公开(公告)号：CN116713812A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310697098.X

申请日：2023-06-13

申请人： 江苏科技大学

发明人： 李国超 ,  田崇顺 ,  胥实现 ,  侯秋林 ,  郭述豪 ,  符博峰 ,  江茹 ,  富艳玲 ,  唐莹 ,  文明龙 ,  蔡雨妍

IPC分类号： B23Q17/09 ,  B23Q17/24 ,  G06V20/69 ,  G06V10/12

摘要： 本发明公开了一种基于视觉的立铣刀后刀面磨损检测方法及其图像采集装置，方法包括将刀具固定在图像采集装置的刀具夹具上，通过图像采集装置的显微镜观测刀具磨损区域并拍摄S张在多种拍摄角度下的立铣刀后刀面磨损图片；将所拍图片中刀具后刀面，磨损前后形貌进行对比，测量所拍图片中刀具后刀面的磨损量，得到S组不同拍摄角度下的刀具磨损数据；建立刀具磨损量与拍摄角度的数学模型，解出描述刀具磨损量随拍摄角度变化的唯一拟合函数；画出拟合函数y(x)在拍摄范围K内的图像，求解图像峰值。本发明可简便、直观、准确的获得刀具的最大磨损量。在采集图像自动化的前提下，可以实现刀具磨损量的自动测量，具有较高的工程应用价值。

公开(公告)号：CN115016529A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210580047.4

申请日：2022-05-25

申请人： 江苏科技大学

发明人： 魏毓 ,  唐莹 ,  闫聪玲 ,  张子羽 ,  郭述豪 ,  邹天 ,  沈家栋 ,  高湛容 ,  刘金锋 ,  周宏根 ,  陈宇 ,  康超

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种喷涂无人机稳定性控制方法及其系统，包括：喷涂无人机姿态获取与解算：在机载NED坐标系下建立基于牛顿‑欧拉方程的喷涂无人机动力学模型；基于双曲余弦函数建立管线拉力模型；飞行参数优化；将实施效果最好的飞机控制量参数传递给无人机的各部件，包括有三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁传感器和气压计的IMU无人机姿态监视器进行多传感器的数据获取与融合，并稳定跟踪期望姿态信号；设计RTK定位技术扩展探测器，探测无人机的飞行轨迹是否与预定轨迹重合；包括有单片机的反馈系统实时将干扰信号传入控制系统并设计动态误差反馈控制。本发明可有效实现对喷涂无人机的稳定性控制。

公开(公告)号：CN116929236A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310858915.5

申请日：2023-07-13

申请人： 江苏科技大学 ,  陕西柴油机重工有限公司

发明人： 周宏根 ,  富艳玲 ,  侯秋林 ,  董宝江 ,  李国超 ,  张乐毅 ,  睢鹏 ,  赵晨华 ,  田崇顺 ,  郭述豪

IPC分类号： G01B11/16 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种基于光纤光栅传感器的连杆变形检测方法，包括建立连杆有限元模型、有限元分析、设计光纤光栅传感器的布置方案、两类光纤光栅传感器的标定、待测连杆实验准备、待测连杆加载实验、计算变形参数、重建连杆各结构单元、重构连杆整体结构、变形检测结果的比对等步骤。有益效果：本发明能够利用光纤光栅传感器对连杆同时涉及薄壁圆环形结构和长杆件结构进行整体的变形检测；能够更加直观精确的输出检测结果，为连杆性能的精确检测以及船舶动力装备其他关重件的变形检测提供了新的可行的方法。

公开(公告)号：CN115493529A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211207072.4

申请日：2022-09-30

申请人： 江苏科技大学

发明人： 李国超 ,  唐莹 ,  董宝江 ,  郭述豪 ,  田崇顺 ,  胥实现 ,  周宏根 ,  管小燕 ,  史肖娜 ,  孙丽 ,  吴恒恒

IPC分类号： G01B11/26

摘要： 本发明公开了一种轴类工件键槽对称度在位非接触检测方法，包括建立检测系统并建立系统计算坐标系；控制轴类工件转动，激光位移传感器对检测部位进行连续数据采集，对采集的数据进行计算分析，获得检测截面的对称度误差；沿轴线方向移动激光位移传感器，计算键槽多个截面的对称度误差值，得到工件键槽的对称度误差。本发明通过实时检测的轴类工件键槽截面的轮廓信息来计算键槽的对称度误差值，避免了传统使用顶针基准或V形块引入基准所带来的系统误差以及补偿的困难，针对客观存在的激光位移传感器的定位误差进行了消除，确保检测结果的准确性；可以实现键槽加工的在位检测。