打桩船的溜桩制动装置及其制动方法

    公开(公告)号:CN109853559A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910188519.X

    申请日:2019-03-13

    IPC分类号: E02D7/08 E02D7/14

    摘要: 本发明公开了一种使用更为安全的打桩船的溜桩制动装置,包括设置在桩锤固定板上限制桩锤在打桩导轨上位置的第一刹车装置和设置在绞车上通过刹住绞车滚筒来控制钢丝绳拉住桩锤以实现刹车的第二刹车装置;第一刹车装置包括两个分别设置在桩锤固定板上靠近桩架两侧导轨处的刹车单元,刹车单元包括设置在桩锤固定板上的沿垂直于打桩导轨方向设置的驱动油缸,桩锤固定板上在驱动油缸和打桩导轨之间的位置上设有与驱动油缸的活塞杆平行的中间板,中间板端部铰接有连接杆,驱动油缸的活塞杆端部与连接杆相铰接;连接杆上设有与桩架上的打桩导轨相配合的刹车片,桩锤固定板上设有与控制装置电连接的速度传感器。本发明还公开了基于该装置的溜桩制动方法。

    打桩船的溜桩制动装置
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209816852U

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201920315620.2

    申请日:2019-03-13

    IPC分类号: E02D7/08 E02D7/14

    摘要: 本实用新型公开了一种使用更为安全的打桩船的溜桩制动装置,包括设置在桩锤固定板上限制桩锤在打桩导轨上位置的第一刹车装置和设置在绞车上通过刹住绞车滚筒来控制钢丝绳拉住桩锤以实现刹车的第二刹车装置;第一刹车装置包括两个分别设置在桩锤固定板上靠近桩架两侧导轨处的刹车单元,刹车单元包括设置在桩锤固定板上的沿垂直于打桩导轨方向设置的驱动油缸,桩锤固定板上在驱动油缸和打桩导轨之间的位置上设有与驱动油缸的活塞杆平行的中间板,中间板端部铰接有连接杆,驱动油缸的活塞杆端部与连接杆相铰接;连接杆上设有与桩架上的打桩导轨相配合的刹车片,桩锤固定板上设有与控制装置电连接的速度传感器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种仿生改性树脂复合夹层耐压壳及其制备方法

    公开(公告)号:CN118163456A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410387631.7

    申请日:2024-04-01

    摘要: 本发明公开了一种仿生改性树脂复合夹层耐压壳及其制备方法,该耐压壳包括至少一个单元夹层,单元夹层按照一层预浸料、一层AGE粉末、两层预浸料、一层AGE粉末、两层预浸料、一层AGE粉末、一层预浸料的顺序叠放;预浸料通过亚胺改性环氧树脂的反应液对硅烷化碳纤维浸渍后得到,反应液中加入硅烷化玻璃纤维;AGE粉末为硅烷化玻璃纤维与亚胺改性环氧树脂粉末共混得到;单元夹层的两边分别设有防水层;其制法为:将亚胺改性环氧树脂材料与硅烷化玻璃纤维共混得到AGE粉末,将硅烷化玻璃纤维加入到制备亚胺改性环氧树脂材料的反应液中对硅烷化碳纤维浸渍得到预浸料,按照顺序进行铺层缠绕处理得,经真空热压,脱模,得到耐压壳。本发明通过在两层表面处理后的碳纤维之间裹上预浸料,实现了轻薄化,耐压性能提升到了5.02MPa。

    一种改性碳纤维增强聚亚胺复合材料的制备方法

    公开(公告)号:CN116278224A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310294923.1

    申请日:2023-03-24

    摘要: 本发明公开了一种改性碳纤维增强聚亚胺复合材料的制备方法,包括以下步骤:(1)清洗碳纤维布(2)氧化处理碳纤维布:将清洗后的碳纤维布加入强氧化剂溶液对碳纤维布改性;(3)制备改性涂层:将碳纤维布浸润在硅烷偶联剂溶液中,烘干得到改性碳纤维布。(4)制备复合材料:将聚亚胺薄膜与改性碳纤维布以ABAB…A的顺序依次铺层,聚亚胺薄膜为A,碳纤维布为B,放入热压机中热压得到碳纤维增强聚亚胺复合材料;通过强氧化剂对碳纤维布进行氧化处理使碳纤维表面粗糙度增大,以及添加了硅烷偶联剂提高了碳纤维布与基体之前的界面强度,使材料层间剪切性能和冲击性能得到了极大的提升。

    一种风力发电机故障预警方法

    公开(公告)号:CN115013254B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202210535308.0

