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公开(公告)号:CN107200019B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201710140821.9
申请日:2017-03-10
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供一种配置为控制道路车辆(3)的转向和速度的车辆控制装置(1),其包括速度控制装置(5)、布置为获取车辆周围信息的遥感器(7)、布置为基于车辆周围信息控制道路车辆(3)转向的转向控制单元(9)、布置为检测即将到来的弯曲路段(15)的出现的即将到来道路几何形状检测单元(13)、配置为检测在道路车辆(3)的转向盘(23)上是否存在至少一只手(21)的转向盘上的手检测单元(19)。速度控制装置(5)配置为在检测到出现即将到来的弯曲路段(15)并且没有检测到在转向盘(23)上存在至少一只手(21)的情况下执行道路车辆(3)速度的减小。本公开还涉及道路车辆(3)以及控制道路车辆(3)的方法(100)。
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公开(公告)号:CN110027563A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201811510142.7
申请日:2018-12-11
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Abstract: 本发明涉及用于预测车辆(1)的近期路径的方法和系统(40)。为了预测近期路径,收集传感器数据和车辆驾驶数据。收集指示车辆当前占据道路(3)上车行道的道路数据。预处理传感器数据和车辆驾驶数据以提供包括每个目标(5,9,13,17)相对车辆的先前位置、航向和速度的时间序列的目标数据,在深度神经网络中处理目标数据、车辆驾驶数据和道路数据以预测车辆的近期路径。本发明还涉及包括系统的车辆(1)。
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公开(公告)号:CN105584445B
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201510706823.0
申请日:2015-10-27
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B60R21/0134 , B60R21/0136 , B60R22/46 , B60N2/427
CPC classification number: B60R22/48 , B60R21/01 , B60R21/013 , B60R2021/01272 , B60R2021/01317 , B60R2022/4825
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆(3)中乘员保护系统(15,15')的触发时间的方法,车辆包括与座椅(5)相关的座椅安全带(9),乘员保护系统为可逆的乘员保护系统,所述方法包括如下步骤:a)确定被拉出座椅安全带(9)的当前长度(L),b)检测涉及所述车辆(3)的碰撞或即将来临的碰撞,c)预测所述碰撞何时被预测影响座椅安全带(9)使用者(7)的时间(T0),d)在当预测所述碰撞影响座椅安全带(9)的使用者(7)时的所述时间(T0)之前在可选时间段(Δ1)内触发所述可逆的乘员保护系统(15,15'),其中,所述可选时间段(Δ1)的长度是拉出座椅安全带(9)的所述确定当前长度(L)的函数。本发明还涉及车辆(3)的安全设备(1,1')。
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公开(公告)号:CN104129355B
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201410169335.6
申请日:2014-04-25
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B60R21/207 , B60R21/013
Abstract: 本公开涉及一种可膨胀头部保护系统(3,3`),其包括:—可膨胀气囊(23,23`),以及—用于在包装状态下存放气囊(23,23`)的壳体(5)。壳体(5)适于定位于可膨胀头部保护系统(3,3`)的用户的头部(21)和/或项部(30)后部的后面,并且气囊(23,23`)包括适于当气囊(23,23`)处于膨胀状态时至少部分地包围头部的部分(27,37),从而约束头部(21)在远离壳体(5)的方向上的运动。本公开还涉及一种包括这种可膨胀头部保护系统(3,3`)的交通工具座椅(15,15`,15``)、包括可膨胀头部保护系统(3,3`)和发送器(49)的套件、交通工具(45)以及用于致动可膨胀头部保护系统的气囊的膨胀的方法。
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公开(公告)号:CN103373350B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201310128908.6
申请日:2013-04-15
Applicant: 沃尔沃汽车公司
CPC classification number: B60T7/22 , B60R2021/01259 , B60R2021/01325 , B60R2021/01327
Abstract: 本文的实施例涉及一种大型动物碰撞车辆安全设备和方法。至少一个传感器(10)检测在车辆(1)的纵向上的第一加速度(AX)。从检测到的加速度(AX)产生第一判定信号(D1)。至少另一传感器(11)在竖直方向上检测第二加速度(AZ),和/或至少另一传感器(12)检测围绕车辆(1)的横向延伸的轴的角速度。根据在竖直方向上检测到的加速度(AZ)产生第二判定信号(D2)。从检测到的角速度产生第三判定信号(D3)。判断装置(16)通过至少比较所述第一、第二和/或第三判定信号(D1,D2,D3)与预设基准信号(DREF)来判断车辆(1)是否已经受到大型动物碰撞。当判断车辆(1)已经受到大型动物碰撞时车辆(1)的制动干预被触发。
