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公开(公告)号：CN112070839A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010951129.6
申请日：2020-09-11
申请人： 武汉理工大学 , 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明提出一种对后方车辆横纵向定位测距方法及设备，通过摄像头获取车辆在结构化上行驶的图像；图像输入车辆检测模型，获得图像的车辆位置信息；车辆检测模型是利用卷积神经网络训练的网络模型；根据图像检测与跟踪图像的消失点，消失点为图像中的车辆所在车道线在无限远处的交点；根据消失点计算当前车辆偏航角和俯仰角，得到车辆在城市高架上行驶时的姿态角；根据俯仰角进行逆透视变换畸变矫正，得到前方道路俯视图；根据检测车辆和车道线，遍历水平线获取车辆所处第几车道；根据俯视图快速检测车道线；根据偏航角建立几何模型，计算本车道后方车辆相对本车的横向和纵向距离。本发明能够快速实现后方车辆的横纵向定位测距，提高精度和实时性。
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公开(公告)号：CN111005995A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911080914.2
申请日：2019-11-07
申请人： 武汉理工大学 , 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC分类号： F16H7/02 , F16H7/14 , G01M17/007 , B62D61/00
摘要： 本发明属于无人驾驶汽车技术领域，公开一种用于无人驾驶测试平台车的传动系统。所述传动系统包括固定在车架上的动力输入端，以及与后车轮连接的动力输出端，所述动力输入端和动力输出端之间设有同步带，其中动力输入端、动力输出端和同步带均为两套且对称设置在后车轮两侧；所述传动系统还包括带轮中心距调节结构和制动系统。本发明在保证具有足够的输出功率的前提下，尽可能的缩小了系统尺寸，适用于空间紧凑的测试平台车。
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公开(公告)号：CN111005995B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911080914.2
申请日：2019-11-07
申请人： 武汉理工大学 , 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC分类号： F16H7/02 , F16H7/14 , G01M17/007 , B62D61/00
摘要： 本发明属于无人驾驶汽车技术领域，公开一种用于无人驾驶测试平台车的传动系统。所述传动系统包括固定在车架上的动力输入端，以及与后车轮连接的动力输出端，所述动力输入端和动力输出端之间设有同步带，其中动力输入端、动力输出端和同步带均为两套且对称设置在后车轮两侧；所述传动系统还包括带轮中心距调节结构和制动系统。本发明在保证具有足够的输出功率的前提下，尽可能的缩小了系统尺寸，适用于空间紧凑的测试平台车。
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公开(公告)号：CN112834234A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911164908.5
申请日：2019-11-25
申请人： 武汉理工大学 , 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
摘要： 本发明公开了一种判定目标假车碰撞的方法及系统，所述方法包括：读取试验车和目标假车的GPS和惯性传感器数据。根据获取的数据中两车的速度方向，速度大小，加速度和相对距离，判断两车是否会在某个时间段发生碰撞，若是，则及时控制假车进行伸缩车轮，否则不对假车进行控制作用。所述系统包括数据获取模块：用于分别获取所述两车的速度、加速度、位置和行驶方向数据；并通过所述两车的传感器测量精度确定安全调节量；路径判断模块：用于根据所述位置数据和行驶方向数据，判断所述两车行驶路径的位置关系。本发明实现了对假车和试验车是否碰撞的准确判断，避免了目标假车因车轮伸缩不及时被试验车碾压导致车轮构件的损坏。
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公开(公告)号：CN111063838A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911171299.6
申请日：2019-11-25
申请人： 武汉理工大学 , 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC分类号： H01M2/10 , H01M2/26 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/643 , H01M10/058 , H01M10/0525
摘要： 本发明涉及锂离子电池制造技术领域，提供了一种无人驾驶测试目标车的动力电池系统及其装配方法，包括固定支架、所述固定支架内部设有若干电池，所述电池中间高度位置设有贴片式温度传感器，所述电池两端设有与其焊接的若干汇流排，所述汇流排两端设有正负极连接线束，所述汇流排远离电池的一侧设有绝缘板，所述绝缘板远离电池一侧设有分体式壳体。本发明可以有效提高动力电池系统的重量比能量密度和体积比能量密度、动力电池系统的灵活性，还可以提高动力电池系统的结构强度、散热性能，满足无人驾驶测试目标车对于动力电池系统的空间需求和使用需求。
