公开(公告)号：CN116142353A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310128145.9

申请日：2023-02-17

申请人： 江苏科技大学

发明人： 田孝京 ,  刘赞 ,  周炜 ,  康超 ,  吴蔓青 ,  姚美珍 ,  谢政谕 ,  王子航

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60K7/00 ,  B60B19/12 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

摘要： 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的全向智能移动货运机器人，包括底盘机构、抬升机构、伸出机构和抓取机构；所述底盘机构包括底盘结构框架和设置于底盘结构框架上的四个轮组机构；所述抬升机构包括抬升结构固定框架和抬升结构运动框架；所述伸出机构包括伸出结构固定框架和伸出结构运动框架；所述抓取机构包括爪臂部分、翻转部分和夹取部分。本发明通过底盘机构、抬升机构、伸出机构和抓取机构四个部分共同作用实现货物运输功能，具备操作简单，适用性强，功耗低等诸多优势，能够在狭小空间内完成物体的高效搬运，具有多功能集成化，自主规划分析，网络控制等优点，满足不同场景下的不同功能，并具有相当好的拓展性及可维护性。

公开(公告)号：CN115871383A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202310033219.0

申请日：2023-01-10

申请人： 江苏科技大学

发明人： 谭星林 ,  陈宇 ,  李云 ,  黄韶华 ,  吴蔓青 ,  赵安楠 ,  谢明亮 ,  田珊 ,  马子晗 ,  王子航 ,  刘正江 ,  刘富鑫

IPC分类号： B60F3/00 ,  B62D57/036 ,  B60K1/00 ,  B60K17/04

摘要： 本发明公开了一种单电机驱动的两栖全向移动螺纹推进底盘及其驱动方法，依靠单个电机的动力输出，通过内棘轮齿轮与棘爪的配合，实现了全向移动，当电机输出时，根据电机轴的旋转方向的不同所产生的底盘运动不同，简单的顺逆时针的旋转便实现底盘在滩涂在水中的全向移动，电机工作时，不同旋向的内棘轮齿轮控制着输出轴的旋向，利用侧传动齿轮的配合使得逆螺纹轮始终保持着顺时针转动，而顺螺纹轮在输入轴大齿轮的不同转向下改变自身的转向，从而实现底盘的全向移动。逆内棘轮齿轮通过与突出齿轮棘轮中的棘爪相啮合使得前进运动得以实现，顺内棘轮齿轮通过与棘爪盘中的棘爪相啮合后配合侧传动齿轮使得转向运动得以实现。