-
公开(公告)号：CN107846168A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711217363.0
申请日：2017-11-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机直接转矩控制优化方法，首先判断给定磁链、转矩和实际磁链、转矩的差值Δψ、ΔT；如果|Δψ|超过磁链误差限定值|Δψe|，则增加或减小磁链，如果|Δψ|未超过磁链误差限定值|Δψe|，则保持磁链；如果ΔT超过转矩误差限定值，则使用非零电压矢量，如果ΔT未超过转矩误差限定值，则使用零电压矢量；采用一种新型θ角判定方法，判断磁链所在扇区，然后按照既定的电压矢量开关表选择当前所要施加的电压矢量。本发明即能够减小转矩和磁链的脉动，同时可以简化编程难度，更易工程实现。
-
公开(公告)号：CN108183648B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810070132.X
申请日：2018-01-24
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开一种基于逆变器非线性补偿的永磁同步电机参数辨识方法，首先在永磁同步电机的矢量控制的基础上，对逆变器非线性进行研究，考虑逆变器非线性因素的对参数辨识的影响并针对非线性带来的误差电压进行在线死区补偿；在死区补偿的基础上对电机闭环控制的参数进行离线辨识，提高辨识精度；最后采用最小二乘法和模型参考自适应两种方法结合实现多参数同时在线辨识。本发明能够在低速的情况下，较快的时间上同时辨识出电机电感、永磁磁链和电阻值，具有较大推广应用价值。
-
公开(公告)号：CN108551285A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810366758.5
申请日：2018-04-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及永磁同步电机技术，具体涉及基于双滑膜结构的永磁同步电机直接转矩控制系统及方法。该控制系统，包括二阶滑模控制器模块、变参数PI调节器模块、dq/αβ模块、SVPWM模块、abc/αβ模块、逆变器模块、速度传感器模块、全阶滑模观测器模块和永磁同步电机；永磁同步电机分别与逆变器模块、abc/αβ模块和速度传感器模块并联连接；逆变器模块依次连接SVPWM模块、dq/αβ模块、二阶滑模控制器模块；abc/αβ模块与全阶滑模观测器模块连接；全阶滑模观测器模块与二阶滑模控制器模块和变参数PI调节器模块并联；速度传感器模块与变参数PI调节器模块连接。使用该系统的控制方法能够提高永磁同步电机的控制性能，减小转矩脉动，同时减小逆变器的开关动作次数。增强了系统的鲁棒性及系统稳定性。
-
公开(公告)号：CN108183648A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810070132.X
申请日：2018-01-24
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开一种基于逆变器非线性补偿的永磁同步电机参数辨识方法，首先在永磁同步电机的矢量控制的基础上，对逆变器非线性进行研究，考虑逆变器非线性因素的对参数辨识的影响并针对非线性带来的误差电压进行在线死区补偿；在死区补偿的基础上对电机闭环控制的参数进行离线辨识，提高辨识精度；最后采用最小二乘法和模型参考自适应两种方法结合实现多参数同时在线辨识。本发明能够在低速的情况下，较快的时间上同时辨识出电机电感、永磁磁链和电阻值，具有较大推广应用价值。
-
公开(公告)号：CN108599661A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810353205.6
申请日：2018-04-19
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明属于永磁同步电机技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机无传感器复合控制方法，包括以下步骤：步骤1、根据复合控制计算后输出的转速值将控制过程分为：第一阶段，零低速阶段，其转速上限值为nmin；第二阶段，过渡阶段，其转速上下限分别为nmax、nmin；第三阶段，中高速阶段，其转速的下限为nmax；步骤2、零低速阶段采用旋转高频电压注入法来检测转速和转子位置；步骤3、过渡阶段采用复合控制法来检测转速和转子位置；步骤4、中高速阶段采用EKF观测器法来检测转速和转子位置。该方法能够实现永磁同步电机全速度范围内的无传感器控制，具有适应范围广，抗干扰性强等优点。
-
公开(公告)号：CN108336937A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810162498.X
申请日：2018-02-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开一种基于高频信号注入法的永磁同步电机转子位置误差补偿方法，该方法在传统的旋转高频电压信号注入法的基础上，运用龙贝格观测器作为新型的位置观测器，改进了转速估算模块，从而实现了高性能的转速估算。并利用锁相环检测相位误差，对转子位置误差进行直接补偿。该方法抗负载干扰能力强，对参数变化的鲁棒性好，并采用直接补偿的方法，有效的提高了旋转高频电压信号注入法的位置检测精度。
-
公开(公告)号：CN108306570A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810098476.1
申请日：2018-01-31
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： H02P21/30 , H02P21/0007 , H02P21/13 , H02P2207/05
摘要： 本发明公开一种基于super-twisting滑模和EKF观测器的直接转矩控制方法及系统，用于对永磁同步电机的控制，包括以下步骤：测量三相逆变器输出端的电流ia、ib、ic和电压ua、ub、uc；将三相电流和三相电压转换成静止坐标系下的电流iα、iβ和电压uα、uβ后输入到EKF观测器模块中，估算出定子磁链ψs、电机转速n、电磁转矩Te和转子位置θe；计算定子磁链ψs和所述电磁转矩Te与定子磁链给定值 和电磁转矩给定值的差值，并将所述差值输入到super-twisting模块控制得到静止坐标系下的电压 将电压 输入到SVPWM模块，合成最优电压矢量，控制所述逆变器开关状态来控制电机的运行。本发明提高永磁同步电机的控制性能，减小转矩脉动，同时减小逆变器的开关动作次数。
-
公开(公告)号：CN207427004U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721632311.5
申请日：2017-11-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本实用新型公开一种减小异步电机软起动过程中振荡的装置，其包括控制器单元，分别以数据线与控制单元相连同步电压产生单元、驱动单元、管压降信号检测单元、电流检测单元、速度检测单元、电源监测单元、键盘输入单元，以及与驱动单元和管压降信号单元相连的晶闸管触发单元、与速度检测单元相连的异步电机。用于抑制异步电动机软起动过程中电流、转矩的振荡，与传统起动装置相比，本实用新型可以有效减小异步电机软起动过程中电流、转矩的振荡，并且具有起动、停止两种功能。
-
公开(公告)号：CN206700160U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201621203365.5
申请日：2016-11-08
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种实时远程监测的智能老人健康手环，包括手环，手环上设有控制模块和分别与控制模块连接的电源模块、心率处理模块、加速度计模块、显示模块、蓝牙模块和WIFI模块。用于健康监测，实现实时远程监测，实现对佩戴手环者进行跌倒监测和健康状况异常监测，并及时报警提醒。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.02 秒)
