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公开(公告)号：CN117762852A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311611444.4
申请日：2023-11-29
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种基于RS422串口通信数据拼接方法，包括步骤一：根据同步字、长度字、命令ID号来确定数据包的起始位置，增加了可靠性和拼接成功率；步骤二：引入帧头、帧尾循环遍历数据缓冲区，将被截断的数据分别存放在数据缓冲区的尾部和头部，无需按现有技术将剩余数据前移，新数据追加在后面，提升数据查询的灵活性，降低数据查询时间成本；步骤三：直到同步字、长度字、命令ID号匹配，才记录帧头的位置，避免了数据字与同步字刚好一样导致数据包拼接失败的情况；步骤五：获取到完整数据包后马上清除旧数据，最大化利用数据缓冲区空间，适用于嵌入式控制器软件。本发明通过软件实现RS422串口通信的数据拼接方法，根据数字通讯协议规定的同步字、长度字、命令ID号来确定数据包的起始位置，引入帧头、帧尾作为标记，增加了可靠性和拼接成功率、降低数据丢包率。
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公开(公告)号：CN107102643B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710463136.X
申请日：2017-06-19
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种大型智能割草机器人p‑d型路径规划方法，在转向区采用两圆相切方式代替传统直线转向方式，根据待割草区域的几何尺寸、割草机器人性能指标与割草覆盖率要求，设置与邻近路径相切的大圆半径R1、与邻近路径相切的小圆半径R2和邻近路径车体中心线间距W尺寸，而后由两点确定一条直线列出方程，通过方程计算左待割区、右待割区的直线路径和与邻近路径相切的大圆、小圆路径，以此生成p‑d型路径，既保持了迂回式路径规划算法的优点，又克服了迂回式路径算法在转向区易漏割的缺点。
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公开(公告)号：CN110320428A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910582948.5
申请日：2019-07-01
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
IPC分类号： G01R31/01
摘要： 一种弹载控制计算机接口自动化测试系统，包括弹载控制计算机、自动化测试装置；所述自动化测试装置包括综合测试台、工业控制计算机；所述弹载控制计算机与自动化测试装置通过电缆连接；其中弹载控制计算机内设置有接口测试程序；其中综合测试台内设置有离散量测试模块、模拟量测试模块；其中工业控制计算机内设置有自动测试程序，自动测试程序内包含了若干响应模块；通过接口测试程序、离散量测试模块、模拟量测试模块、以及自动测试程序的交互配合，自动完成对弹载控制计算机接口的测试；弹载控制计算机接口自动化测试系统排除了测试过程人的参与，解决了以往人工测试所导致的测试效率低、测试结果可靠性低、测试项目覆盖率无法保证的问题。
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公开(公告)号：CN109362331A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811557966.X
申请日：2018-12-19
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种无人割草车，包括车架、前轮和后轮以及设置在车架上的：行走电机，用于带动后轮行走；转向机构，用于控制前轮转向；割台，用于割草；割草电机，用于驱动割台；割台升降机构，用于受控地驱动割台垂直移动；GPS系统，用于进行定位；控制器，用于控制割草电机以及割台升降机构，以及根据GPS的定位信息控制行走电机和转向机构，以实现无人割草车的自主导航；电池组，用于为行走、转向、割草、割台升降、GPS系统以及控制器供电。本申请的无人割草车，其行走驱动、转向驱动、割台升降和割刀旋转等运动机构全采用直流电机驱动，使得控制统一，方便高效；另外，割台高度调节更加方便，割草车运行稳定性更好，割草效果更佳。
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公开(公告)号：CN108934400A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810734096.2
申请日：2018-07-06
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
IPC分类号： A01D34/00
CPC分类号： A01D34/008
摘要： 本发明涉及一种基于无人割草车辆的电气系统控制方法，属于无人车辆电气系统技术领域。该控制方法中电气系统包括主控单元工控机决策子系统、传感器子系统、远程控制子系统、手动遥控子系统、动力驱动子系统和声光报警子系统、供电子系统；其中，主控单元工控机决策子系统采用工控机，通过采样模块将传感器子系统、远程控制子系统、手动遥控子系统的信号采集到主控单元的工控机中，工控机依据采样数据分析后得出要执行的运动指令或功能变换指令，对动力驱动子系统、声光报警子系统进行控制。本发明能够实现在无人车辆按规划路径自主运行的专用设备中的应用。
