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公开(公告)号：CN118468619A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410548704.6
申请日：2024-05-06
申请人： 江苏科技大学 , 陕西柴油机重工有限公司
IPC分类号： G06F30/22 , G06F30/27 , G06F17/10 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06N3/02 , G01B11/24 , G06F111/06
摘要： 本发明公开一种基于特征的自由曲面测量采样方法，S1：将曲面网格划分成k+1条密集分布自由曲线，采用特征采样法对各曲线进行采样，选取最大采样点数量作为最终采样点数量mi；S2：基于获取的采样点数量mi确定同方向密集分布曲线上的离散型采样点分布，每条曲线上都分布有相同数量的采样点；S3：对离散型采样点分布通过曲线重构生成连续曲线，通过特征采样法获取连续曲线上所有采样点，得到最终采样点分布。基于特征采样法在平均误差和最大误差方面都要优于现有方法，其能适用实际工件曲面采样，具有在相同采样精度要求下需要的采样点数量更少或者同样的采样点数量下能够获得更高的采样精度，能在不同的采样点数量或采样精度中保持，具有稳定性。
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公开(公告)号：CN116989731A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310976614.2
申请日：2023-08-04
申请人： 江苏科技大学 , 陕西柴油机重工有限公司
摘要： 本发明公开一种孔系工件平行度误差测量方法及其测量装置，包括在同一孔内的连接架上安装至少五个位移传感器，获取传感器的安装位置参数；用标准工件对测量装置进行标定；将测量装置安装在加工机床上的被测工件上，进行测量；进行数据处理，建立同一孔内位移传感器读数关于连接架轴线与孔中心线的空间直线位置关系，再建立其余待测孔与基准孔中心线的空间直线位置关系，计算得到平行度误差；改变测量装置的位置，进行多位置测量。有益效果：降低平行度误差测量的难度，并且联合求解多个位移传感器，完成对孔系工件内表面的测量，完成各个孔中心线的空间位置关系的建模，同时保证了其准确性，将平行度误差作为机床修正的依据。
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公开(公告)号：CN116929236A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310858915.5
申请日：2023-07-13
申请人： 江苏科技大学 , 陕西柴油机重工有限公司
IPC分类号： G01B11/16 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于光纤光栅传感器的连杆变形检测方法，包括建立连杆有限元模型、有限元分析、设计光纤光栅传感器的布置方案、两类光纤光栅传感器的标定、待测连杆实验准备、待测连杆加载实验、计算变形参数、重建连杆各结构单元、重构连杆整体结构、变形检测结果的比对等步骤。有益效果：本发明能够利用光纤光栅传感器对连杆同时涉及薄壁圆环形结构和长杆件结构进行整体的变形检测；能够更加直观精确的输出检测结果，为连杆性能的精确检测以及船舶动力装备其他关重件的变形检测提供了新的可行的方法。
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公开(公告)号：CN118288107A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410569195.5
申请日：2024-05-09
申请人： 江苏科技大学 , 陕西柴油机重工有限公司
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开一种自由曲面机床接触式在位检测误差补偿方法，包括：S1：通过预补偿法获取测量初始补偿值；S2：获取实际测量误差值和实际测头姿态；S3：训练卷积神经网络结构，获取曲面测量误差预测模型；S4：进行测量误差补偿，获得最终测量坐标值；S5：通过仿真测量和实际测量验证测量精度；本发明的测量误差补偿方法不需要深入误差来源，误差辨识方法简单、可操作性强，避免了复杂的误差补偿建模与误差解耦过程；测量误差补偿仅需要三坐标测量设备，不需要大量的复杂实验以及多种昂贵的专用测量设备参与，能够节省时间与资金成本。
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公开(公告)号：CN117758553A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311681035.1
申请日：2023-12-08
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种分段式轨道侧磨机，包括机架、安装在机架上的移动装置和打磨装置，所述移动装置与打磨装置连接并驱动打磨装置移动，所述打磨装置包括互相连接的驱动装置和打磨组件，所述打磨组件包括与轨腰上部对应的上打磨组件、与轨腰中部对应的中打磨组件、与轨腰底部对应的下打磨组件，所述上打磨组件、中打磨组件、下打磨组件分别成对设置在轨腰两侧，并沿着轨道长度方向设置。通过将打磨组件对应轨腰不同部位设置成分段式结构，不仅可以保证轨腰的全面打磨，同时在打磨过程中无需对打磨组件进行调整，就可以完成轨腰的反复打磨，提高打磨效率。
