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公开(公告)号：CN117232514A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311089118.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉市烽视威科技有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人导航定位、地图构建和科学研究技术领域，公开了一种基于二维激光雷达和双目相机的室内路径规划方法，包括以下步骤：S101、以I MU惯性传感器的测量数据为基准，将轮式编码器与I MU分别与激光雷达进行紧耦合标定；S102、将I MU惯性单元与轮式编码器作为修正添加到激光雷达框架里，对激光雷达的数据进行畸变矫正，以获得更加精确的地图构建；S103、利用激光雷达以及双目相机进行联合标定，完成双目相机和激光雷达的数据融合后，激光雷达的数据负责全局路径规划算法的实现。通过采用标定的方法，使得本方案具备实时性好、方法简单且实时性好的特点，可对工作环境机器人的实现精确定位，在室内环境有很高的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117226202A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311286282.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司 , 烽火通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光锡焊技术领域，提供一种用于腔体工件的精密激光锡焊机械臂设备，包括：一体化工作平台，所述一体化工作平台的顶部分为调节区和焊接区两个区域，所述一体化工作平台的内部设置有控制区域；所述调节区由激光锡焊主体和机械臂组成，所述机械臂用于带动激光锡焊主体进行移动调节，所述激光锡焊主体包括微调机构、送丝机构以及激光镜头。本发明通过选用机械臂控制柜集成于机械臂本体中，大大节省了空间占用和多余I O口浪费问题；配备集成图形化上位机软件对焊接过程更便捷的检测显示与控制；采用半导体激光器焊接，能够实现高精度的锡焊，具有热影响小、熔池深度浅、焊点质量高的优点。
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公开(公告)号：CN115426735A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211148439.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉斯派其科技有限公司
IPC: H05B45/10 , H05B45/30 , H05B45/37 , H05B47/175 , H05B45/345 , H05B45/50 , H05B47/105 , H05B47/14 , H05B45/34
Abstract: 本发明涉及LED驱动控制系统，尤其为一种数字化通讯的带光衰补偿的大功率LED驱动控制系统，发明能够根据实际工作情况实现智能判断光衰程度，智能给出电路补偿值，避免使用一段时间后光照强度会变弱；能够实现电流0‑20A的调节范围，调节精度可达±6％，在满足合适的输入输出电压时，输出电流的可调精度可达±3％；可以通过Modbus协议传输控制设备发出的控制信号，控制信号包含当前输出电流、输出阈值电压(针对不同LED工作电压不同，外部控制设备通过通讯配置不同输出电压阈值，范围可达(6V‑35V)、使能信号，也可以向外部控制设备反馈系统环境温度、LED工作温度、实时输出电压信息。
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公开(公告)号：CN117177448A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311120946.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司 , 烽火通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及表面贴装技术领域，公开了一种应用于印制电路板的精密锡膏喷印设备，包括喷印设备整体、喷印工作台、电气柜、上位机显示器和设备机架及外壳；所述喷印设备整体的中部固定连接有安装固定板，所述安装固定板7的顶部固定连接有喷印工作台，所述喷印工作台的中部纵向依次设置有X轴直线模组和X轴驱动电机。通过相机识别定位印制电路板Mark点，再与导入上位机的印制电路板Gerber焊盘位置坐标点进行坐标转换，并通过X、Y、Z直线模组配合运动控制喷射阀按设置的工艺路径进行喷锡，解决了现有SMT生产中由于锡膏涂覆量过多或者漏印而导致的印刷缺陷，从而保证加工产品机械和电气性能，相较传统印刷技术。
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公开(公告)号：CN220112581U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321681661.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉斯派其科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及激光焊台技术领域，尤其为一种激光焊台的保护外壳，其特征在于，包括壳体：所述壳体内部固定设有转轴，所述转轴内部设有第一滑道，所述第一滑道底部设有第二滑道，所述第二滑道底部设有第三滑道，所属第三滑道底部设有第四滑道，所述第一滑道内滑动设有第一滑块，所述第二滑道内滑动设有第二滑块，所述第三滑道内滑动设有第三滑块，推动第二弧形挡板、第三弧形挡板和第四弧形挡板，打开更大的开放角度，通过旋转可以调整到适合工作的环境壳体开放角度，激光焊接时，通过闭合第一弧形挡板、第二弧形挡板、第三弧形挡板和第四弧形挡板对工作人员起到防护作用。
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公开(公告)号：CN210852926U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921717838.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机投放装置，包括投放机构和用于盛放物资的投放箱，投放箱的顶部固定连接有夹持部，投放机构通过固定部固定至无人机的下侧，投放机构位于投放箱的上方，并用于夹住或松开夹持部，以投放物资；本实用新型还提供一种固定翼无人机，包括上述投放装置。本实用新型的有益效果是结构简单，可适用于不同物资的投放，适用范围较广；同时还具有目标搜索的能力，功能多样。
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