一种混合动力汽车能量管理策略试验平台

    公开(公告)号:CN118131721A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410134503.1

    申请日:2024-01-31

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明提供一种混合动力汽车能量管理策略试验平台,包括驾驶模拟器模块、实时仿真目标机、PC主机、网联信息模拟模块及整车控制器模块;实时仿真目标机一端与整车控制器模块数据连接,实时仿真目标机的另一端与PC主机建立同步数据交互,且实时仿真目标机的另一端与网联信息模拟模块数据连接;网联信息模拟模块一端与实时仿真目标机数据连接的同时,还与PC主机数据连接,同时另一端还与整车控制器模块数据连接;将智能交通系统与混合动力汽车能量管理硬件在环深度融合,能够模拟复杂交通场景下,人‑车‑路协同的混合动力汽车能量管理策略的开发验证,提高智能网联式混合动力汽车能量管理策略的开发效率。

    一种驾驶员驾驶行为相关性分析方法

    公开(公告)号:CN117435884A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311429861.7

    申请日:2023-10-31

    摘要: 本发明公开一种驾驶员驾驶行为相关性分析方法,包括:S1:采集驾驶员出行数据;S2:对出行路程进行行程划分并解析S1中信号源码;S3:驾驶行为评价指标的选定和分析;S4:对S3中的驾驶行为评价指标参数依次进行标号;S5:根据S4中的行程指标数据集进行FP‑tree模型构建;S6:根据S5构建的FP‑tree模型结果进行生态驾驶行为相关性分析;S7:驾驶行为判定。结合城市驾驶数据及定位信息,进行行程划分,反映不同道路类型和交通状态对驾驶行为的影响,精确驾驶行为评价指标分析,提出驾驶行为评价指标编码标号方式并转化成数字集,便于大数据样本分析运算,构建FP‑tree对驾驶行为相关性分析,结合大数据高效快捷,划分驾驶行为评价指标区间,为驾驶行为评判提供依据。

    一种轮毂电机无位置传感器控制器的构造方法

    公开(公告)号:CN111510045B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202010195806.6

    申请日:2020-03-19

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: H02P21/24 H02P21/18 H02P27/08

    摘要: 本发明公开电动汽车中的一种轮毂电机无位置传感器控制器的构造方法,将电机控制系统、轮毂电机闭环控制器与坐标变换模块、二分有限集位置优化模块、微分模块以及低通滤波器共同构成控制器;二分有限集位置优化模块的第一个输入是控制电压、第二个输入是两相电流、第三个输入是两相电流经一阶延迟1/z得到的上一时刻的电流、第四个输入是上一时刻的转子位置估计值,二分有限集位置优化模块输出为转子位置估计值;坐标变换模块输入是三相电流、输出是两相电流;微分模块输入是转子位置估计值、输出是初步的估算转速;低通滤波器输入是初步的估算转速、输出是转速;避免了系统延迟等缺陷,实现高精度、高性能的轮毂电机无位置传感器控制。

    一种新能源汽车驱动电机动态抗干扰控制器的构造方法

    公开(公告)号:CN110376884B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN201910559999.6

    申请日:2019-06-26

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种新能源汽车驱动电机智能动态抗干扰控制器的构造方法,包括以下步骤:通过采集d‑q轴实际电流与参考电流,通过内部模块计算和坐标变换建立驱动电机系统18;建立驱动电机系统动力学模型;建立转矩计算控制器31,并通过转矩计算控制器31对驱动电机系统动力学模型的角度误差进行估计,引入非线性扰动观测器32来识别不确定扰动;建立动态表面控制器;采用递归小波埃尔曼神经网络控制来应对动态不确定性与不确定扰动,并构造鲁棒性控制器加以控制。本发明相比之下成本较低,可行性较高而且抗干扰性能比较好,易于在工程上实行。

    一种电动汽车EPS用永磁电机复合控制器的构造方法

    公开(公告)号:CN112737442B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202011577676.9

    申请日:2020-12-28

    申请人: 江苏大学

    摘要: 本发明公开一种电动汽车EPS用永磁电机复合控制器的构造方法,由电流给定模块、角度给定模块、模糊PID调控模块、转矩抗扰动模块、位置调节模块共同构成,对EPS电机系统实现控制,EPS电机系统的输入是同步旋转坐标系下电压,输出是转子位置角和电流的合成电流,模糊PID调控模块的输入为参考电流和合成电流,输出为控制电压分量;转矩抗扰动模块的输入是合成电流和电机转子位置角,输出是控制电压分量;位置调节模块的输入为参考角度和电机转子位置角,输出为控制电压分量;控制电压分量对应求和得到合成电压,利用模糊算法实现PID参数的自适应调整,利用优化转矩计算模块实现转矩的分类输出,通过误差反馈控制模块输出所需要的控制电压。

    车联网环境下纯电动车辆车内主动温控系统及方法

    公开(公告)号:CN108839543B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN201810613086.3

    申请日:2018-06-14

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: B60J1/20 B60R16/033 B60H1/00

    摘要: 本发明公开了车联网环境下纯电动车辆车内主动温控系统及方法,该系统由车载设备和车联网云端计算中心两部分组成,能够在车主锁车后,自动展开太阳能遮光帘系统进行光电转换将电能存储到独立电源模块中,在独立电源模块电量和车内温度达到指定条件时,车载设备可向车联网云计算中心发送车内温度和独立电源模块电量的实时数据,通过车联网云计算中心结合当地实际室外温度数据进行函数拟合计算出车载空调模块能够达到的适宜温度并返回车载设备实施制冷操作。该系统及方法的优点为针对目前夏季纯电动车辆在户外停车时车内温度过高的问题,不仅利用清洁能源达到降温效果而且在日常行车过程做中学习提取车主的行车温度习惯,使得系统更加个性化和舒适化。

    基于EPS状态机的辅助驾驶系统及状态切换方法

    公开(公告)号:CN110001759B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201910179623.2

    申请日:2019-03-11

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: B62D5/00 B62D5/04

    摘要: 本发明公开一种安装在车辆上的基于EPS状态机的辅助驾驶系统及其状态切换方法,EPS状态机由ECU、电机驱动模块和信号通讯模块组成,ECU包含未准备、准备、助力、纠正、提示、故障、第一响应和第二响应这8个状态,根据各类传感器的信号输入自动完成行驶过程中的状态跳转,实现EPS多功能的转换,通过EPS状态机完成车辆行驶过程中提示驾驶员专注驾驶,利用EPS中电机产生的脉动转矩,在不影响正常驾驶的情况下,对驾驶人员做出震动提醒,提示纠正驾驶人员错误驾驶习惯或防止驾驶人员因开小差而未发现突发的驾驶危险,防止出现非驾驶员意图的行驶方向偏移以及纠正驾驶人员在行驶过程中的脱手驾驶习惯。