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公开(公告)号：CN116822610A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310759702.7
申请日：2023-06-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06N3/082 , G06N3/0464 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于级联剪枝的绝缘子缺陷检测模型构建方法及装置，方法包括：基于YOLOv5算法模型，进行卷积核剪枝，去除模型中的冗余卷积核；进行通道剪枝，去除模型中的冗余通道；构建得到基于级联剪枝的绝缘子缺陷检测模型。通过对YOLOv5进行级联剪枝，大量减少了通道中冗余的卷积核数量和通道数量，从而大幅度缩减了模型大小，使模型更易于在边缘端设备进行部署。使用经过级联剪枝后的轻量级YOLOv5算法，在保证检测精度的前提下，优化了算法的检测效率。
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公开(公告)号：CN114442664A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210048550.5
申请日：2022-01-17
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种计及空域冲突的输电线路无人机编队协同巡检任务分配方法，包括获取移动式无人机智能巡检装备驻车点经纬度坐标、周边输电线路数量及经纬度坐标、输电线路精细化巡检轨迹文件以及无人机数量、参数信息；以最小化耗时最长的无人机的任务时间为目标函数建立多无人机协同任务分配模型；采用变邻域搜索算法对多无人机任务分配模型进行求解，基于邻域结构设计，最终确定每个无人机所分配的任务及任务顺序；基于每个无人机所分配的任务及任务顺序，对无人机空域任务进行冲突判定，对存在冲突的分配方案进行优化调整。本发明在保证无人机集群作业空域安全的条件下，实现多无人机多任务分配，提高输电线路无人机集群巡检作业效率。
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公开(公告)号：CN110086825B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910383896.9
申请日：2019-05-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本发明公开了一种无人机电力巡检数据安全传输系统，包括文件交换模块、巡检服务器、第一转发服务器、内网服务器、第二转发服务器；内网服务器将巡检任务和查询数据经由第二转发服务器发送至第一转发服务器、以及从第二转发服务器上下载巡检数据；巡检服务器将巡检数据经由第一转发服务器发送至第二转发服务器，以及从第一转发服务器上下载巡检任务和查询数据。本发明解决大量巡检设备接入网络系统的问题，通过白名单系统对设备间的通信进行严格权限控制和数据管理，利用文件安检模块对文件交换过程进行快速的安全检测及管控，保证数据合法性和有效性；配合使用数种动态安全策略进一步提高整个数据传输过程的安全性。
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公开(公告)号：CN111860888A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010690289.X
申请日：2020-07-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机巡检状态实时监控搜寻系统及方法，通过定位模块实时收集无人机位置信息；监控模块采集无人机飞行数据和无人定位模块所获取的位置信息，并将数据加密后传输到电力信息专网数据接收网关；电力信息专网数据接收网关将接收到的数据解码，解码后的原始数据包通过安全隔离网闸传输到数据库服务器；应用服务器调用数据库服务器内的数据在电力信息专网进行无人机巡检状态的实时监控展示。本发明通过唯一ID对设备与系统间的通信进行数据管理，利用电力信息专网数据接收网关与单项安全隔离网闸对数据传输过程进行安全检测及管控，保证数据合法性和有效性，提高数据传输安全性。
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公开(公告)号：CN111860888B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010690289.X
申请日：2020-07-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机巡检状态实时监控搜寻系统及方法，通过定位模块实时收集无人机位置信息；监控模块采集无人机飞行数据和无人定位模块所获取的位置信息，并将数据加密后传输到电力信息专网数据接收网关；电力信息专网数据接收网关将接收到的数据解码，解码后的原始数据包通过安全隔离网闸传输到数据库服务器；应用服务器调用数据库服务器内的数据在电力信息专网进行无人机巡检状态的实时监控展示。本发明通过唯一ID对设备与系统间的通信进行数据管理，利用电力信息专网数据接收网关与单项安全隔离网闸对数据传输过程进行安全检测及管控，保证数据合法性和有效性，提高数据传输安全性。
