-
公开(公告)号：CN113815645A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111074077.X
申请日：2021-09-14
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明公开了一种适用于环形交叉口的自动驾驶行为决策系统与运动规划方法，根据道路信息、场景信息和车辆状态信息，建立环形交叉口道路模型ML、环形交叉口场景模型MS与自动驾驶车辆运动模型MV；将驾驶行为决策要素抽象为一系列行驶状态与行为动作状态机集合，构建分层扩展有限状态机(EFSM)驾驶行为决策模型。所述运动规划方法，基于B样条曲线插值法，以全局路径规划的目标环内车道驶入、驶出原则、环形交叉口形状参数、车辆转向执行器限制、平顺性、舒适性、规划速度损失等约束条件，确定B样条曲线控制点以及对应的目标曲线，解决了自动驾驶车辆入环、出环轨迹不够平滑、不够灵活的技术问题，有效提高了轨迹规划的质量，实现了较好的行驶平顺性与舒适性。
-
公开(公告)号：CN109318982B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810869621.1
申请日：2018-08-02
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种混合动力转向系统参数匹配方法，属于汽车转向系统领域，特别适用于一种同时包含了电动助力子系统和液压助力子系统的新型转向系统。本发明通过匹配系统参数液压助力子系统液压助力缸有效受力面积Ap、液压助力子系统液压油流量Qs及助力矩耦合装置开始工作时转阀阀芯和阀套相对转角α，实现了电动助力子系统提供的电动助力矩多途径向转向器机械系统耦合，解决了新型转向系统助力电机在实际工作过程中无法输出最大电磁转矩的问题。在保证转向轻便性的前提下，本发明减小了新型转向系统中液压助力子系统液压油流量，进而提高新型转向系统的燃油经济性。
-
公开(公告)号：CN110733416A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910871995.1
申请日：2019-09-16
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于逆透视变换的车道偏离预警方法，采集道路图像，对采集到的道路图像信息进行图像预处理，从预处理后的图像中提取消失点信息和车道线信息；根据消失点信息得到偏航角γ；对预处理后的道路图像进行像素坐标转换得到逆透视变换俯视图，车道线信息、偏航角γ和逆透视变换俯视图通过距离坐标转换算法得到实际道路俯视图中的车辆横向偏差d6；根据偏航角γ和横向偏差d6计算跨道时间TLC和跨道时间变化速率η；本发明根据TLC和跨道时间变化速率η进行车道偏离安全风险评定并预警，相比于传统基于跨道时间的偏离预警算法更为精确合理。
-
公开(公告)号：CN108563845B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810258304.6
申请日：2018-03-27
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于复合电源的汽车EPS控制器的构造方法，EPS系统具有三种供电模式及不同的控制方法，复合电源供电模式下采用自抗扰控制算法，整车电源系统和超级电容共同为电机提供转向功率；整车电源供电模式下采用模糊PID控制算法，整车电源系统单独为电机提供转向功率，同时超级电容作为整车电源系统的负载，处于充电状态，存储的能量以备低速转向时使用；当整车电源发生故障时，系统处于超级电容供电模式采用神经网络动态面控制算法，超级电容单独为电机提供转向功率，维持短时间的转向助力；能有效解决重型商用车原地转向或极低速转向整车电源系统提供功率不足的问题以及保证了EPS系统在供电模式切换过程中的稳定性。
-
公开(公告)号：CN109733467A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910066751.6
申请日：2019-01-24
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明属于汽车转向系统领域，具体涉及一种基于动态切换阈值的复合电源EPS多模式切换方法及装置；统计得到整车电器负载功率的波动范围，求取临界车速和临界转角的变化区间；以整车电器负载的实时功率和超级电容的SOC作为模糊控制器的输入，以临界车速和临界转角作为模糊控制器的输出，利用模糊控制器实现对多模式切换阈值即临界车速和临界转角的动态调整；判定复合电源EPS系统的工作模式并进行对应的模式切换，推动循环球转向器工作；基于此方法设计的动态调整过程，可以对多模式切换阈值即临界车速vS和临界转角θHS进行实时的动态调整，使整车电流高效的流动，减少能量转化的中间过程，从而提高整车能量利用率。
-
公开(公告)号：CN106678358A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710067704.4
