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公开(公告)号：CN105781415B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610295873.9
申请日：2016-05-07
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种双臂四钻钻锚装一体机，它包括在二个钻臂（8）、一个挖掘工作臂（9）和刮板输送槽（10），每个钻臂上具有长滑架（4）和短滑架（11），长滑架上具有一个钻巷道迎头爆破孔及探水探气工程孔的凿岩机（3），短滑架上具有一个对巷道顶及二帮钻锚杆孔或锚索孔的锚杆钻机（18），钻臂用连接机构与长滑架和短滑架相连，连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构（7），所述前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座（5），长滑架通过连接座（6）与支撑座活动相连，在支撑座一侧设置有高度可调节的悬臂座（15），在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构（14）。它是一种钻孔功能齐全、能进行挖掘装载出渣且作业范围广。
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公开(公告)号：CN113605942A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110872023.1
申请日：2021-07-30
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
发明人： 杨仁树 , 王乃国 , 李凯 , 王传华 , 许启东 , 亓京浩 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 牛田瑞 , 唐福新 , 郭东明 , 岳中文 , 王雁冰 , 杨国梁 , 李清 , 李杨 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜
摘要： 本发明公开了一种可伸缩和旋转的支护平台，包括可伸缩滑架组件、支护架、回转机构和连接座，连接座的一端与单轨吊升降机构或四连杆机构铰接、另一端连接回转机构，回转机构上连接可伸缩滑架组件且能够使其在竖直面内回转，可伸缩滑架组件上对称设置有两个支护架，两个支护架能够通过可伸缩滑架组件调整间距或者伸出长度。本发明的支护平台可铰接装在悬轨设备的主平台前部或者掘进机或钻装机等巷道掘进设备上，使用安装方便；采用回转机构调整支护平台左右倾斜的角度，能适应平顶、左斜顶、右斜顶等多种巷道的支护，保证支护框架与斜顶贴合良好；可伸缩滑架组件可设置成前后伸缩或者左右伸缩结构，以满足实际巷道支护作业的需要。
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公开(公告)号：CN105822225B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610295874.3
申请日：2016-05-07
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种一臂二钻凿岩臂架结构，它包括用连接机构与钻臂（9）相连的长滑架（4），长滑架上设置有可移动和水平旋转摆动的凿岩机（3），在连接机构上设置有短滑架（11），短滑架连接有锚杆钻机（22），连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构（7），前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座（5），长滑架通过连接座（6）与支撑座活动相连，在支撑座一侧设置有高度可调整的悬臂座（15），在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构（14），所述短滑架包括呈凸凹滑动配合的上滑槽（18）和下滑槽（19）。结构是一种钻眼功能齐全、作业范围广的新型凿岩钻臂，可广泛应用于轮胎式或履带式的单、双臂甚至多臂的凿岩台车或钻装一体机上。
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公开(公告)号：CN113605943A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110872511.2
申请日：2021-07-30
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
发明人： 杨仁树 , 王乃国 , 李凯 , 郭东明 , 岳中文 , 王雁冰 , 杨国梁 , 李清 , 李杨 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜 , 罗建中 , 王传华 , 许启东 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 唐福新
摘要： 本发明公开了一种超前支护平台，包括支护框架总成、支护座总成和支撑结构。其中，支护框架总成包括顶部框架、连接架、支撑油缸、前支护油缸和前护网；顶部框架用于支撑巷道顶部；连接架与顶部框架铰接，支撑油缸的第一端与连接架铰接；前支护油缸的第一端与连接架铰接，前支护油缸的第二端与支撑油缸的缸体铰接；前护网安装于支撑油缸的缸体上；支护座总成与顶部框架相连；支撑结构的前部连接支护座总成，支撑结构的后部用于连接巷道施工机械的主机架；支撑结构能够调整支护座总成的高度和前后倾斜角度。相比于现有技术，本发明能够根据巷道的实际高度对支撑油缸的长度进行调节，使顶部框架始终能够贴合巷道顶部，适应性强。
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公开(公告)号：CN112013734A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010932464.1
申请日：2020-09-08
申请人： 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
IPC分类号： F42D1/08
摘要： 本发明公开一种井下炮孔长距离装药的装置及使用方法，涉及矿山爆破技术领域，包括设置于钻杆与钻头之间的壳体，所述壳体外侧壁上设置有多个容纳孔，每个所述容纳孔内设置有一固定机构。预先将金属线缠绕在滑轮上，在开始钻孔时，打开供电系统，挡板内的线圈开始工作，弹簧被压缩；钻杆衔接过程中整理好钻杆外边缘的金属线，使其紧贴钻杆外壁；钻头到达指定位置后断电，待磁性消失后，弹簧的预紧力将钉状体弹出，打入炮孔孔壁内，同时金属线脱离钻杆外壁，不影响后续钻头的回收工作，在开始回收钻头时，将钻头直接退出来，做到不碰到固定在孔壁上的定滑轮即可。
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公开(公告)号：CN215979427U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121762740.0
