一种立铣刀磨损参数的在线检测方法

    公开(公告)号:CN116852172A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202311013054.7

    申请日:2023-08-11

    IPC分类号: B23Q17/09

    摘要: 本发明提供了一种立铣刀磨损参数的在线检测方法,该方法通过安装在相应位置的激光位移传感器测量装置返回距离数据,然后利用机床主轴的位移能力,控制铣刀的移动,手动控制刀具的小幅度往复旋转,采集铣刀缺损部位的点数据,拟合点数据,得到铣刀二维缺损形貌;其次,根据相机沿着铣刀螺旋线拍摄方法,拍摄一组图像,用于把三维铣刀刃拼接成为二维铣刀刃图,并使用已训练完成的VGG16‑Unet模型识别磨损区域;然后,融合铣刀的缺损区域和磨损区域,即得到铣刀的整体磨损形貌。本发明为铣刀磨损提供了一种更为精确的检测方法,且安装相机和激光位移传感器安装简单,检测方便,在提高检测精度的同时,也提高了检测效率。

    一种凸轮轴摆动磨削表面微观形貌建模仿真分析方法

    公开(公告)号:CN114036682A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111387583.4

    申请日:2021-11-22

    IPC分类号: G06F30/17 G06F111/10

    摘要: 本发明公开了一种凸轮轴摆动磨削表面微观形貌建模仿真分析方法,包括如下步骤:设置磨削工件表面数值仿真区域;将砂轮表面磨粒进行圆周转换;基于仿真区域,根据砂轮表面拓扑矩阵及磨削参数,进行摆动磨削的运动分解;对摆动磨削之后的磨削痕迹进行提取,生成摆动磨削表面形貌。本发明采用运动矩阵逐步累乘,当运动关系改变时,只需要改变旋转或者平移矩阵,可以大大减少建模仿真的复杂性,进行运动拆解,方便后期变换运动时,进行修改,解决了现有建模仿真方法存在的计算复杂、重新设计时需要重新推理运动关系式等问题。

    一种凸轮轴摆动磨削表面微观形貌建模仿真分析方法

    公开(公告)号:CN114036682B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202111387583.4

    申请日:2021-11-22

    IPC分类号: G06F30/17 G06F111/10

    摘要: 本发明公开了一种凸轮轴摆动磨削表面微观形貌建模仿真分析方法,包括如下步骤:设置磨削工件表面数值仿真区域;将砂轮表面磨粒进行圆周转换;基于仿真区域,根据砂轮表面拓扑矩阵及磨削参数,进行摆动磨削的运动分解;对摆动磨削之后的磨削痕迹进行提取,生成摆动磨削表面形貌。本发明采用运动矩阵逐步累乘,当运动关系改变时,只需要改变旋转或者平移矩阵,可以大大减少建模仿真的复杂性,进行运动拆解,方便后期变换运动时,进行修改,解决了现有建模仿真方法存在的计算复杂、重新设计时需要重新推理运动关系式等问题。

    一种数模联动随机退化刀具剩余寿命预测方法

    公开(公告)号:CN117910351A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410082293.6

    申请日:2024-01-19

    摘要: 本发明公开一种数模联动随机退化刀具剩余寿命预测方法,包括:S1:获取历史多源传感检测数据;S2:构建寿命预测模型;S3:构建剩余寿命预测精度的优化目标函数;S4:判断是否满足预测精度要求;S5:输出在线复合健康指标;S6:通过EM法自适应更新退化模型参数;S7:根据网络参数和退化模型参数,进行剩余寿命在线预测;S8:对预测结果精确度进行验证;通过Transformer网络实现多源传感器数据至刀具复合健康指标的映射,用门控卷积单元将局部特征纳入注意机制,缓解深层神经网络结构中的信息衰减,提高模型对局部信息的敏感性;利用数模联动方法,将失效状态、随机退化模型中的失效阈值、和失效时刻的复合健康指标统一,使健康状态和复合健康指标相统一。

    一种立铣刀非均匀磨损在线识别方法

    公开(公告)号:CN117681051A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311808961.0

