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公开(公告)号：CN118042416B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410192828.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: H04W4/029 , H04W4/02 , H04W4/20 , H04W4/40 , G08G1/042 , G08G1/015 , G08G1/052 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06F18/20 , G06F16/29 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/60
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多源信息融合的人车路匹配方法、设备和介质。其中，方法包括：通过高速公路的雷达、视频数据确定目标车辆，并根据ETC卡数据识别各目标车辆的车型；根据车型选取不同的数据源，确定各目标车辆的原始轨迹；通过高速公路覆盖范围内的手机信令数据，确定多个在途人员的原始轨迹；利用隐马尔可夫模型，将各目标车辆和各在途人员的原始轨迹分别匹配到高速公路，得到各目标车辆和各在途人员的真实轨迹；针对各目标车辆，如果所述多个在途人员中存在一在途人员与当前目标车辆的车主信息匹配，将所述一在途人员作为所述当前目标车辆承载的第一在途人员；根据轨迹相似度和速度相似度确定目标车辆承载的第二在途人员。
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公开(公告)号：CN118484706B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410945394.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G06F18/24 , G08G1/017 , G06F18/213 , G01S13/66
Abstract: 本发明涉及车辆轨迹匹配技术领域，具体为一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配系统及方法，包括对特征车辆轨迹数据进行检测修正；获取高速公路内的雷达设备的特征雷达数据，根据特征雷达数据，基于车辆轨迹数据集，获得雷达设备在时间窗内的特征车辆轨迹集，根据雷达设备在时间窗内的特征车辆轨迹集，构建链式时空演变特征向量；计算时间窗内不同雷达设备之间的不同车辆轨迹的时空演变特征向量叉积，得到时间窗内不同雷达设备之间的时空演变特征向量叉积模矩阵；获取在时间窗内雷达设备之间的时空演变特征向量叉积模矩阵，并基于全局最优匹配算法，对同一车辆在不同雷达设备中的车辆轨迹进行识别。
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公开(公告)号：CN118484706A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410945394.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G06F18/24 , G08G1/017 , G06F18/213 , G01S13/66
Abstract: 本发明涉及车辆轨迹匹配技术领域，具体为一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配系统及方法，包括对特征车辆轨迹数据进行检测修正；获取高速公路内的雷达设备的特征雷达数据，根据特征雷达数据，基于车辆轨迹数据集，获得雷达设备在时间窗内的特征车辆轨迹集，根据雷达设备在时间窗内的特征车辆轨迹集，构建链式时空演变特征向量；计算时间窗内不同雷达设备之间的不同车辆轨迹的时空演变特征向量叉积，得到时间窗内不同雷达设备之间的时空演变特征向量叉积模矩阵；获取在时间窗内雷达设备之间的时空演变特征向量叉积模矩阵，并基于全局最优匹配算法，对同一车辆在不同雷达设备中的车辆轨迹进行识别。
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公开(公告)号：CN118042416A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410192828.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: H04W4/029 , H04W4/02 , H04W4/20 , H04W4/40 , G08G1/042 , G08G1/015 , G08G1/052 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06F18/20 , G06F16/29 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/60
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多源信息融合的人车路匹配方法、设备和介质。其中，方法包括：通过高速公路的雷达、视频数据确定目标车辆，并根据ETC卡数据识别各目标车辆的车型；根据车型选取不同的数据源，确定各目标车辆的原始轨迹；通过高速公路覆盖范围内的手机信令数据，确定多个在途人员的原始轨迹；利用隐马尔可夫模型，将各目标车辆和各在途人员的原始轨迹分别匹配到高速公路，得到各目标车辆和各在途人员的真实轨迹；针对各目标车辆，如果所述多个在途人员中存在一在途人员与当前目标车辆的车主信息匹配，将所述一在途人员作为所述当前目标车辆承载的第一在途人员；根据轨迹相似度和速度相似度确定目标车辆承载的第二在途人员。
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公开(公告)号：CN115233590B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210914043.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 河北高速公路集团有限公司京秦分公司