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公开(公告)号:CN105303861A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510300332.6
申请日:2015-06-03
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: G08G1/0965
Abstract: 提供一种自动车辆(2)、一种超车评估设备(1)以及一种超车评估系统。所述超车评估设备(1)被布置为从至少一个外部源(13)接收在传感器监测区域(6)外部的一辆或更多辆周围车辆(9)上的实时交通信息,基于经由所述通信单元(11)接收的所述实时交通信息,评估是否超越在所述传感器监测区域(6)内的至少一辆在前车辆(8),并且给车辆驾驶设备(10)提供指示所述评估的输入,使得所述车辆驾驶设备(10)能够根据所述输入控制所述本车辆(2)超越或不超越所述至少一辆在前车辆(8)。
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公开(公告)号:CN104176000A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410213448.1
申请日:2014-05-20
Applicant: 沃尔沃汽车公司
CPC classification number: B60R21/013 , B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60R21/16 , B60R22/34 , B60R2021/0018 , B60R2021/01272 , B60R2021/01304 , B60R2021/01317
Abstract: 本发明涉及由交通工具的回缩控制系统执行的方法,用于控制用于乘员的可逆安全带回缩器装置的安全带的回缩。系统基于源自交通工具状态感测系统的启动输入确定致动条件的满足,启动输入指示交通工具在启动时间点被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。系统产生开始回缩的致动信号。如果系统在预定确认时间段内确定无确认条件的满足,和/或如果在预定中止时间段内确定满足中止条件,系统产生中止开始的停用信号。确认和中止时间段分别落入装置的预定非约束时间段内,在非约束时间段内装置不能借助于安全带将显著的约束力施加至乘员。还涉及回缩控制系统、包括回缩控制系统的回缩器系统及包括回缩器系统的交通工具。
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公开(公告)号:CN105303861B
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN201510300332.6
申请日:2015-06-03
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: G08G1/0965
Abstract: 提供一种自动车辆(2)、一种超车评估设备(1)以及一种超车评估系统。所述超车评估设备(1)被布置为从至少一个外部源(13)接收在传感器监测区域(6)外部的一辆或更多辆周围车辆(9)上的实时交通信息,基于经由所述通信单元(11)接收的所述实时交通信息,评估是否超越在所述传感器监测区域(6)内的至少一辆在前车辆(8),并且给车辆驾驶设备(10)提供指示所述评估的输入,使得所述车辆驾驶设备(10)能够根据所述输入控制所述本车辆(2)超越或不超越所述至少一辆在前车辆(8)。
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公开(公告)号:CN110001659A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201811510161.X
申请日:2018-12-11
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Abstract: 本发明涉及一种用于向车辆(1)的控制单元(58)提供警告信号以控制驾驶员干预的方法。所述方法包括确定指示当前驾驶状况下当前驾驶行为的当前驾驶行为数据集并且检索指示当前驾驶状况下预期驾驶行为的驾驶模式。进一步地,预测用于车辆的多个预期的近期路径并且另外确定实际路径。将当前驾驶行为数据与所述驾驶模式相映射。当发现当前驾驶行为数据集与驾驶模式相比的预定偏差度以及实际路径偏离预测预期路径时,提供警告信号。
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公开(公告)号:CN106256641A
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201610404609.4
申请日:2016-06-08
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/12 , B62D1/28 , B62D15/02
Abstract: 本发明涉及在自主或半自主车辆中的用于转向辅助的一种方法,该方法包括识别即将到来的弯道,检测即将到来的弯道的内车道边界和外车道边界,确定在车辆和外车道边界之间的安全距离并且控制车辆在弯道中相对于内车道边界和外车道边界的位置使得车辆在距离外车道边界等于或者大于安全距离的一段距离处。该发明还涉及能够执行上述用于转向辅助的方法的转向辅助系统。
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