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公开(公告)号：CN110086825A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910383896.9
申请日：2019-05-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本发明公开了一种无人机电力巡检数据安全传输系统，包括文件交换模块、巡检服务器、第一转发服务器、内网服务器、第二转发服务器；内网服务器将巡检任务和查询数据经由第二转发服务器发送至第一转发服务器、以及从第二转发服务器上下载巡检数据；巡检服务器将巡检数据经由第一转发服务器发送至第二转发服务器，以及从第一转发服务器上下载巡检任务和查询数据。本发明解决大量巡检设备接入网络系统的问题，通过白名单系统对设备间的通信进行严格权限控制和数据管理，利用文件安检模块对文件交换过程进行快速的安全检测及管控，保证数据合法性和有效性；配合使用数种动态安全策略进一步提高整个数据传输过程的安全性。
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公开(公告)号：CN110118826B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910484669.5
申请日：2019-06-05
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明涉及螺栓检测技术领域，尤其是一种螺栓柱面导波检测系统，包括操作台以及导波仪主体，所述导波仪主体的下端两侧与操作台上端一侧之间设置有两组滑动机构，所述导波仪主体的一侧上端固定安装有相位探头，所述电机槽内放置有步进电机，所述步进电机的输出轴延伸至电机槽的外侧上方，所述操作台的上端一侧均匀安装有多个轴座，所述轴座内均转动设置有转轴，多个所述转轴与步进电机的输出轴末端之间设置有传动机构，所述转轴的上端均设置有卡合机构。本发明采用超声波的方式对螺栓柱面进行检测，同时能够在短时间内对多个螺栓进行检测，有效的提高了检测的准确度的同时，也提高了对螺栓的检测速度，同时减低了操作人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN117011284A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311127763.8
申请日：2023-09-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/30 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种输电线路异物检测方法及装置，方法包括：对采集的输电线路图像进行预处理，得到检测图像；获取检测图像的边缘特征，形成边缘特征图；结合直线检测机制，识别并提取边缘特征图中输电线路信息；基于区域筛选，识别边缘特征图中的异物信息；结合区域膨胀算法，对识别出的异物进行定位，完成针对输电线路异物的检测。本发明给出的输电线路异物检测技术，提取的输电线和异物检测的准确率更高，可以大幅提升异物检测的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN116846071A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310804437.X
申请日：2023-07-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开一种基于图像采集的输电线路大跨度巡检装置及方法，包括图像采集组件、第一驱动件、连接组件、第二驱动件和支撑组件；图像采集组件包括巡检箱和设置于其上的行走机构，巡检箱采集输电线路图像，行走机构沿输电线路行走；连接组件包括摆臂和与其转动连接的安装杆，摆臂与巡检箱转动连接，安装杆与支撑组件连接；第一驱动件设置于巡检箱上，其驱动端驱动连接组件转动，以带动支撑组件抵持或脱离输电线路；第二驱动件设置于安装杆上，其驱动端驱动摆臂转动，以带动行走机构脱离或抵持输电线路；支撑组件在行走机构脱离输电线路时挂设于输电线路上。本发明可以越过大跨度的节点障碍物，从而提高对节点障碍物的适应度。
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公开(公告)号：CN117292318A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311252643.0
申请日：2023-09-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06T7/90 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的输电线路安全监控预警方法及系统，方法包括：采集输电线路的现场图片；对现场图片进行输电通道区域和动态目标的识别；基于输电通道区域和动态目标的识别结果，确定动态目标与输电通道区域的干涉结果；具体包括：将动态目标的轨迹信息与输电通道区域进行重叠对比，给出重叠结果；基于重叠结果，筛选出轨迹信息与输电通道区域重叠的动态目标；基于干涉结果确定报警信息。本发明可以自动对输电杆塔附近的输电通道区域进行界定，大大减少了线路监控人员对输电通道人为定义的工作负荷，提高了算法大范围应用的适用性。还可以提高输电线路安全预警的准确性。
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