申请日：2017-02-07
申请人： 江苏大学
CPC分类号： F16H61/30 , F16H59/74 , F16H61/0274 , F16H61/18 , F16H2061/0065 , F16H2306/40
摘要： 本发明提供了一种具有数据记录功能的FSAE气动换挡装置和方法，包括换挡机构、换挡控制与数据记录单元和方向盘；所述换挡机构放置在车辆发动机内部，所述换挡机构包括气缸支架、双作用气缸和换挡摇臂；所述方向盘中央设有显示屏，所述方向盘内设有换挡控制与数据记录单元；所述方向盘设有升降拨片机构；所述换挡控制与数据记录单元与所述电磁换向阀和升降拨片机构连接；所述换挡控制与数据记录单元通过CAN总线与车辆ECU相连。本发明可以实现简便、快速、稳定换挡，可以记录ECU中传出来的各种数据，且可外接各种传感器采集数据，实现对赛车控制的精确分析与优化。
-
公开(公告)号：CN106114623A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610429990.X
申请日：2016-06-16
申请人： 江苏大学
CPC分类号： B62D15/0275 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/806
摘要： 本发明公开了一种基于人类视觉的自动泊车路径规划方法及系统，包括泊车控制器模块、全景图模块、中控大屏、电源模块；全景图模块包括三个高清摄像头、核心CPU和存储单元，三个高清摄像头分别安装在汽车两侧后视镜下方及后牌照架上、分别从左侧、右侧和后面拍摄高清图片；核心CPU将采集的图片合成一张全景图，发送至泊车控制器；泊车控制器将全景图通过CAN总线送至中控大屏；并判断驾驶员手绘的泊车路径是否满足最小转弯半径，若不满足则调整成最小转弯半径的弧线，并生成全过程姿态阴影轨迹图；中控大屏显示三个图层，分别是全景图、手绘泊车路径及全过程姿态阴影图。本发明通过中控大屏在人类视觉监控下，保证了泊车过程的安全性及可靠性。
-
公开(公告)号：CN109684777B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910092099.5
申请日：2019-01-30
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明具体涉及一种电动方程式赛车车架的设计方法，在设计初期搭建人机试验台，获取人机参数，依据整车总布置确定整车参数；通过悬架运动学和动力学仿真计算出悬架硬点位置，估算车架硬点位置；利用车架参数与硬点位置，搭建车架初始模型；对车架模型进行优化并进行有限元扭转刚度分析，获得理想车架模型；对确定的车架模型进行工况分析，验证在不同工况下的结构强度与安全性能；在工况分析后对模型进行约束模态分析，获取车架的模态参数，验证是否会出现共振现象，并依据分析结果对模型进行优化，获得最终车架模型；设计车架焊接夹具，完成实物焊接。本发明大大减少了车架设计周期，提高了设计的合理性，使设计出的车架更好的满足整车性能。
-
公开(公告)号：CN108984860B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810674528.5
申请日：2018-06-27
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种复合电源EPS的电源参数优化方法：采集某运营周期内重型商用车整车电器的用电负荷、转向盘转角及车速；仿真计算商用车的转向阻力矩，拟合转向阻力矩关于车速、转向盘转角的解析式，确定极低速转向的临界车速；统计出整车电器的最大用电负荷、两次极低速转向的最小间隔时间和单次极低速转向的最长时间；以超级电容的充、放电电流为优化变量，以超级电容的电容值最小与整车电源的额定输出电流最小为优化目标，建立多目标优化函数，设定优化约束条件；采用MOPSO算法求解Pareto最优解，得到最优的整车电源的额定输出电流和超级电容的电容值。本方法有利于降低复合电源中整车电源的额定输出电流和超级电容的电容值，并提高复合电源的利用率。
-
公开(公告)号：CN110733416B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910871995.1
申请日：2019-09-16
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于逆透视变换的车道偏离预警方法，采集道路图像，对采集到的道路图像信息进行图像预处理，从预处理后的图像中提取消失点信息和车道线信息；根据消失点信息得到偏航角γ；对预处理后的道路图像进行像素坐标转换得到逆透视变换俯视图，车道线信息、偏航角γ和逆透视变换俯视图通过距离坐标转换算法得到实际道路俯视图中的车辆横向偏差d6；根据偏航角γ和横向偏差d6计算跨道时间TLC和跨道时间变化速率η；本发明根据TLC和跨道时间变化速率η进行车道偏离安全风险评定并预警，相比于传统基于跨道时间的偏离预警算法更为精确合理。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
45 条记录 (耗时 0.021 秒)
