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公开(公告)号：CN105822225B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610295874.3
申请日：2016-05-07
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种一臂二钻凿岩臂架结构，它包括用连接机构与钻臂（9）相连的长滑架（4），长滑架上设置有可移动和水平旋转摆动的凿岩机（3），在连接机构上设置有短滑架（11），短滑架连接有锚杆钻机（22），连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构（7），前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座（5），长滑架通过连接座（6）与支撑座活动相连，在支撑座一侧设置有高度可调整的悬臂座（15），在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构（14），所述短滑架包括呈凸凹滑动配合的上滑槽（18）和下滑槽（19）。结构是一种钻眼功能齐全、作业范围广的新型凿岩钻臂，可广泛应用于轮胎式或履带式的单、双臂甚至多臂的凿岩台车或钻装一体机上。
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公开(公告)号：CN105781415B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610295873.9
申请日：2016-05-07
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种双臂四钻钻锚装一体机，它包括在二个钻臂（8）、一个挖掘工作臂（9）和刮板输送槽（10），每个钻臂上具有长滑架（4）和短滑架（11），长滑架上具有一个钻巷道迎头爆破孔及探水探气工程孔的凿岩机（3），短滑架上具有一个对巷道顶及二帮钻锚杆孔或锚索孔的锚杆钻机（18），钻臂用连接机构与长滑架和短滑架相连，连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构（7），所述前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座（5），长滑架通过连接座（6）与支撑座活动相连，在支撑座一侧设置有高度可调节的悬臂座（15），在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构（14）。它是一种钻孔功能齐全、能进行挖掘装载出渣且作业范围广。
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公开(公告)号：CN110630302A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911022636.5
申请日：2019-10-25
申请人： 江西蓝翔重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂，翼式臂架包括第一连接座、第二连接座、撑杆、动臂、变幅油缸、螺旋摆动油缸；锚杆钻臂通过翼式臂架与基础平台连接；翼式臂架可与锚杆钻臂、凿岩钻臂及挖掘工作臂等连接，进行钻锚杆锚索孔、爆破孔及挖掘装渣等作业；还可与机械手连接，进行抓举或搬运物料等作业，应用范围较广；带有翼式臂架的锚杆钻臂，能增加钻臂在水平及垂直两个方向上的移动范围，使锚杆钻臂具有更大的作业覆盖范围，螺旋摆动油缸使翼式臂架可以绕螺旋摆动油缸进行0～180°范围的转动，进而使翼式臂架上连接的锚杆钻臂在巷道内的作业范围更广，即一次性可以钻多排锚杆锚索孔，不需要经常移动设备，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105822225A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610295874.3
申请日：2016-05-07
申请人： 江西蓝翔重工有限公司
CPC分类号： E21B7/025 , E21B15/003 , E21C25/66 , E21C25/68 , E21D20/003
摘要： 本发明公开了一种一臂二钻凿岩臂架结构，它包括用连接机构与钻臂（9）相连的长滑架（4），长滑架上设置有可移动和水平旋转摆动的凿岩机（3），在连接机构上设置有短滑架（11），短滑架连接有锚杆钻机（22），连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构（7），前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座（5），长滑架通过连接座（6）与支撑座活动相连，在支撑座一侧设置有高度可调整的悬臂座（15），在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构（14），所述短滑架包括呈凸凹滑动配合的上滑槽（18）和下滑槽（19）。结构是一种钻眼功能齐全、作业范围广的新型凿岩钻臂，可广泛应用于轮胎式或履带式的单、双臂甚至多臂的凿岩台车或钻装一体机上。
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公开(公告)号：CN105781415A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610295873.9
申请日：2016-05-07
申请人： 江西蓝翔重工有限公司
CPC分类号： E21B7/025 , E21B15/003 , E21C25/66 , E21C25/68 , E21D20/003