    申请日:2022-05-17

    IPC分类号: F03D17/00

    摘要: 本发明公开了一种风力发电机故障预警方法,在对故障预警时,通过对风力发电机监视控制和数据采集系统的数据进行预处理,去除噪声数据,然后通过数据挖掘方法分析不同变量数据之间的关联度,选择关联度大的数据构建m维的记忆矩阵;再通过多元状态估计法进行状态估计,将风力发电机正常工况下观测向量和估计向量之间的残差最大值设为正常工况下的故障预警阈值;将风力发电机异常工况下的观测向量和估计向量之间的残差最大值设为异常工况下的故障预警阈值,当残差值大于故障预警阈值时发出报警信号,因为当残差大于故障预警阈值时说明预测状态与当前工况差别较大,风力发电机存在发生故障的趋势,从而发出故障报警信号,提高了故障预警的准确性。

    一种风力发电机故障预警方法

    公开(公告)号:CN115013254A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210535308.0

    申请日:2022-05-17

    IPC分类号: F03D17/00

    摘要: 本发明公开了一种风力发电机故障预警方法,在对故障预警时,通过对风力发电机监视控制和数据采集系统的数据进行预处理,去除噪声数据,然后通过数据挖掘方法分析不同变量数据之间的关联度,选择关联度大的数据构建m维的记忆矩阵;再通过多元状态估计法进行状态估计,将风力发电机正常工况下观测向量和估计向量之间的残差最大值设为正常工况下的故障预警阈值;将风力发电机异常工况下的观测向量和估计向量之间的残差最大值设为异常工况下的故障预警阈值,当残差值大于故障预警阈值时发出报警信号,因为当残差大于故障预警阈值时说明预测状态与当前工况差别较大,风力发电机存在发生故障的趋势,从而发出故障报警信号,提高了故障预警的准确性。

    海上风电场及机组故障诊断运维系统及其诊断运维方法

    公开(公告)号:CN114856941A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210550569.X

    申请日:2022-05-18

    IPC分类号: F03D17/00 F03D7/00

    摘要: 本发明公开了一种海上风电场及机组故障诊断运维系统,包括故障诊断运维集控中心、数据服务中心和数据采集感知模块;数据采集感知模块包括存储现有系统数据源的主服务器和现场关键监测点视频数据的边缘服务器;数据服务中心包括SCADA用户和OPC接口、计算机系统、以太网、数据服务器和关键监测点数据采集器;集控中心有上位计算机及交互软件平台、操作设备、显示设备;软件平台有系统集成控制、数据收发与存储、数据处理与分析、数据挖掘与决策、故障诊断与警示、运维决策与管理维护。并公开了其故障诊断运维方法。采用基于数据分类预处理的改进型径向基神经网络进行风电场及机组故障诊断运维,具有数据利用价值高、诊断结果可靠、预测精度准等优势。

    螺旋桨清洗路径规划方法及使用该方法的清洗机器人

    公开(公告)号:CN112659122B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202011452249.8

    申请日:2020-12-10

    IPC分类号: B25J9/16 B25J19/00 B63B59/00

    摘要: 本发明公开了一种螺旋桨清洗路径规划方法,所述清洗路径规划方法用于清洗机器人,包括步骤一:建立坐标系;步骤二:获取螺旋桨形状尺寸参数方程;步骤三:求解坐标系变换矩阵;步骤四:分割待清洗面重叠区域;步骤五:分割待清洗面未重叠区域;步骤六:求解XSOSYS内清洗轨迹;步骤七:求解{S}内清洗轨迹;步骤八:在{T}内控制清洗机器人运动;并公开了使用该方法进行螺旋桨清洗作业的清洗机器人。本发明解决了螺旋桨复杂曲面和重叠区域清洗困难等难题,保证了清洗质量,提高了清洗效率;采用坐标变换方式求解清洗机器人控制轨迹方程,只需对桨叶做一次清洗路径规划,即可适用于其余桨叶的清洗,减少了计算量,降低了控制难度。对清洗机器人的适用度高。

    一种纳米片层石墨烯增强聚亚胺复合材料的制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN113861684A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111381185.1

    申请日:2021-11-20

    IPC分类号: C08L79/08 C08K3/04

    摘要: 本发明公开了一种纳米片层石墨烯增强聚亚胺复合材料的制备方法及其应用。称取对苯二甲醛、二乙烯三胺、三乙烯四胺混合后,溶于乙醇中,60℃下反应生成黄色固体,过滤取沉淀置于烘箱中烘干,再用小型粉碎机粉碎后过筛处理,得到黄色粉末状的聚亚胺基底粉末,再置于烘箱中烘5h;称取纳米片层石墨烯为增强相,添加到聚亚胺基底粉末,球磨均匀得复合材料粉末;将粉末置于准备好的模具中,再对模具进行热压得到纳米片层石墨烯增强聚亚胺复合材料。本发明通过较为简便的方法制备复合材料,从硬度、拉伸强度、弯曲强度、冲击强度等多方面提高聚亚胺基底的机械性能并能实现循环使用。