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公开(公告)号：CN112082484A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010951114.X
申请日：2020-09-11
申请人： 武汉理工大学 , 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明提出一种基于单线激光雷达检测工程车车身偏移的装置及方法，包括单线激光雷达、工程车、工控机，单线激光雷达安倾斜装于工程车头部，通过设置IP地址，将工控机与激光雷达通过网线相连。对激光雷达进行外参标定，将激光雷达坐标系转换到工程车的坐标系下。通过特定区域的选取，提取工程车车身上的特征点云，最后基于最小二乘法对特征点进行直线拟合，并求得斜率。本发明能实现对工程车车身偏移的检测，抗干扰性好，检测精度高。
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公开(公告)号：CN109630595A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811422551.1
申请日：2018-11-27
申请人： 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明提出一种可防止发生周向滑动的磁流变阻尼器，包括由内向外同轴设置的活塞杆、铁芯及缸筒，其主要技术方案就是在所述活塞杆下端的外壁上对称设置两个平面，使得所述活塞杆的下端外壁形状为两个曲面和两个平面的交错结合，所述铁芯的内部为中空结构，所述铁芯的内壁形状与所述活塞杆下端的外壁形状相匹配，所述活塞杆穿过所述铁芯的中空结构与铁芯啮合在一起。本发明的阻尼器通过改变活塞杆和铁芯的连接方式使得二者之间相互啮合，其连接方式更加牢固，可有效防止活塞杆与铁芯之间的周向滑动。
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公开(公告)号：CN109713465B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811400341.2
申请日：2018-11-22
申请人： 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于磁流变减振器内部导线连接和引出的装置及方法，包括活塞杆、绝缘件、铁芯、漆包线、密封盖、导电销、正极导线连接件、密封圈，所述正极导线连接件设置在活塞杆内，所述导电销设置在活塞杆与铁芯内，所述导电销的一端与正极导线连接件相连，所述密封盖设置在导电销的另一端，其中漆包线的正极导线通过密封盖依次经过导电销、正极导线连接件连接外部导线正极。本发明可以高效的将漆包线的正极导线引入外部，同时防止了活塞杆和铁芯的相对转动从而切断导线的现象，且只引出电源的正极一根线，通过连接件进行连接，使检修更加方便，整体的连接和引出方法加强了磁流变减振器内部导线连接的可靠性。
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公开(公告)号：CN109713465A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811400341.2
申请日：2018-11-22
申请人： 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于磁流变减振器内部导线连接和引出的装置及方法，包括活塞杆、绝缘件、铁芯、漆包线、密封盖、导电销、正极导线连接件、密封圈，所述正极导线连接件设置在活塞杆内，所述导电销设置在活塞杆与铁芯内，所述导电销的一端与正极导线连接件相连，所述密封盖设置在导电销的另一端，其中漆包线的正极导线通过密封盖依次经过导电销、正极导线连接件连接外部导线正极。本发明可以高效的将漆包线的正极导线引入外部，同时防止了活塞杆和铁芯的相对转动从而切断导线的现象，且只引出电源的正极一根线，通过连接件进行连接，使检修更加方便，整体的连接和引出方法加强了磁流变减振器内部导线连接的可靠性。
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公开(公告)号：CN109630595B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811422551.1
申请日：2018-11-27
申请人： 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明提出一种可防止发生周向滑动的磁流变阻尼器，包括由内向外同轴设置的活塞杆、铁芯及缸筒，其主要技术方案就是在所述活塞杆下端的外壁上对称设置两个平面，使得所述活塞杆的下端外壁形状为两个曲面和两个平面的交错结合，所述铁芯的内部为中空结构，所述铁芯的内壁形状与所述活塞杆下端的外壁形状相匹配，所述活塞杆穿过所述铁芯的中空结构与铁芯啮合在一起。本发明的阻尼器通过改变活塞杆和铁芯的连接方式使得二者之间相互啮合，其连接方式更加牢固，可有效防止活塞杆与铁芯之间的周向滑动。
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