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公开(公告)号：CN107517643A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710913364.2
申请日：2017-09-30
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
摘要： 一种由伺服电机控制升降的中置割草平台，车架中部设置有用于安装割台本体的凹槽，凹槽两端分别设置有用于将割草平台挂接在拖拉机上的延长支撑架，割台导杆一端固定在割台本体上，另一端嵌入车架上，割台升降丝杠一端固定在割台本体上，另一端嵌入车架上，且割台升降丝杠位于割台导杆中间，割台升降丝杠上安装有链轮螺母，割台升降伺服电机通过链条与链轮螺母连接；有效简化了割草平台的机械结构，较大程度上减轻割草平台重量，而采用四根割台导杆辅助导向，使得割草平台在水平面内平稳升降；通过割台升降伺服电机实现割草平台无极升降，大大降低割草工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106647732A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610843758.0
申请日：2016-09-23
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
CPC分类号： G05D1/024 , G01C21/00 , G05D1/0263 , G05D2201/0216
摘要： 多种导航方式下的AGV导航切换方法，采用AGV自动切换导航模式的导航装置实施导航切换，AGV自动切换导航模式的导航装置包括磁导航模块、激光导航模块、显示模块、中央处理模块、运动模块及切换按钮；切换按钮用于切换导航模式信号，并将切换的导航模式信号状态值传输至中央处理模块，中央处理模块根据接收到的切换信号状态值确定选用磁导航模块或激光导航模块，及与此导航模块对应的控制算法，同时对运动模块发出运动控制指令，以控制AGV运行，显示模块显示AGV在当前导航模式下的位置、速度状态。本发明采用双导航可切换模式并通过切换按钮切换，从而实现导航模式自动切换，使得AGV更柔性，有效提高了导航的速度和精确性。
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公开(公告)号：CN105342772A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510799447.4
申请日：2015-11-19
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
CPC分类号： A61G5/10 , A61G5/04 , A61G5/1005 , A61G5/1035 , A61G2203/10 , A61G2203/14 , A61G2203/40
摘要： 本发明公开了一种基于二维霍尔摇杆的智能电动轮椅控制系统，它包括AVR单片机处理器、二维霍尔摇杆、雷达测距传感器、控制开关、电池供电、电子刹车及配套的电机驱动器；AVR单片机处理器作为电动轮椅控制处理单元，其用于读取霍尔摇杆信号、雷达测距传感器数据、输出控制开关指令、电子刹车及电机驱动器指令。本发明还公开了一种基于二维霍尔摇杆的智能电动轮椅控制方法。基于霍尔效应的二维霍尔摇杆操作方便、线性度好、工作稳定性高，AVR单片机处理器读取霍尔摇杆信号、雷达测距传感器数据、输出控制开关指令、电子刹车及电机驱动器指令，当测量到安全距离内有障碍物时，控制电机驱动器及电子刹车进行紧急制动，反应快，安全性高。
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公开(公告)号：CN110045727B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201811464445.X
申请日：2018-12-03
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种园区无人车路径规划与控制方法，无人车首先通过卫星导航方式在工业园区、校园、旅游景点、港口码头等固定场所采集路径位置信息，由控制器建立规划主线路与建立路径跟踪算法，从而控制无人车沿之前规划路径运行，并实时通过TOF三维相机获取周边环境信息，用于检测行进过程中障碍物，以进行规避重新规划线路，有效提高无人车运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN111752194A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010553361.4
申请日：2020-06-17
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种基于USB接口的便携式GJB289A总线通讯设备，其中，USB连接器与USB总线、USB收发器及电源模块连接，USB收发器、电源模块与FPGA控制器连接，FPGA控制器内设置有USB协议控制模块、GJB289A总线协议处理模块、通讯控制处理模块、数据缓存模块、RAM片上存储器、USB接口及GJB289A总线接口，且USB接口与USB收发器、USB协议控制模块连接，GJB289A总线接口与GJB289A总线协议处理模块、GJB289A信号收发器连接，GJB289A信号收发器与GJB289A总线连接，实现GJB289A总线接口与USB通用串行总线接口通信转换，以替代传统通讯接口板，节约成本。
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