IPC: E01F13/06 , E01F9/669 , E01F9/615 , E01F9/608 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及栏杆机技术领域，具体为入口治超车道栏杆机保护装置，包括：机箱、报警灯、LED显示屏、弯曲折叠装置以及挡板，所述报警灯固定安装于机箱上方，所述LED显示屏固定安装于机箱前侧上方，所述弯曲折叠装置设于机箱侧边，所述挡板设于弯曲折叠装置前侧，且挡板设有左右对称的两个。本发明通过设置转动组件以及升降组件，提高了货车称重的效率；利用光栅自动识别车辆行驶状态，可以提醒司机，减少碰撞，降低损失，同时也可以节约人力资源；设置弯曲折叠装置，大大提高了栏杆机的防撞力，同时也保护了车辆和司机的安全，提高了实用性；设置减震块，可以提高挡板的防撞力，同时也可以给予车辆和挡板之间缓冲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113781674A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110967797.2
申请日：2021-08-23
Applicant: 河北高速公路集团有限公司京秦分公司
Inventor： 刘云飞 , 张韶波 , 秦志国 , 刘维权 , 杨亮 , 刘光耀 , 张雨 , 刘明瑞 , 宋明媚 , 王丽红 , 王海越 , 王玉飞 , 杜亚军 , 郑斌 , 闫丽梅 , 高晓芳 , 侯萌
Abstract: 本发明公开了车道限高预警器，包括控制器和探头组件，控制器安装在收费亭的内部，探头组件安装在收费大棚的前端且靠近右侧边缘处，收费大棚的下方设有混合车道，混合车道的左侧且靠近前侧边缘处设有限高架，混合车道的左右两侧且位于收费亭的后侧均设有监控组件，混合车道的左侧且靠近后侧边缘处设有栏杆机；本发明中通过活动架对电子触发探头的高度进行调节，使电子触发探头对超高车辆进行灵活检测，电子触发探头会及时触发，并将检测信号传输到控制器，控制器控制第一声光报警器和第二声光报警器进行报警，使信号灯变红，栏杆机不抬杆，提醒司机及时停车，从而阻止超高车辆驶入高速，避免ETC天线损坏，同时减少维护人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN119479273A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411518528.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司
Abstract: 本发明公开了一种面向准全天候通行的高速公路仿真平台快速构建方法，属于高速公路管理与控制领域，该方法面向车路协同管控的高速公路仿真平台通过搭建基于SUMO的仿真平台的紧急车辆驶来的场景，根据实际路网数据与基于不同输入流量对避让紧急车辆进行仿真，对采用避让紧急车辆的换道引导策略及其包含的紧急车道预清空双层模型和不采用该策略分别仿真，对比紧急车辆和紧急车辆前方车辆的行程信息。避让紧急车辆的换道引导策略及其包含的紧急车道预清空双层模型可以明显提高紧急车辆的速度、减少行程时间，从而缩减紧急救援的时间，验证了模型的实用性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118015836B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410192830.2
申请日：2024-02-21
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路车道级诱导策略优化方法、设备和介质。其中，方法包括：采集高速公路诱导设备前后各车道的交通信息，筛选出需要优化诱导策略的目标车道；标定所述目标车道的交通仿真模型；以车辆延误小时数和拥堵指数最小为优化目标，利用遗传算法对目标车道的诱导策略进行优化，优化过程中将每一次迭代产生的优化策略导入所述交通仿真模型来判断是否达到优化目标；将优化后的诱导策略向所述目标车道的诱导设备投放，根据交通状态的改善情况，判断优化后的诱导策略是否适应实时交通状态；如果适应，保持优化后的诱导策略；如果不适应，返回所述采集交通信息的操作，重新优化诱导策略。
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公开(公告)号：CN118015836A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410192830.2
申请日：2024-02-21
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路车道级诱导策略优化方法、设备和介质。其中，方法包括：采集高速公路诱导设备前后各车道的交通信息，筛选出需要优化诱导策略的目标车道；标定所述目标车道的交通仿真模型；以车辆延误小时数和拥堵指数最小为优化目标，利用遗传算法对目标车道的诱导策略进行优化，优化过程中将每一次迭代产生的优化策略导入所述交通仿真模型来判断是否达到优化目标；将优化后的诱导策略向所述目标车道的诱导设备投放，根据交通状态的改善情况，判断优化后的诱导策略是否适应实时交通状态；如果适应，保持优化后的诱导策略；如果不适应，返回所述采集交通信息的操作，重新优化诱导策略。
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公开(公告)号：CN115274267A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211024442.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 河北高速公路集团有限公司京秦分公司
Abstract: 本发明公开了涉及地感线圈技术领域，特别涉及一种便携式应急线圈，包括线圈主体，线圈主体采用高弹性聚合物材料制备成型，线圈主体包括上层、内层和底层三层组成，上层、内层和底层之间紧密贴合，其中，上层的两侧设置有斜面，且在斜面上连接有防压组件；内层的上表面开设有绕线圆槽，绕线圆槽内设置有线圈盘，线圈盘上开设有绕线沟槽，绕线沟槽呈螺旋状设置，且绕线沟槽内采用双股双槽双通道的盘绕方式缠绕有线圈，线圈的电线引出到内层的侧面；底层的下表面设置有防滑结构；位于线圈主体的内层侧面设置有三组拉绳，三组拉绳呈梯形设置，可以实现单人安装，操作便捷，适用于不同环境及场合，运行稳定可靠，拆装便捷。
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