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公开(公告)号：CN114718590B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210423476.0
申请日：2022-04-21
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开了一种旋挖钻头及其应用的水陆两用隧道建造机器人，所述旋挖钻头包括直径由小到大依次排布、内部具有空腔的三组圆盘钻头，所述圆盘钻头包括两组并排设置的圆环座、设置于这两组圆环座外周的多个带齿挖斗以及分别设置于这两组圆环座内侧的环形齿条；相邻的圆盘钻头上具有的带齿挖斗朝向相反，且圆盘钻头均朝向大开口方向旋转，使得这三组圆盘钻头两两互相反向转动；还包括与这三组圆盘钻头数量相适配的、并用于支撑和驱动这三组圆盘钻头的三个圆盘钻头支架。利用旋挖钻头掘进隧道，抵消土体受到的局部力矩，减少隧道内壁土体破碎。机器人既能运输、安装隧道支护板，又能运输隧道内部的土方、土体，提高隧道建造效率。
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公开(公告)号：CN114718590A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210423476.0
申请日：2022-04-21
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开了一种旋挖钻头及其应用的水陆两用隧道建造机器人，所述旋挖钻头包括直径由小到大依次排布、内部具有空腔的三组圆盘钻头，所述圆盘钻头包括两组并排设置的圆环座、设置于这两组圆环座外周的多个带齿挖斗以及分别设置于这两组圆环座内侧的环形齿条；相邻的圆盘钻头上具有的带齿挖斗朝向相反，且圆盘钻头均朝向大开口方向旋转，使得这三组圆盘钻头两两互相反向转动；还包括与这三组圆盘钻头数量相适配的、并用于支撑和驱动这三组圆盘钻头的三个圆盘钻头支架。利用旋挖钻头掘进隧道，抵消土体受到的局部力矩，减少隧道内壁土体破碎。机器人既能运输、安装隧道支护板，又能运输隧道内部的土方、土体，提高隧道建造效率。
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公开(公告)号：CN116373098B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310424998.7
申请日：2023-04-19
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种再生混凝土构件一体化制备装置及方法，包括：一层平台部分，其上设有一层移动轨道；二层平台部分，安装在一层平台部分的上方，其上设有二层移动轨道；移动转运部分，在一层移动轨道和二层移动轨道上移动；原料配比部分，用于向移动转运部分上的配料箱中加入配料；搅拌浇筑部分，安装于一层平台部分上；升降养护部分，安装于一层平台部分和二层平台部分之间并将两者连接起来；加料脱模部分，安装于二层平台部分上，用于将移动转运部分上的配料箱进行翻转完成下料，并将移动转运部分上的模具进行翻转向下倒出脱模。本发明能够实现模具在各个制备流程之间快速灵活切换，提高效率及制备混凝土性能。
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公开(公告)号：CN117926980A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410007578.3
申请日：2024-01-03
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷材防水层铺设智能设备及其铺设方法，包括：水泥浆供应部分；卷材供应部分，包括卷材存储箱、卷材转运轨道，卷材转运轨道从后部向前延伸，并分叉为左右两条轨道，左侧轨道的末端附近设有卷材切割蓬；卷材切割蓬的顶棚下表面设有卷材切割轨道，卷材切割轨道上设有若干卷材夹取单元和卷材裁切单元；卷材转运轨道上设有若干普通卷材输送单元和异形卷材输送单元，用于完成卷材的裁切、转运、供应；辅助清理部分，用于进行表面准备、底层处理工序；卷材铺贴部分，用于完成卷材的夹取、放置、压实、撕膜工序。本发明能够将卷材铺贴施工中的预处理、裁切、铺贴等工序高度集成，有效的使得各工序有序进行，提高铺贴效率及铺贴质量。
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公开(公告)号：CN117211428A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310938118.8
申请日：2023-07-28
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于脚手架的超厚防辐射铁块墙面的安装方法及安装构造，防辐射铁块安装在基坑内设置的基础高差变化的变截面构造中，包括调平基座结构和脚手架式辅助定位结构，防辐射铁块设计为多层立面的钢板墙，每层立面的钢板墙包括多块相互焊接固定的组装钢板，组装钢板可以稳定嵌入安装在调平底座的定位槽中，并通过脚手架式辅助定位结构中设置了长度可调节的杆件和其端部的受力夹板来辅助组装钢板的定位调平安装。整个施工构造设计巧妙，使得施工方法不仅安全可靠、操作简单便利，而且施工适用性强。
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公开(公告)号：CN117054417A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311046555.5
申请日：2023-08-18