    申请日:2023-12-26

    IPC分类号: B23Q17/09

    摘要: 本发明提出了一种立铣刀非均匀磨损在线识别方法。具体包括:建立考虑刀具磨损的铣削力机理模型,基于此模型设计非均匀磨损状态下铣削力时域仿真。对仿真实验获得铣削力Fx、Fy和Ftot进行特征提取,共获得48个特征值。采用相关性分析方法,对特征敏感性进行分析,获得能够反映非均匀磨损状态的特征。通过物理实验对结果进行了验证,实验结果表明该特征对于非均匀磨损识别的准确性。有益效果:本发明为铣刀不均匀磨损提供了一种更为精确的识别方法,该方法可以有效解决监测数据以及非均匀磨损标签难以获取导致的数据样本不足问题,且方便有效。

    一种多工况铣削几何参数在线识别方法

    公开(公告)号:CN117828330A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311864126.9

    申请日:2023-12-29

    摘要: 本发明公开一种多工况铣削几何参数在线识别方法,包括:S1:采集铣削过程的参数;S2:提取多域特征;S3:获取铣削加工参数相关性特征集MF1;S4:构建网络模型,通过网络模型获取网络超参数,并基于寻优法对模型内部网络超参数进行调整;S5:验证铣削加工参数相关性特征集MF1的有效性;S6:验证网络模型的有效性;通过构建网络模型,并基于寻优法对网络超参数优化,模型具备高监测精度和稳定性,平均误差率更低,解决多工况中监测精度低的问题,通过提出适用于多工况的平均相关系数法,分析特征与径向切削深度ae、轴向切削深度ap间的相关性,筛选得到与铣削几何参数高相关性的特征,解决多工况下有效特征难以提取的问题。

    一种基于可解释机器学习的铣削几何参数在线识别方法

    公开(公告)号:CN117009786A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310969137.7

    申请日:2023-08-03

    摘要: 本发明提出一种基于可解释机器学习的铣削几何参数在线识别方法,具体包括:利用离散微元法进行刀具几何建模,并基于此进行铣削力机理建模;利用时域、频域、波形参数等特征值对仿真信号进行定量表征,并基于特征敏感性分析得到对铣削几何参数敏感而对铣削力系数不敏感的特征;铣削合力的峭度、偏度、波形因子、峰值因子、脉冲因子、裕度因子。采用决策树、K邻近等具有内在可解释性的机器学习算法建立特征与铣削几何参数之间的定量关系模型,并通过基于机理模型的带标签仿真大数据集对模型进行训练,实现根据采集的铣削力信号在线监测铣削几何参数。试验结果表明,所建立模型对铣削宽度和铣削深度的监测准确率大于89%。

    一种孔系工件平行度误差测量方法及其测量装置

    公开(公告)号:CN116989731A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310976614.2

    申请日:2023-08-04

    IPC分类号: G01B21/24 G01B21/02

    摘要: 本发明公开一种孔系工件平行度误差测量方法及其测量装置,包括在同一孔内的连接架上安装至少五个位移传感器,获取传感器的安装位置参数;用标准工件对测量装置进行标定;将测量装置安装在加工机床上的被测工件上,进行测量;进行数据处理,建立同一孔内位移传感器读数关于连接架轴线与孔中心线的空间直线位置关系,再建立其余待测孔与基准孔中心线的空间直线位置关系,计算得到平行度误差;改变测量装置的位置,进行多位置测量。有益效果:降低平行度误差测量的难度,并且联合求解多个位移传感器,完成对孔系工件内表面的测量,完成各个孔中心线的空间位置关系的建模,同时保证了其准确性,将平行度误差作为机床修正的依据。

    一种轴类工件键槽对称度在位非接触检测方法

    公开(公告)号:CN115493529A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211207072.4

    申请日:2022-09-30

    IPC分类号: G01B11/26

    摘要: 本发明公开了一种轴类工件键槽对称度在位非接触检测方法,包括建立检测系统并建立系统计算坐标系;控制轴类工件转动,激光位移传感器对检测部位进行连续数据采集,对采集的数据进行计算分析,获得检测截面的对称度误差;沿轴线方向移动激光位移传感器,计算键槽多个截面的对称度误差值,得到工件键槽的对称度误差。本发明通过实时检测的轴类工件键槽截面的轮廓信息来计算键槽的对称度误差值,避免了传统使用顶针基准或V形块引入基准所带来的系统误差以及补偿的困难,针对客观存在的激光位移传感器的定位误差进行了消除,确保检测结果的准确性;可以实现键槽加工的在位检测。