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公开(公告)号：CN119781481A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411965855.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于DQN与反步控制的无人水面船舶路径跟随方法，包括如下步骤：基于MAVLink协议设计通信系统，实现领航船舶和受控船舶间状态信息的实时传输；构建领航船舶与受控船舶的动力学模型，并采用渲染窗口，在模型训练过程中实时观察船舶跟随表现；利用构建好的DQN模型，通过奖励函数优化路径跟随策略；在通信不稳定条件下，采用反步控制进行实时反馈补偿；在通信受到严重干扰情况下，采用状态预测法进行下一跟随动作的选择；通过动态调整DQN与反步控制的权重，实现复杂海洋环境中的路径跟随。本发明既实现了路径跟随策略的自适应优化，又能有效应对复杂海洋环境下的通信延迟和数据丢包问题，显著提升无人船路径跟随的鲁棒性和控制精度。
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公开(公告)号：CN119027643A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410950712.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下基于改进YOLOv8的目标检测方法，包括以下步骤：(1)利用开源网站下载图像，通过人工筛选，获得多场景，多单元的图像数据集；(2)利用labelimg工具对获得的复杂环境下的目标图像数据进行人工标注；(3)将CBAM注意力机制、AFPN渐进特征金字塔网络、Inner_IoU损失函数引入YOLOv8模型，构建AS_YOLOv8模型；(4)将标注好的目标图像数据集输入到AS_YOLOv8模型中进行训练；(5)使用训练好的AS_YOLOv8模型对待检测的目标图像进行目标检测；本发明提高复杂环境下小目标检测的准确性、可靠性和泛化能力。
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公开(公告)号：CN105305663B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510698139.2
申请日：2015-10-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02J50/27
Abstract: 本发明公开了一种多电极构成的多天线高效率射频能量收集器，由第一至第四天线、第一至第四匹配网络、第一至第三微变压器、多级倍压整流网络、直流稳压模块和能量贮存器组成。所述第一至第四天线的输出端分别连接所述第一至第四匹配网络的输入端；所述第一匹配网络和第二匹配网络的输出端分别连接所述第一微变压器的两个输入端；所述第三匹配网络和第四匹配网络的输出端分别连接所述第二微变压器的两个输入端；所述第一微变压器和第二微变压器的输出端分别连接所述第三微变压器的两个输入端；所述第三微变压器的输出端依次与多级倍压整流网络、直流稳压模块和能量贮存器级联。本发明可为植入式医疗电子设备供电，以提高射频能量收集的功率和效率。
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公开(公告)号：CN103607141B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310526454.8
申请日：2013-10-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P3/16
Abstract: 本发明公开了一种机械电气复合制动的无刷直流电机制动装置及方法。装置组成有单片机、晶振电路、制动转把、驱动电路、传感器、三相电桥、直流电源、电源电路、刹车线、无石棉刹块。制动转把引出两根线，一根为刹车线与无石棉刹块相连，一根为接触传感器信号线连接单片机。所述制动方法是，使用者转动制动转把，刹车线带动无石棉刹块对无刷直流电机进行机械制动，当持续转动到一定角度时，接触传感器向单片机发出信号，单片机开通相应晶闸管实现高硬度电刹。采用本发明的机械电气复合制动装置及方法能够实现平滑制动，制动效果更好，安全系数更高，降低机械制动磨损。
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公开(公告)号：CN104990515A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510297062.8
申请日：2015-06-02
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开一种大型物体三维形状测量系统及其测量方法，对三维扫描仪中两套立体视觉系统进行标定，利用三维扫描仪获取大型物体单次测量的局部数据；使用两套立体视觉系统，可以扩大单次测量范围；移动三维扫描仪测量大型物体的不同部分，对于多次测量得到的局部数据，服务器根据激光测距仪测得的距离变化，进行三维数据拼接。本发明提出的系统和测量方法，可以灵活实现对大型物体的精确测量。
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公开(公告)号：CN102929264B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210466098.0
申请日：2012-11-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种课堂铃声同步方法和装置，该方法包括校正主控制单元的时钟，并发出使所有铃声控制单元与所述主控制单元的时间同步的同步指令；设置所述主控制单元内的上/下课铃声时间信息，并将其存储到所述主控制单元的存储模块内；将所述上/下课铃声时间信息传送至所述铃声控制单元，并将其存储于所述铃声控制单元的存储模块中；所述铃声控制单元根据所述上/下课铃声时间信息发出上/下课铃声。本发明的课堂铃声同步方法和装置具有的优点是能够根据需要远程控制校区内的所有铃声装置同时发出声响，并使所有教室都能听到清晰的铃声。
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公开(公告)号：CN103587922B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310524222.9
申请日：2013-10-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B65G43/00 , C03B27/012
Abstract: 本发明公开了一种钢化炉主传动异常停止报警控制系统及控制方法。控制系统包括：UPS、PLC、DC24V开关电源、接近开关、继电器、复位按钮和报警灯。UPS主要是在电网停止供电后继续给报警控制系统供电，DC24V开关电源提供PLC和接近开关所需的电源。控制方法：通过接近开关在10s内能否检测到主传动轴前端的小铁片，将检测信号输入PLC，PLC输出信号控制触发继电器线圈，继电器给出相应的动作来控制报警灯，复位按钮用来关掉报警灯和复位。本发明能够实时监测主传动的运行状态，如果检测到主传动异常停止时会发出警报，设备操作人员可及时采取解决措施，避免了因主传动异常停止而造成的损失。
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公开(公告)号：CN104368897A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410568791.8
申请日：2014-10-22
Applicant: 江苏科技大学 , 上海沪临重工有限公司 , 南京江科焊接科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种气体保护自动焊的控制装置。该装置包括由波形控制、数值显示两大模块和开关电源组成的控制器，控制焊枪的起弧、行走、熄弧和停止的遥控盒和信号传输缆线。遥控盒通过信号传输缆线与焊机或焊接小车相连，控制器通过信号传输缆线与焊机或焊接小车相连，遥控盒与控制器相对独立。本控制装置体积小、结构简单、操作灵活方便、制造成本低，配合普通经济耐用的直流气保焊机，可实现直流和脉冲焊接功能的切换，特别适于在车间和野外安装等环境恶劣条件下焊接的推广使用。
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公开(公告)号：CN102508947B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110308097.9
申请日：2011-10-11
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种改进的自举裂变粒子滤波方法及其仿真方法，将权值归一化步骤合并到结果输出、权值锐化检测、重采样等几个步骤中，从而减少了大量的除法运算，降低了硬件开销。根据粒子滤波算法运算量大的特点，选择了TI公司的TMS320VC5509A数字信号处理器(DSP)来实现粒子滤波算法，通过集成在MATLAB 7.1中的CCSLink工具将C5509及其集成开发环境CCS 2.21连接在一起，在DSP中编写了改进FBPF算法的程序，并将数据通过RTDX通道传给MATLAB进行保存、分析和绘图，通过采用MATLAB和CCS联合仿真的方法，分析粒子滤波算法的性能。
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