申请日：2021-07-30
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
发明人： 王乃国 , 王雁冰 , 李凯 , 郭东明 , 岳中文 , 杨国梁 , 李清 , 李杨 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜 , 王传华 , 许启东 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 唐福新 , 罗建中
摘要： 本实用新型公开了一种超前支护平台，包括支护框架总成、支护座总成和支撑结构。其中，支护框架总成包括顶部框架、连接架、支撑油缸、前支护油缸和前护网；顶部框架用于支撑巷道顶部；连接架与顶部框架铰接，支撑油缸的第一端与连接架铰接；前支护油缸的第一端与连接架铰接，前支护油缸的第二端与支撑油缸的缸体铰接；前护网安装于支撑油缸的缸体上；支护座总成与顶部框架相连；支撑结构的前部连接支护座总成，支撑结构的后部用于连接巷道施工机械的主机架；支撑结构能够调整支护座总成的高度和前后倾斜角度。相比于现有技术，本实用新型能够根据巷道的实际高度对支撑油缸的长度进行调节，使顶部框架始终能够贴合巷道顶部，适应性强。
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公开(公告)号：CN215979426U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121760408.0
申请日：2021-07-30
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
发明人： 王乃国 , 王雁冰 , 李凯 , 郭东明 , 岳中文 , 杨国梁 , 李清 , 李杨 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜 , 王传华 , 许启东 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 罗建中 , 唐福新
摘要： 本实用新型公开了一种可伸缩和旋转的支护平台，包括可伸缩滑架组件、支护架、回转机构和连接座，连接座的一端与单轨吊升降机构或四连杆机构铰接、另一端连接回转机构，回转机构上连接可伸缩滑架组件且能够使其在竖直面内回转，可伸缩滑架组件上对称设置有两个支护架，两个支护架能够通过可伸缩滑架组件调整间距或者伸出长度。本实用新型的支护平台可铰接装在悬轨设备的主平台前部或者掘进机或钻装机等巷道掘进设备上，使用安装方便；采用回转机构调整支护平台左右倾斜的角度，能适应平顶、左斜顶、右斜顶等多种巷道的支护，保证支护框架与斜顶贴合良好；可伸缩滑架组件可设置成前后伸缩或者左右伸缩结构，以满足实际巷道支护作业的需要。
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公开(公告)号：CN113404521A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110870669.6
申请日：2021-07-30
申请人： 江西蓝翔重工有限公司
发明人： 王雁冰 , 岳中文 , 李杨 , 李凯 , 唐福新 , 郭东明 , 杨国梁 , 李清 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜 , 韩政言 , 李晔 , 刘金满 , 邓娅杰 , 陈斌 , 陈新华 , 文博 , 杨吉华 , 李军
摘要： 本发明公开一种带龙门支腿的主机架，包括架体和龙门座体，龙门座体与架体相连，龙门座体连接有伸缩梁，伸缩梁能够滑动地与龙门座体相连，伸缩梁连接有第一驱动器，伸缩梁连接有支腿组件，支腿组件包括支腿内套和支腿外套，支腿外套能够滑动地套装于支腿内套的外部，支腿外套远离支腿内套的一端与伸缩梁铰接相连。在架体上设置龙门座体，龙门座体的两侧设置伸缩梁，伸缩梁能够向龙门座体的两侧展开，伸缩梁远离龙门座体的一端与支腿组件连接，第二驱动器带动支腿组件朝向巷道底部转动，同时，第三驱动器驱动支腿内套由支腿外套中伸出，支腿内套与巷道抵接，本发明结构稳固，增大支撑跨度，为主机架提供稳定支撑。
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公开(公告)号：CN113374412A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110871413.7
申请日：2021-07-30
申请人： 江西蓝翔重工有限公司
发明人： 岳中文 , 王雁冰 , 李杨 , 唐福新 , 李凯 , 郭东明 , 杨国梁 , 李清 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜 , 韩政言 , 李晔 , 刘金满 , 邓娅杰 , 陈斌 , 陈新华 , 文博 , 杨吉华 , 李军
摘要： 本发明公开一种悬轨设备用滑移机构，包括主机架、滑动座和工作台，其中，主机架可滑动地设置于悬轨设备的悬轨上；滑动座可滑动地与主机架相连，滑动座相对于主机架的滑动方向平行于主机架相对于悬轨的滑动方向；工作平台与滑动座铰接相连。本发明的悬轨设备用滑移机构，工作平台与滑动座铰接相连，滑动座能够沿着主机架往复滑动，工作时，滑动座带动工作平台沿悬轨的方向前后滑动，以平衡主机架前后吊挂点的受力情况，提高吊挂点的受力均匀性，当主机架移动到作业面后，支腿支撑稳定后，前吊挂点的受力情况得到明显的改善，工作平台继续向前移动，便于作业设备进行施工作业。
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公开(公告)号：CN115680486A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110871017.4
申请日：2021-07-30
申请人： 江西蓝翔重工有限公司
发明人： 杨仁树 , 李杨 , 王雁冰 , 岳中文 , 李凯 , 唐福新 , 郭东明 , 杨国梁 , 李清 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜 , 韩政言 , 李晔 , 刘金满 , 邓娅杰 , 陈斌 , 陈新华 , 文博 , 杨吉华 , 李军
摘要： 本发明公开一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，包括悬轨、主机架、超前支护总成、工作平台、锚杆钻机总成、卸压孔钻机总成以及驱动总成，工作时，主机架沿悬轨往复运动，不占用巷道内地面空间，由“地面错车”改为“空中错车”，节约了与地面设备因错车产生的成本，提高掘进施工效率；超前支护总成根据操作需要，调整支护平台的幅面面积，以完成巷道的超前支护，保证施工安全。本发明的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，采用七臂结构，包括四组锚杆钻机总成和三组卸压孔钻机总成，前部的卸压孔钻机总成设置于龙门座体上，四组锚杆钻机总成设置在工作平台的前端，两组卸压孔钻机总成设置在工作平台的后端。
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