公开(公告)号：CN117538757A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311646586.4

申请日：2023-12-04

申请人： 河北工业大学 ,  科瑞德智控(天津)科技有限公司

发明人： 肖艳军 ,  宋炜函 ,  万峰 ,  刘伟玲 ,  范程程

IPC分类号： G01R31/367 ,  H02J7/00 ,  B60L58/12 ,  B60L58/10

摘要： 本发明属于新能源汽车电源技术领域，具体的说是电池SOC估计方法及电源管理系统，包括硬件部分和软件部分；所述硬件部分包括电池信息采集模块、控制模块、充放电模块、显示模块以及电源本体；所述软件部分利用matlab将训练好的GRU模型转化为ONNX格式，在STM32X‑CUBE‑AI中进行C语言转换，并选择压缩率为8，将模型成功部署在MCU中；本发明采用多工况数据集整合进行模型的训练，还原汽车在现实生活中的全场景行驶条件，使训练模型得到更多的实际意义与真实性。

公开(公告)号：CN117215245A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311371771.7

申请日：2023-10-23

申请人： 河北工业大学 ,  科瑞德智控(天津)科技有限公司

发明人： 肖艳军 ,  陈源 ,  万峰 ,  刘伟玲 ,  彭凯

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 一种集成电源的嵌入式锂电池极片轧机控制器及控制系统，控制器包括核心控制模块、扩展模块、上位机、智能串口屏；核心控制模块包括主控芯片、集成电源模块、片外掉电保护模块、有线通讯模块、无线通讯模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量输出模块、数字量输入模块和指示模块，上位机与核心控制模块相连接，核心控制模块与扩展模块通过GPIO端子连接，扩展模块通过总线方式连接轧机；智能串口屏与核心控制模块通过RS485通讯模块相连接；轧机控制系统包括初始化模块、数据采集和处理任务模块、运动和逻辑处理任务模块，基于鲸群优化粒子滤波算法对张力传感器数据进行处理，基于萤火虫优化自抗扰控制策略进行张力控制。

公开(公告)号：CN118099347A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410233347.4

申请日：2024-03-01

申请人： 河北工业大学 ,  科瑞德智控(天津)科技有限公司

发明人： 肖艳军 ,  宋炜函 ,  万峰 ,  范程程 ,  景国玺

IPC分类号： H01M4/04 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0475 ,  G05B11/42 ,  B30B3/04 ,  B30B15/00 ,  B30B15/08 ,  G06F123/02

摘要： 本发明属于电池极片轧机技术领域，具体的说是一种电池极片辊压装置及运行状态预测系统；本发明通过独特的多系统集成设计，对张力进行稳定控制，有效避免振荡，实现了从原材料的放卷到极片成品的收卷的高效、精确辊压；并基于积分分离式模糊PID算法的张力控制策略对张力进行进一步精确控制；同时，构建一个集成多算法的电池轧机设备状态预测模型，对轧机的振动数据进行数据预处理，包括异常值检测、数据插补重构以及特征融合等一系列操作，实现电池轧机装备的退化阶段和剩余寿命预测。

公开(公告)号：CN118045924A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410266324.3

申请日：2024-03-08

申请人： 河北工业大学 ,  科瑞德智控(天津)科技有限公司

发明人： 肖艳军 ,  宋炜函 ,  万峰 ,  刘伟玲 ,  肖艳春 ,  邵科源

IPC分类号： B21D35/00 ,  B21D31/00 ,  B21D28/14 ,  B21D43/00 ,  B21D55/00 ,  B21C47/34 ,  B21C47/18

摘要： 本发明属于电池极片轧机技术领域，具体的说是一种全功能电池极片双辊压装置及其控制策略；利用一体化流程大幅提高生产效率，且在放卷和收卷过程中，采用机械缓冲模块调节原材料张力，避免在传送过程中因张力不均导致材料损伤或断裂；且利用放卷段、双辊压段以及收卷段张力控制模块的分段控制，保证张力控制的效率和精度，同时，利用抗积分饱和法与不完全微分法相结合的改进PID控制策略，融合模糊理论以提升装置的鲁棒性和自适应性，并采用遗传算法对PID参数进行优化，实现电池轧机装备的精确张力控制。

公开(公告)号：CN117932084A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410062509.2

申请日：2024-01-16

申请人： 河北工业大学 ,  科瑞德智控(天津)科技有限公司

发明人： 肖艳军 ,  郭宗辰 ,  万峰 ,  范程程

IPC分类号： G06F16/36 ,  G06F40/30 ,  G06F16/28 ,  H04B17/391 ,  H04L1/00

摘要： 本发明属于工业智能制造的信息交互机制技术领域，具体的说是一种基于语义模型的信息传输系统及传输方法；包括信息处理模块、文件管理模块和数据存储模块，信息处理模块包括特征提取模块、语义知识库、语义模型模块和编解码模块；信息处理模块、文件管理模块和数据存储模块分别部署于信源端和信宿端，信源端和信宿端通过物理链路连接，信源端的信源为工业设备的传感器；本发明将语义模型与深度学习技术用于工业互联网技术中的数据传输过程，对数据的特征进行提取识别，利用根据数据特征所构建的语义模型，显著的提高了数据的传输效率，实现了“达意”传输。

公开(公告)号：CN118839911A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410878172.2

