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公开(公告)号：CN111564992A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010542219.X
申请日：2020-06-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
IPC分类号： H02P5/46
摘要： 本发明公开了一种多电机连接的控制装置及方法，包括如下步骤：将主变频器的转矩给定设为速度环PI控制，将从变频器的转矩给定设为DP通讯给定，通过控制系统设定电机转速给定值；控制系统根据主变频器估算的主电机估计转速和从变频器估算的从电机估计转速计算电机转速平均值，控制系统将电机转速给定值和电机转速平均值分别发送给主变频器的开环矢量速度控制系统和从变频器的开环矢量转矩控制系统；开环矢量速度控制系统对主变频器的输出转矩调节，开环矢量转矩控制系统对从变频器的输出转矩调节；从变频器的输出转矩对从电机的转速进行调整，主变频器的输出转矩对主电机的转速进行调整。本发明实现了刀盘驱动控制系统的速度稳定。
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公开(公告)号：CN111564992B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010542219.X
申请日：2020-06-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
IPC分类号： H02P5/46
摘要： 本发明公开了一种多电机连接的控制装置及方法，包括如下步骤：将主变频器的转矩给定设为速度环PI控制，将从变频器的转矩给定设为DP通讯给定，通过控制系统设定电机转速给定值；控制系统根据主变频器估算的主电机估计转速和从变频器估算的从电机估计转速计算电机转速平均值，控制系统将电机转速给定值和电机转速平均值分别发送给主变频器的开环矢量速度控制系统和从变频器的开环矢量转矩控制系统；开环矢量速度控制系统对主变频器的输出转矩调节，开环矢量转矩控制系统对从变频器的输出转矩调节；从变频器的输出转矩对从电机的转速进行调整，主变频器的输出转矩对主电机的转速进行调整。本发明实现了刀盘驱动控制系统的速度稳定。
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公开(公告)号：CN112558178B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011410450.X
申请日：2020-12-03
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种盾构机综合地质预报方法，用以解决现有盾构机的地质预测方法结构复杂，准确性低，探测距离近的问题。本发明的步骤为：在盾构机上搭载地震波法和激电法的探测设备；利用地震波法进行远距离的探测，记录不同异常地质的位置信息；利用激电法验证异常地质的位置信息和介质的判断识别；建立滚刀转速分布云图，结合监测得出前方实际的地质情况，基于实际的地质情况修正优化地质预报评价标准表，并利用地质解释评价标准表进行地质预报。本发明可探测距离较远，可识别出异常地质的位置和介质，保证施工安全，对隧洞中的超前预报对于安全科学施工、提高施工效率、缩短施工周期、避免事故损失、节约投资等具有重大的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN116481656A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310475978.2
申请日：2023-04-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种滚刀热力图实时显示的方法及装置，方法的步骤为：依据刀盘图确定滚刀在刀盘上的安装位置；利用温度传感器实时测量滚刀的温度值；建立刀盘温度图像，根据滚刀在刀盘上的安装位置，将测量的滚刀的温度值标注在刀盘温度图像中；根据插值算法推导滚刀相邻温度值，得到刀盘温度图像中所有像素点的温度值；结合温度转颜色值算法将温度值转换为颜色值，得到滚刀热力图；根据获取到的颜色值，将滚刀热力图的像素点依次刷新，实现热力的实时显示。本发明在隧道施工领域引入热力图，能够实时刷新滚刀热力图，可以直观快速的获取整个刀盘刀具的温度信息，进而分析判断各个刀具状态，工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN115127791A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210674802.5
申请日：2022-06-14
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种TBM主驱动监测系统及监测方法，包括设置在主驱动油脂挤出口处的间隙传感器、以及与间隙传感器相连的控制器，所述间隙传感器用于在主驱动转动时测量主驱动内外圈之间的间隙变化；所述控制器执行指令通过如下步骤实现监测方法：根据间隙传感器采集的数据，计算主驱动内外圈之间的间隙变化率，当间隙变化率大于设定值时，输出报警信号。本发明通过监测主驱动间隙变化，防止出现泵送效应，避免主驱动轴承存在磨损条件，保证主驱动的可靠性。
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公开(公告)号：CN113391359A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110843650.2
