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公开(公告)号：CN111564992A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010542219.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明公开了一种多电机连接的控制装置及方法，包括如下步骤：将主变频器的转矩给定设为速度环PI控制，将从变频器的转矩给定设为DP通讯给定，通过控制系统设定电机转速给定值；控制系统根据主变频器估算的主电机估计转速和从变频器估算的从电机估计转速计算电机转速平均值，控制系统将电机转速给定值和电机转速平均值分别发送给主变频器的开环矢量速度控制系统和从变频器的开环矢量转矩控制系统；开环矢量速度控制系统对主变频器的输出转矩调节，开环矢量转矩控制系统对从变频器的输出转矩调节；从变频器的输出转矩对从电机的转速进行调整，主变频器的输出转矩对主电机的转速进行调整。本发明实现了刀盘驱动控制系统的速度稳定。
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公开(公告)号：CN111564992B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010542219.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明公开了一种多电机连接的控制装置及方法，包括如下步骤：将主变频器的转矩给定设为速度环PI控制，将从变频器的转矩给定设为DP通讯给定，通过控制系统设定电机转速给定值；控制系统根据主变频器估算的主电机估计转速和从变频器估算的从电机估计转速计算电机转速平均值，控制系统将电机转速给定值和电机转速平均值分别发送给主变频器的开环矢量速度控制系统和从变频器的开环矢量转矩控制系统；开环矢量速度控制系统对主变频器的输出转矩调节，开环矢量转矩控制系统对从变频器的输出转矩调节；从变频器的输出转矩对从电机的转速进行调整，主变频器的输出转矩对主电机的转速进行调整。本发明实现了刀盘驱动控制系统的速度稳定。
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公开(公告)号：CN113114073B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110489404.1
申请日：2021-05-06
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机的刀盘电机驱动控制方法及装置，其中该方法包括：读取盾构机上驱动刀盘的各个电机的扭矩输出值；根据每个电机的扭矩输出值，计算每个电机对应的同步补偿值和延迟补偿值；根据每个电机对应的同步补偿值和延迟补偿值，确定每个电机变频器的速度补偿值；根据每个电机变频器的速度补偿值，对每个电机的变频器进行速度补偿。本发明能够确保盾构机上驱动刀盘的多个电机在各种运行条件下扭矩输出差异的瞬时值和RMS值均比较小。
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公开(公告)号：CN115268358A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210950620.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种盾构机PLC控制系统的安全检查方法和系统，用以解决现有盾构机PLC控制系统采用单控制器架构，受到攻击篡改自身无法感知防护的技术问题。本发明包括盾构机PLC控制系统和上位机，所述上位机通过加密通信分别与安全检查模块和异构冗余安全检查模块相连接，安全检查模块和异构冗余安全检查模块通过通信接口分别与盾构机PLC控制系统相连接。本发明采用异构冗余的双安全检查模块保障了高可靠性，在不改变现有盾构机PLC控制系统架构的基础上实现了高安全、低成本的安全检查；安全检查模块与上位机通过加密通信方式直接进行独立通信，采用加密安全的安全通信方式，提升了盾构机PLC控制系统的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN113279775B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110727516.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了一种三刀盘盾构机的转动干涉抑制方法及装置，方法包括：获得三刀盘盾构机中各刀盘的辐条位置角度和刀盘转动速度，所述三刀盘盾构机中包含依次相邻的三个刀盘，每个刀盘上分别设置绝对位置编码器，所述绝对位置编码器用于测量该刀盘的辐条位置角度和刀盘转动角度；分别根据相邻两刀盘的辐条位置角度和预设参考角度，确定速度补偿值；根据所述刀盘转动速度，速度补偿值和预设参考速度，进行三刀盘盾构机的转动干涉抑制。本发明可以抑制三刀盘盾构机的转动干涉，避免安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112483104A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011541216.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吃管法管道更新掘进机及施工方法，解决了现有技术中原顶管法施工旧管道的更新效率低的问题。本发明吃管法管道更新掘进机包括主机和推进装置，所述主机的前部依次设有吃管刀盘和泥水舱，吃管刀盘与设置在主机内的主驱动相连接，吃管刀盘与主机内均设有供旧管道通过的中心通道，所述泥水舱上连接有排浆系统和注浆系统，主机的后部与推进装置相对应。本发明吃管刀盘采用中空设计，通过切削原顶管法施工旧管道周边土层从而将旧管道吃入主机，在不切削旧管道的情况下实现掘进机的推进和原隧洞的扩挖，从而大大提高切削推进效率。
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公开(公告)号：CN113738389B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111016536.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种多刀盘顶管机的防干涉控制方法及装置，方法包括：获得多刀盘顶管机中各刀盘的位置角和转动速度；将所述位置角和转动速度输入状态空间表达式模型，预测刀盘间的转动角度差；根据所述转动角度差，确定期望输出序列；根据转动角度差，期望输出序列和优化准则方程，进行多刀盘顶管机的防干涉控制。本发明可以防止多刀盘顶管机干涉，避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN118346295A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410689479.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道联络通道用盾构顶管一体机及施工方法，解决了现有技术中机械法修建联络通道掘进机选型难的问题。本发明的隧道联络通道用盾构顶管一体机，包括设备主机和管片吊运装置，还包括反力止退装置、始发端支撑行走平台、始发端密封系统与接收端密封系统；始发端密封系统设置在始发端主隧道钢管片内壁且对应联络通道处；接收端密封系统设置在接收端主隧道钢管片内壁且对应联络通道处。本发明隧道联络通道用盾构顶管一体机，利用设备主机与反力止退装置等的配合，无需增加任何配件、无需经过任何改造，即可实现盾构模式、顶管模式或顶盾模式施工，有效解决了机械法修建联络通道掘进机选型难的问题。本发明隧道联络通道用盾构顶管一体机整体结构设计合理，在保证安全生产的前提下，大幅提高了设备的适应性，降低了使用成本，更大程度上满足市场的需求。
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公开(公告)号：CN118187903A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410286908.7
申请日：2024-03-13
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明属于隧道掘进技术领域，具体提供一种联络通道施工台车及施工系统。该联络通道施工台车配置有用于支撑掘进联络通道的掘进主机、且能够沿掘进主机移动掘进的方向移动的调整支架，调整支架配置有驱动其移动的支架驱动装置，调整支架的移动行程中具有用于将掘进主机送至始发点的始发位以及用于与转盘配合完成掘进主机调头的调头位。该施工系统包括两台上述施工台车。本发明中施工台车的调整支架具有调头位和始发位，既能满足洞内调头，又能直接始发(接收)掘进主机，不需要拆卸安装转盘，提升了掘进主机洞内调头的效率。
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公开(公告)号：CN118030103A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410113167.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种掘进机后配套运输拖车及联络通道掘进机，属于掘进设备技术领域。掘进机后配套运输拖车包括底部平台和顶部平台，顶部平台上设有吊机，底部平台为框架结构，包括开口朝后的框架主体以及可拆连接在框架主体后端的底部横撑，底部横撑用于在运输拖车到达联络通道施工位置后拆除，以使框架主体内的空间形成运渣空间，使得装载有多个渣斗的平板车能够直接驶入框架主体内，使得更多渣斗进入到吊机的吊运范围内，因此可以实现多个渣斗装满渣土并被转移至平板车上，从而提高运输渣斗数量，提高运输效率，减少了运输渣土的周转次数，进而可以提高设备整体施工效率。
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