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公开(公告)号：CN111564992A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010542219.X
申请日：2020-06-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
IPC分类号： H02P5/46
摘要： 本发明公开了一种多电机连接的控制装置及方法，包括如下步骤：将主变频器的转矩给定设为速度环PI控制，将从变频器的转矩给定设为DP通讯给定，通过控制系统设定电机转速给定值；控制系统根据主变频器估算的主电机估计转速和从变频器估算的从电机估计转速计算电机转速平均值，控制系统将电机转速给定值和电机转速平均值分别发送给主变频器的开环矢量速度控制系统和从变频器的开环矢量转矩控制系统；开环矢量速度控制系统对主变频器的输出转矩调节，开环矢量转矩控制系统对从变频器的输出转矩调节；从变频器的输出转矩对从电机的转速进行调整，主变频器的输出转矩对主电机的转速进行调整。本发明实现了刀盘驱动控制系统的速度稳定。
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公开(公告)号：CN111564992B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010542219.X
申请日：2020-06-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
IPC分类号： H02P5/46
摘要： 本发明公开了一种多电机连接的控制装置及方法，包括如下步骤：将主变频器的转矩给定设为速度环PI控制，将从变频器的转矩给定设为DP通讯给定，通过控制系统设定电机转速给定值；控制系统根据主变频器估算的主电机估计转速和从变频器估算的从电机估计转速计算电机转速平均值，控制系统将电机转速给定值和电机转速平均值分别发送给主变频器的开环矢量速度控制系统和从变频器的开环矢量转矩控制系统；开环矢量速度控制系统对主变频器的输出转矩调节，开环矢量转矩控制系统对从变频器的输出转矩调节；从变频器的输出转矩对从电机的转速进行调整，主变频器的输出转矩对主电机的转速进行调整。本发明实现了刀盘驱动控制系统的速度稳定。
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公开(公告)号：CN114518205B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210015835.9
申请日：2022-01-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种掘进机盾尾密封环腔泄漏检测装置及掘进机。掘进机盾尾密封环腔泄漏检测装置包括信号处理模块，信号处理模块连接有微波检测模块，微波检测模块设置有至少五个，用于安装在相邻两个盾尾刷之间的密封环腔内，微波检测模块包括壳体，壳体上安装有发射模块和接收模块，发射模块发射微波，接收模块用于接收发射模块发射的微波，密封环腔内沿密封环腔周向上任意相邻布置的两个微波检测模块中的其中一个微波检测模块的接收模块用于接收另一个微波检测模块的发射模块发射的微波，信号处理模块用于接收微波检测模块传输的含水率信号。
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公开(公告)号：CN117250531A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311205728.3
申请日：2023-09-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G01R31/385 , G01B21/00 , G01P3/00
摘要： 本发明公开了一种盾构机滚刀转速传感器消磁后磨损量确定方法及装置，其中该方法包括：在盾构机滚刀的管片环号发生变化时，获取管片上一环从换刀开始直到掘进完成后的瞬时转速比的数据集；对瞬时转速比的数据集进行分类，获得多个类别的瞬时转速比；根据多个类别的瞬时转速比，识别滚刀转速传感器的状态，并确定不同类别的平均瞬时转速比；根据不同类别的平均瞬时转速比，计算不同类别的平均瞬时转速比的比值；将所述比值与预设数值进行近似匹配，获得匹配结果，根据匹配结果完成瞬时转速比的数据修复；根据修复后的瞬时转速比，确定瞬时磨损量。本发明可以快速识别转速传感器消磁现象，对数据进行修复，从而实现对滚刀磨损量的精准判断。
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公开(公告)号：CN116464452A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310363051.X
申请日：2023-04-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本公开涉及一种地质感知方法及系统。地质感知方法用于敞开式隧道掘进设备(10)的隧道掘进作业，其中，所述敞开式隧道掘进设备(10)包括护盾(11)和设置在所述护盾(11)上的测距装置(12)，所述地质感知方法包括：在隧道掘进过程中，通过所述测距装置(12)获取所述护盾(11)与护盾外侧围岩(20)之间的距离数据；根据所述距离数据对所述护盾外侧围岩(20)的异常状态进行判断识别。