摘要： 本发明公开了一种双臂四钻钻锚装一体机，它包括在二个钻臂（8）、一个挖掘工作臂（9）和刮板输送槽（10），每个钻臂上具有长滑架（4）和短滑架（11），长滑架上具有一个钻巷道迎头爆破孔及探水探气工程孔的凿岩机（3），短滑架上具有一个对巷道顶及二帮钻锚杆孔或锚索孔的锚杆钻机（18），钻臂用连接机构与长滑架和短滑架相连，连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构（7），所述前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座（5），长滑架通过连接座（6）与支撑座活动相连，在支撑座一侧设置有高度可调节的悬臂座（15），在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构（14）。它是一种钻孔功能齐全、能进行挖掘装载出渣且作业范围广。
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公开(公告)号：CN118243382A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410070061.9
申请日：2024-01-17
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01M13/04 , G01M13/045
摘要： 本发明提供了一种用于轴承故障诊断和劣化追踪的特征指标，用于轴承故障诊断和轴承劣化过程的跟踪监测。该方法包括：将滚动轴承振动信号转换成水平可视图；将获取的水平可视图进行图傅里叶变换，得到水平可视图图谱；从水平可视图图谱中获取图谱特征SAVAG；通过对比不同时间段样本的图谱特征SAVAG，判断轴承运行状态，实现轴承故障诊断和轴承劣化过程的跟踪检测。
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公开(公告)号：CN116577101A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310539839.1
申请日：2023-05-12
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明涉及一种基于时频脊线的线性变速工况下的滚动轴承故障诊断方法。该方法包括：利用STFT方法获取带有时频脊线特征的时频图像；从获取的时频图像中提取时频脊线斜度特征伪角度与伪斜率；从获取的时频图像中提取Tamura纹理特征；将时频脊线斜度特征与Tamura纹理特征通过数值求和的特征融合方式组成特征向量；将特征向量输入ELM中，通过ELM判断轴承的运行状态，实现轴承故障诊断。本方案与现有技术相比，提出了描述线性变速工况下故障特征的稳定特征指标，该特征具有较好的状态感知稳定性与灵敏性，具有较高的鲁棒性。在此基础上，提出了时频脊线斜度特征与Tamura图像特征数值相加的特征融合方式，利用融合特征能够实现轴承故障的准确识别。
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公开(公告)号：CN110849960A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911282140.1
申请日：2019-12-13
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明涉及钢丝绳检测技术领域，公开了一种提离值调节装置，其包括：底座；升降机构，升降机构包括固定部和升降部，固定部安装于底座上，升降部通过螺纹或齿轮连接于固定部，且升降部可相对于固定部作升降运动；托座，托座安装于升降部的顶部，托座用于承托检测模块，当检测模块随升降部作升降运动时，检测模块与钢丝绳之间的距离即提离值发生连续变化。本发明还提供了一种钢丝绳检测仪，其包括上述提离值调节装置。本发明提供的提离值调节装置及钢丝绳检测仪将检测模块安装于升降机构上，实现了提离值的在线联调，并且无需拆卸钢丝绳检测仪器的检测模块，操作方便且提离值调节结果准确，从而保证了钢丝绳检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN109934206A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910276504.9
申请日：2019-04-08
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种非平稳工况下的旋转机械故障诊断方法，首先对原始振动信号进行N阶同步压缩变换得到高精度的时频谱图，接着借助感兴趣区(ROI)区域提取算法找出时频能量聚集区域，提取时域特征、瞬时频域特征和时频图像特征全面地揭露设备的运行状态，然后利用改进的粒子群算法筛选出最优参数实现对支持向量机模型的优化，通过SVM得出各域独立的初步诊断结果，最后利用D-S证据理论将三域内的故障分类结果进行信息融合得到最终的判断结果。本发明提供的旋转机械故障诊断方法，很大程度地提高了故障诊断的准确率，同时提高了判断结果的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107526902A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710858574.6
申请日：2017-09-20
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5086 , G06F2217/78
摘要： 本发明公开了基于连续动力学的滚动轴承转子系统轴承系数识别方法，利用转轴上4个测点的不平衡响应实现运转转子的滚动轴承刚度和阻尼系数在线识别。本发明的技术方案包括：获取包括待测轴承测点在内的转轴上4个测点的不平衡响应数据，对所述4个测点的不平衡响应数据无量纲化，并变换到频域，得到4个测点向量；利用4个测点向量计算轴承向量系数；依据轴承向量系数计算得到轴承刚度和阻尼系数。
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