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公开(公告)号：CN116713812A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310697098.X
申请日：2023-06-13
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的立铣刀后刀面磨损检测方法及其图像采集装置，方法包括将刀具固定在图像采集装置的刀具夹具上，通过图像采集装置的显微镜观测刀具磨损区域并拍摄S张在多种拍摄角度下的立铣刀后刀面磨损图片；将所拍图片中刀具后刀面，磨损前后形貌进行对比，测量所拍图片中刀具后刀面的磨损量，得到S组不同拍摄角度下的刀具磨损数据；建立刀具磨损量与拍摄角度的数学模型，解出描述刀具磨损量随拍摄角度变化的唯一拟合函数；画出拟合函数y(x)在拍摄范围K内的图像，求解图像峰值。本发明可简便、直观、准确的获得刀具的最大磨损量。在采集图像自动化的前提下，可以实现刀具磨损量的自动测量，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118189879A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410434854.4
申请日：2024-04-11
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开一种在线测量轴类零件半径的测量方法及系统，包括：S1：测量装置的安装；S2：建立测量装置坐标系OC‑XCYCZC；S3：建立轴类零件轴颈轴心线坐标系OB‑XBYBZB和夹具轴心轴线坐标系OA‑XAYAZA；S4：统一轴类零件轴颈轴心线坐标系和夹具轴心轴线坐标系；S5：对轴颈表面进行测量，分析测量装置和零件轴颈截面之间的位置关系；S6：拟合轴颈截面方程；S7：统一测量装置坐标系和夹具轴心轴线坐标系并获取零件半径。通过多测量装置融合对轴系工件进行半径测量，提高测量效率，改善人为测量方式，实现在机测量，同时对工件和夹具之间的误差进行自动校正，消除由于夹具变形和安装不确定等因素引起的误差，满足工业高效的在机测量要求，为生产过程提供可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN117984348A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410398977.7
申请日：2024-04-03
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开一种线缆驱动式软体机械臂，包括安装台、控制装置、安装组件、软体机械臂，控制装置通过安装组件设置于安装台上，软体机械臂通过安装台与控制装置连接；控制装置包括至少三组控制单元，控制单元包括互相连接的驱动组件和控制绳，软体机械臂沿轴向贯穿设有通道，每组控制绳分别穿过通道与软体机械臂的末端可拆卸式连接，软体机械臂为软体弹性材料。控制绳螺旋拉紧或松开软体机械臂，以控制软体机械臂的整段形变，使软体机械臂的每个部分都可根据环境路线随变，且整体段的形变同时开始，避免首端形变的滞后性，可适应复杂环境，提高控制精度；通过第一连接件和第二连接件，便于控制绳与软体机械臂的安装，以及相邻软体机械臂之间安装。
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公开(公告)号：CN117984348B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410398977.7
申请日：2024-04-03
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开一种线缆驱动式软体机械臂，包括安装台、控制装置、安装组件、软体机械臂，控制装置通过安装组件设置于安装台上，软体机械臂通过安装台与控制装置连接；控制装置包括至少三组控制单元，控制单元包括互相连接的驱动组件和控制绳，软体机械臂沿轴向贯穿设有通道，每组控制绳分别穿过通道与软体机械臂的末端可拆卸式连接，软体机械臂为软体弹性材料。控制绳螺旋拉紧或松开软体机械臂，以控制软体机械臂的整段形变，使软体机械臂的每个部分都可根据环境路线随变，且整体段的形变同时开始，避免首端形变的滞后性，可适应复杂环境，提高控制精度；通过第一连接件和第二连接件，便于控制绳与软体机械臂的安装，以及相邻软体机械臂之间安装。
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公开(公告)号：CN116852172A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311013054.7
申请日：2023-08-11
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明提供了一种立铣刀磨损参数的在线检测方法，该方法通过安装在相应位置的激光位移传感器测量装置返回距离数据，然后利用机床主轴的位移能力，控制铣刀的移动，手动控制刀具的小幅度往复旋转，采集铣刀缺损部位的点数据，拟合点数据，得到铣刀二维缺损形貌；其次，根据相机沿着铣刀螺旋线拍摄方法，拍摄一组图像，用于把三维铣刀刃拼接成为二维铣刀刃图，并使用已训练完成的VGG16‑Unet模型识别磨损区域；然后，融合铣刀的缺损区域和磨损区域，即得到铣刀的整体磨损形貌。本发明为铣刀磨损提供了一种更为精确的检测方法，且安装相机和激光位移传感器安装简单，检测方便，在提高检测精度的同时，也提高了检测效率。
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