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公开(公告)号：CN114183167A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111573905.4
申请日：2021-12-21
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 提供一种管片自动抓取定位方法和管片自动拼装定位方法。该管片自动抓取定位方法包括：输送包括第一标志点和第二标志点的待拼装管片至待抓取位置；管片拼装机移动至待拼装管片的上方；调整管片拼装机的运动部件使管片拼装机的抓取部件位于标定位置；设置在管片拼装机的抓取部件上的至少三个测距传感模块进行测距，获得抓取部件与待拼装管片的测量距离，调整管片拼装机的运动部件使得各个测量距离相等；设置在管片拼装机的抓取部件上的图像采集装置采集包括第一标志点和第二标志点的图像；进行图像处理，并计算当前抓取位置与标定抓取位置的偏差，调整管片拼装机的运动部件使偏差值小于或等于偏差阈值，以使得管片拼装机调整至标准抓取位置。
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公开(公告)号：CN111365010B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010258310.9
申请日：2020-04-03
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机滚刀状态判断与地质反演的方法，包括如下步骤：根据刀盘设计图设定刀盘零度，将滚刀所在轨迹半径和滚刀与刀盘零度之间的角度差输入监控系统；刀盘开始转动时，监控系统根据刀盘瞬时转速、滚刀所在的轨迹半径和滚刀的半径，计算滚刀的瞬时理论转速；监控系统根据滚刀瞬时转速和滚刀的瞬时理论转速，计算滚刀瞬时转速与滚刀的瞬时理论转速的转速比；监控系统根据滚刀与刀盘零度之间的角度差和刀盘的瞬时角度，计算滚刀当前所处的实际角度；根据转速比和实际角度，绘制每把滚刀的转速分布图，在转速分布图中标注滚刀的正常旋转区。本发明实现了对掘进地质的反演推断，还可用于判断滚刀状态。
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公开(公告)号：CN110985073B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911310387.X
申请日：2019-12-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
发明人： 张凯 , 李光 , 周小磊 , 易鹏 , 许顺海 , 敬冠奎 , 罗恒星 , 郭攀登 , 周树亮 , 凌波 , 胡尚军 , 李飞 , 何勇 , 于长伟 , 李灵杰 , 陈晴煊 , 李华 , 谢佳豪 , 章启强
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明提出一种管片自动输送系统，包括前端转运装置和后端转运装置，所述的前端转运装置与后端转运装置之间设有移动卸载器，移动卸载器包括能够行走的卸载架，行走的卸载架上设有伸缩的导向架，导向架上设有旋转的折举头。本发明的优点：可以确保稳定的管片运送周期；提高安全性和减少管片运送的作业人数；与管片自动拼装系统相配合，促进护盾式TBM施工的无人化和自动化；缩短护盾式TBM施工工期、节约护盾式TBM施工成本。
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公开(公告)号：CN110514371A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910838227.6
申请日：2019-09-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于陶瓷压力传感和二总线的盾构机盾尾密封腔监测系统，包括中盾，中盾与尾盾相连接，尾盾通过尾刷定位块与尾刷相连接，尾刷与管片相连接，所述尾刷定位块和尾盾末端上均设有压力监测单元且压力监测单元与相邻的压力监测单元串联连接，压力监测单元与信号采集单元相连接，信号采集单元与监控显示单元相连接。本发明通过陶瓷压力传感器对各油脂腔内压力情况实时监测，根据各油脂腔内压力变化情况可对盾尾密封的泄漏做出提前预警，大大提高掘进效率，降低了施工作业风险；并且通过陶瓷压力传感器灵敏度高，利用二总线的布线可灵活拓扑，信号传输稳定。
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公开(公告)号：CN109755722A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910051169.2
申请日：2019-01-18
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于盾构机的天线装置。用于盾构机的天线装置，盾构机包括平衡掌子面前方压力的平衡舱，天线装置包括：多个辐射单元，多个辐射单元沿平衡舱后盖的边缘均匀布置，用于接收和/或发射无线信号；第一结构件，第一结构件具有用于容纳多个辐射单元的第一容纳槽；其中，多个辐射单元设置于第一容纳槽内，并通过第一结构件固定于后盖的表面。本发明实施例的用于盾构机的天线装置，能够避免盾构开挖渣土对天线装置造成冲击，并形成多路无线信号的发送/接收路径，提高无线信号在平衡舱内介质中的传输有效性。并且，当平衡舱内的压力较大时，也能够保证用于盾构机的天线装置的使用不受影响。
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