申请日：2024-07-02

申请人： 河北工业大学 ,  江苏科瑞德智控自动化科技有限公司

发明人： 肖艳军 ,  赵一 ,  万峰 ,  刘伟玲 ,  景国玺

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/006

摘要： 本发明属于智能制造产线协同管控技术领域，具体涉及一种针对织造车间的多目标调度问题的方法；本发明设计了改进的多目标灰狼算法用于调度模型，用完工时间、车间能耗和调度次数构建多目标调度模型，采用基于拥挤度计算对社会领导层进行提取，提出新的位置更新机制并引入变领域搜索策略提高算法搜索能力；有益效果：改进的灰狼算法进行优化保证了织造车间调度的求解效率和寻优精度，验证了织造车间调度案例严重算法在工程应用上可靠性。

公开(公告)号：CN118301183A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410460786.9

申请日：2024-04-17

申请人： 河北工业大学 ,  江苏科瑞德智控自动化科技有限公司

发明人： 肖艳军 ,  宁甫安 ,  裴尔越 ,  万峰 ,  邵科源 ,  肖艳春

IPC分类号： H04L67/12 ,  H04L1/00 ,  G06N3/0464 ,  G16Y40/10

摘要： 本发明涉及工业互联技术领域，具体为一种工业设备多传感器语义传输方法；将多维语义信息作为信源，分析其信源特性；根据信源数据的特性，分析编码向量的构成方法及其交织方法，将信源数据进行比特流交织；探究向量解码方法及反交织方法，对输出的比特流进行向量解码，还原出原始数据；编码方法通信过程中起着至关重要的作用，性能优良的编码方法能够最大限度的保留数据中的有效信息，且可以对抗传输过程中的干扰，可以有效提升通信质量；通过本发明所提出编码方法，构建可以对抗噪声且能最大限度保留有效信息的编码器，实现数据的高效传输。

公开(公告)号：CN109991908B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN201910397550.4

申请日：2019-05-14

申请人： 河北工业大学 ,  江苏科瑞德智控自动化科技有限公司

发明人： 肖艳军 ,  张恒 ,  万峰 ,  张雪辉 ,  周围 ,  高楠

IPC分类号： G05B19/042 ,  H02P6/00 ,  D03D47/34

摘要： 本发明为一种基于STM32单片机的储纬器控制系统，包括储纬器微处理器、与储纬器微处理器相连接的储纬电机和监测传感器；储纬器微处理器包括信号处理模块、通讯模块、电机驱动模块，所述信号处理模块包括STM32芯片及最小系统、储纬器开关电路和监测传感器接收电路；储纬器开关电路产生开关信号传送到储纬器微处理器的STM32芯片及最小系统，控制储纬电机的启停的同时控制储纬电机的正反转；监测传感器接收电路用于接收监测传感器的信号，并且将信号传输给储纬器微处理器的STM32芯片及最小系统进行处理，监测并且调整储纬器的工作状态；储纬电机为无刷直流电机，监测传感器包括圈数传感器、纬纱位置传感器和断纱传感器。该系统响应速度快、成本适中、性价比好。

公开(公告)号：CN109949671A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910335126.7

申请日：2019-04-24

申请人： 河北工业大学 ,  江苏科瑞德智控自动化科技有限公司

发明人： 肖艳军 ,  张恒 ,  张熙康 ,  万峰 ,  孟召宗 ,  张雪辉

IPC分类号： G09B23/18

摘要： 本发明一种基于STM32单片机的教学实验平台，包括STM32最小系统、USB一键下载电路、RS485通讯接口、RS232通讯接口、JTAG接口、CAN&USB接口、音频编解码模块、EEPROM存储模块、SPI FLASH存储模块、SD卡接口模块、LED显示模块、8段数码管模块、独立/矩阵键盘模块、蜂鸣器模块、TFT液晶屏接口模块、环境光感应模块、无线网络模块、无线蓝牙模块、红外收发模块、摄像头模块、温度和湿度传感模块、电机驱动控制模块、压力传感模块及北斗星/GPS定位模块；STM32最小系统和USB一键下载电路、RS485通讯接口、RS232通讯接口、JTAG接口、CAN&USB接口内部通过相应的连接线接好，其它模块均独立存在。针对高校教学设计，能满足专科生和本科生的STM32单片机和嵌入式教学的需要。

公开(公告)号：CN102175612B

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201110020295.5

申请日：2011-01-18

申请人： 河北工业大学

发明人： 张思祥 ,  周围 ,  柳保 ,  常银霞 ,  王英丽 ,  肖亚静 ,  张宗华 ,  万峰 ,  冉多钢

IPC分类号： G01N21/17 ,  G01N21/01

摘要： 本发明一种多路光电检测装置，涉及即利用红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料的光电检测装置，包括光源信号部分、光信号传递部分、光电信号转换部分和信号采集处理部分；该装置基于光导纤维作为光的传输介质，使光源发出的光通过光导纤维传至相应被测目标，用步进电机带动旋转杆转动实现不同光纤通道的切换实现对不同被测目标准确定位的一种多路光电检测装置，克服了现有的多路光电检测装置大多要采用多个光电检测元件，不具有稳定性和一致性的光学系统，并且抗电磁干扰和噪声干扰的能力差的缺点。