申请日：2021-07-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种实时探测的电法超前地质预报系统及方法，该系统包括：采集子系统采集主电极和屏蔽电极的电流，通过通讯子系统发送；信号处理子系统对电流进行数字和优化处理，基于处理结果进行电极控制；采集子系统基于电极控制，采集主电极和屏蔽电极的优化电流；信号处理子系统对主电极和屏蔽电极的优化电流进行数字处理；地质自动解译子系统基于主电极和屏蔽电极的优化电流确定视电阻率和百分比频率效应，自动进行实时地质评价，聚焦电极集成系统包括在土仓隔板中心处和盾体焊接两个电极，土仓隔板处的主电极，另一个测量主电极的电流；盾体处的屏蔽电极，另一个测量屏蔽电极的电流。本发明可以实现无人工自动测量和缩短测量评价时间。
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公开(公告)号：CN111236956B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010047880.3
申请日：2020-01-16
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机滚刀载荷实时监测系统及方法，包括用于支撑刀轴的C形块，所述C形块的内侧设有正向载荷测量组件和切向载荷测量组件，且正向载荷测量组件和切向载荷测量组件相连接；所述正向载荷测量组件和切向载荷测量组件均与刀轴相配合，且正向载荷测量组件和切向载荷测量组件的输出线缆穿过密封隔离模块与信号采集模块电连接；所述信号采集模块与信号接收模块通信连接，且信号接收模块与上位机电连接。本发明可以实时监测滚刀受力情况，进而预判当前地质条件，以有效指导盾构施工中掘进参数的选择，避免或减少刀具的损坏；同时还可以第一时间发现损坏的刀具、及时换刀，提高掘进效率；还可以根据受力数值为后续地层分析提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN111580154A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010503968.1
申请日：2020-06-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
发明人： 谭顺辉 , 王杜娟 , 贾连辉 , 李光 , 叶蕾 , 贺开伟 , 林福龙 , 魏晓龙 , 周树亮 , 路亚缇 , 黄震 , 王宁 , 郭俊可 , 张鹏 , 董科 , 徐淼 , 俞培德 , 李太运 , 张华刚 , 翁福娟
摘要： 本发明公开了一种可控震源声波法地质预报系统，包括设置在刀盘上的声波发射器、至少一个声波接收器，且声波发射器和声波接收器均与总控制系统相连接，所述刀盘的中部设有第二压力传感器，且至少一个声波接收器上设有第一压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器均与总控制系统相连接；所述声波接收器均与压力补偿系统相连接，压力补偿系统与总控制系统相连接，且声波接收器和声波发射器均与总控制系统电连接。本发明结构简单，可以实现盾构机掘进过程中的实时探测，显著提高施工效率；压力补偿系统可以对声波接收器实时压力补偿，以对声波接收器进行保护并确保声波接收信号的准确性。
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公开(公告)号：CN111365010A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010258310.9
申请日：2020-04-03
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机滚刀状态判断与地质反演的方法，包括如下步骤：根据刀盘设计图设定刀盘零度，将滚刀所在轨迹半径和滚刀与刀盘零度之间的角度差输入监控系统；刀盘开始转动时，监控系统根据刀盘瞬时转速、滚刀所在的轨迹半径和滚刀的半径，计算滚刀的瞬时理论转速；监控系统根据滚刀瞬时转速和滚刀的瞬时理论转速，计算滚刀瞬时转速与滚刀的瞬时理论转速的转速比；监控系统根据滚刀与刀盘零度之间的角度差和刀盘的瞬时角度，计算滚刀当前所处的实际角度；根据转速比和实际角度，绘制每把滚刀的转速分布图，在转速分布图中标注滚刀的正常旋转区。本发明实现了对掘进地质的反演推断，还可用于判断滚刀状态。
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公开(公告)号：CN109269407A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811137922.1
申请日：2018-09-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于labview的竖井激光导向定位方法，步骤如下：S1，使用相机对激光靶的靶面进行图像采集；S2，对采集的图像进行预处理；S3，去除分边缘无效点；S4，最小二乘法进行曲线拟合，得到拟合曲线 和拟合曲线S5，确定两激光点像素坐标。本发明通过对图像进行伽马矫正和阈值分割使得图像中激光点与背景区分更为明显，便于后续处理，并将预处理后的图像进行二维卷积处理，将激光点周边以及图像边缘的无效点进行剔除，提高激光点位置识别的准确度，剔除无效点后的激光点进行曲线拟合进而求得激光点的像素坐标，使用像素坐标能适用所有的图像，并通过获得的像素坐标进行三维坐标建立，为后续图像的激光点的定位提供坐标基准。
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