟踪在低质量成像场景下视频帧模糊难以处理、漏检和误检高概率等问题。
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公开(公告)号：CN117742337A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311795004.9
申请日：2023-12-25
申请人： 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学
摘要： 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种巡检路线控制方法和装置。所述方法包括：使用激光雷达传感器获取环境的距离信息，根据所述距离信息构建环境地图；使用摄像头采集环境的图像数据，从所述图像数据中识别到环境中的障碍物；在所述环境地图中指定相应的起点和终点，基于所述环境地图、障碍物、起点和终点，使用路径规划算法规划得到巡检路线，以便于巡检装置按照所述巡检路线进行巡检。本发明通过使用路径规划算法规划巡检路线，相对现有技术中使用固定的巡检路线而言更加灵活，能够快速适应实时环境变化，从而具有更高的效率。
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公开(公告)号：CN117739990A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311794702.7
申请日：2023-12-25
申请人： 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学
摘要： 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种巡检机器人导航方法和装置，方法包括：使用激光雷达传感器获取环境的距离信息，根据所述距离信息构建环境地图；基于所述环境地图、起点和终点，使用路径规划算法规划得到巡检路线；在巡检机器人按照所述巡检路线进行巡检过程中，采集环境的图像数据，从图像数据中识别到环境中的障碍物，根据巡检机器人的实时位置和障碍物所在位置，调整巡检机器人的运动轨迹，以实现巡检机器人的避障。本发明通过使用路径规划算法规划巡检路线，在机器人巡检过程中检测障碍物，以调整巡检机器人的运动轨迹实现避障，从而能够使巡检机器人精确避开障碍物，并通过路径规划得到合适的规划路径，以确保巡检机器人的巡检速度。
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公开(公告)号：CN113657225B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110898055.9
申请日：2021-08-05
申请人： 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/09
摘要： 本发明提供一种目标检测方法，包括步骤：提取图像特征生成特征图；将特征图上采样，获得放大特征图；将放大特征图连接到类别预测头、宽高预测头和中心点偏移量预测头；在类别预测头中加入类别注意力网络，挖掘类内和类间的相距较远但语义相关的目标之间的有效信息；通过对真实目标框编码产生监督信息监督各预测头的训练；由各预测头输出的结果在待检测图像中框选识别对象并标记分类结果。本发明结合对目标类别作进一步判断的类别注意力和对边框回归的尺度自适应编码，使得网络在能关联类内和类间的特征，挖掘类内和类间的相距较远但语义相关的目标之间的有效信息的同时，还能根据检测目标的尺度变换进行更精准的框选，提升检测的准度和框选精度。
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公开(公告)号：CN113657225A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110898055.9
申请日：2021-08-05
申请人： 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
摘要： 本发明提供一种目标检测方法，包括步骤：提取图像特征生成特征图；将特征图上采样，获得放大特征图；将放大特征图连接到类别预测头、宽高预测头和中心点偏移量预测头；在类别预测头中加入类别注意力网络，挖掘类内和类间的相距较远但语义相关的目标之间的有效信息；通过对真实目标框编码产生监督信息监督各预测头的训练；由各预测头输出的结果在待检测图像中框选识别对象并标记分类结果。本发明结合对目标类别作进一步判断的类别注意力和对边框回归的尺度自适应编码，使得网络在能关联类内和类间的特征，挖掘类内和类间的相距较远但语义相关的目标之间的有效信息的同时，还能根据检测目标的尺度变换进行更精准的框选，提升检测的准度和框选精度。
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