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： G01N21/84 , G01N1/28 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别与人工神经网络的打磨后再生骨料颗粒强度评价方法，包括：将废弃混凝土块使用颚式破碎机进行破碎，得到再生骨料；将再生骨料放入电动筛网，将再生骨料按粒径分选；将分选后的再生骨料放入滚筒强制搅拌机，加入钢珠进行颗粒整形；整形后的再生骨料放置于图像采集平台，对每颗骨料进行编号并拍摄再生骨料的正视图和俯视图；提取每颗再生骨料的正视图、俯视图的灰度共生特征值；从再生骨料中选择训练组和测试组；对训练组再生骨料颗粒进行无侧限平板压缩试验，获取训练组再生骨料颗粒无侧限抗压强度；以强度评估值为指标，进行再生骨料筛选。本发明能避免高性能再生骨料用于回填等工艺，造成再生骨料性能浪费。
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公开(公告)号：CN117000404A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311116479.0
申请日：2023-08-31
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种再生骨料大面积振动颗粒整形和空气磨洗系统及方法，包括从上至下依次叠放、大体结构相同的一层工作箱、二层工作箱、三层工作箱；所述一层工作箱包括主箱体，所述主箱体为一个圆柱形箱体，其内部中心设有一环形通道，所述环形通道外周从上至下依次设有移动整形层、固定磨洗层与储料输出层；所述环形通道中心设有扇形分隔板，所述扇形分隔板将其内部空间分为四分之三扇形空间与四分之一扇形空间。本发明可通过设置的一二三层工作箱堆叠使用，将投入顶层的再生骨料在箱体内部的移动整形层配合固定磨洗层实现大面积循环振动颗粒整形和空气气流磨洗，实现整个整形筛分磨洗存储的高度集成化，大幅节省原本所需空间能耗。
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公开(公告)号：CN116480150A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310492493.4
申请日：2023-05-04
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种混凝土浇筑智能平整、覆膜养护装置及方法，包括：基座部分，其包括矩形底座、安装在矩形底座上表面的异型存储箱；整平部分，其包括安装于矩形底座上表面四角的四组第一立柱、安装于左右两侧的两组第一立柱上的两组精平单元、以及安装于前后两侧的两组第一立柱上的两组初平单元；抹光覆膜洒水部分，其包括安装于矩形底座下表面四角的四组第二立柱、安装于左右两侧的两组第二立柱上的两组抹光洒水单元、安装于前后两侧的两组第二立柱上的两组覆膜单元。本发明通过初平机构与精平机构对混凝土面进行快速整平，通过抹光覆膜洒水部分对混凝土板面进行一整套的施工作业，节省各流程施工设备切换时间，提高效率及混凝土养护质量。
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公开(公告)号：CN115949218A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310106723.9
申请日：2023-02-13
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 李文祥 , 王爱勋 , 王明昭 , 陆通 , 游明 , 王林 , 刘盈 , 王理 , 吴克洋 , 王波 , 武建辉 , 奚邦凤 , 赵雷 , 范新 , 王聪 , 熊文辉 , 杜振东 , 杨毅鸥 , 钱晨 , 杨威 , 刘晨
IPC分类号： E04G1/00 , E04G1/15 , E04G1/18 , E04G1/38 , E04G5/00 , E04G5/14 , E02D7/06 , E02F3/46 , E04G21/02 , E04G21/00 , B66B9/00 , B66C19/00 , B66C23/20
摘要： 本发明公开了一种扩展式多功能集成施工空中造楼平台及其施工方法，包括：建筑底盘部分，由地底、地下一层、地面这三层构成主体；外部框架部分，其底部可深入地底进行固定，其上方穿过地下一层、地面直达高空，使得设置在外部框架部分上的升降平台部分可从地底向上依次施工；运输电梯部分和三层围护部分，安装在建筑底盘部分上；顶部调运部分，安装于外部框架部分顶部的日字形框架上；承载塔体，安装于外部框架部分上，用于承载和固定锤击式沉桩系统和塔壁式混凝土浇筑系统。本发明可通过依附与楼体外围并扩展，实现楼体内部自循环运输、楼体外部扩展循环运输，有效提高空中调运、施工效率，并增加空中打桩、土方挖掘转运和混凝土浇筑系统。
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公开(公告)号：CN115760847A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211635648.7
申请日：2022-12-19
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王波 , 吴克洋 , 朱朝峰 , 陶志红 , 奚邦凤 , 王帅 , 冯友雄 , 杨宏正 , 冯文康 , 江炼文 , 罗丰 , 谢帆 , 张新亮 , 杜光谦 , 杨天东 , 王理 , 杨威 , 钱晨
摘要： 本发明公开了一种基于多重分形谱特征值的再生骨料整形效果识别方法，包括：将再生骨料放置于球磨机内；将部分骨料卸至图像采集平台上；采集骨料的图像，对图像进行预处理后，计算骨料图像初始的多重分形谱特征值；计算完毕后，图像采集平台提升，再生骨料返回至球磨机内；对再生骨料进行球磨，球磨后将骨料卸至图像采集平台上，对图像进行预处理后，计算球磨后骨料图像的多重分形谱特征值，统计骨料的像素个数，多重分形谱特征值除以骨料的像素个数，得到单位像素骨料图像的多重分形谱特征值；单位像素骨料图像的多重分形谱特征值连续两次变化幅度不超过10％，结束球磨。本发明能够解决骨料颗粒整形效果依赖人工、无法批量处理、效率低下的问题。
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