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公开(公告)号：CN112665528B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202011624528.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种激光扫描三维成像的矫正方法，通过激光扫物体描获得激光点阵数据，存储于数据库；从数据库读取激光点阵数据到临时变量数据表中；对扫描的点阵数据进行补偿并插入点值；点阵数据插入后进行坐标的矩阵变换；将变换后的点阵数据进行保存输出。本发明通过一种基于扫描角度和倾斜角度的实时测量，而求解出相对于某一具体的点的数据插入的方法，实现了点阵从稀疏不一致的状态到点阵均匀的转换，使得点阵变得真实反映实际的物体状态，为接下来的点阵图形处理提供了良好的数据信息。
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公开(公告)号：CN112883945A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110465005.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明的实施例提供一种目标识别系统。该目标识别系统包括：激光扫描器，用于扫描待识别物料；驱动装置，驱动装置与激光扫描器连接，用于驱动激光扫描器按照预设角度进行转动；控制装置，控制装置分别与激光扫描器和驱动装置连接，用于控制驱动装置驱动激光扫描器进行至少一次转动，以及控制激光扫描器在进行至少一次转动前及每次转动后扫描待识别物料，以及接收激光扫描器每次扫描得到的扫描数据，将接收到的所有扫描数据进行叠加处理后得到扫描结果，并根据扫描结果进行目标识别。采用本发明实施例的技术方案，可以在使用较低成本的情况下，有效地提高激光扫描器扫描结果的精确度，从而提高目标识别的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112665528A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011624528.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种激光扫描三维成像的矫正方法，通过激光扫物体描获得激光点阵数据，存储于数据库；从数据库读取激光点阵数据到临时变量数据表中；对扫描的点阵数据进行补偿并插入点值；点阵数据插入后进行坐标的矩阵变换；将变换后的点阵数据进行保存输出。本发明通过一种基于扫描角度和倾斜角度的实时测量，而求解出相对于某一具体的点的数据插入的方法，实现了点阵从稀疏不一致的状态到点阵均匀的转换，使得点阵变得真实反映实际的物体状态，为接下来的点阵图形处理提供了良好的数据信息。
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公开(公告)号：CN213326404U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202120963377.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型的实施例提供一种轨道吊运设备的远程监控系统。该远程监控系统包括远程工控机和多个PLC，远程工控机分别与多个PLC通讯连接；多个PLC的数量与多组轨道吊的数量相同，多个PLC分别与多组轨道吊一一对应，每个PLC设置在一组轨道吊上，用于采集对应轨道吊的运行状态参数，并将运行状态参数发送至远程工控机；远程工控机还分别与多个操作台通讯连接，每个操作台的控制器在向待控制轨道吊发送操作指令时，还将操作指令发送至远程工控机；远程工控机接收运行状态参数和操作指令，并进行归档保存。本实用新型实施例的远程监控系统具有结构简单、成本较低等优点，而且可以对轨道吊进行全面的远程安全监控，有助于提高轨道吊的作业效率。
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公开(公告)号：CN209306839U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821240184.9
申请日：2018-08-02
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种采用编码器作为变频起重机超速保护的系统，包括变频电机、用于变频电机调速的变频器和控制变频器的PLC，编码器、分频器，所述的变频电机的电机输出轴上安装编码器，所述的编码器的输出端与分频器连接，所述的分频器将编码器采集到的变频电机速度的信号源分频产生两路一模一样的信号源，分别传送至变频器和PLC内。本实用新型减小了电机的输出轴长度，增加了电机动态稳定性。由于长度减小，更加容易在起重机小车上安装、布置。另外没有了易损件超速开关，系统会变的更加可靠，简单。
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公开(公告)号：CN209143508U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821608660.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C1/30
Abstract: 本实用新型提供一种简易可靠的核废料桶吊装夹具，包括中心吊臂筒、中心伸缩杆和支撑横梁，中心吊臂筒上设有吊环，中心伸缩杆上端与中心吊臂筒固定连接，下端与支撑横梁固定连接，中心吊臂筒两侧分别通过第一铰接连杆和第二铰接连杆铰接有可相互配合对核废料桶的外周进行卡定的第一移动卡爪和第二移动卡爪，第一移动卡爪和第二移动卡爪滑动装配在支撑横梁的两端。使用时通过吊环提拉中心吊臂筒，第一移动卡爪和第二移动卡爪即可在第一铰接连杆和第二铰接连杆的带动下相对滑动，从而实现对核废料桶的外周的卡定，以便进行吊装，吊装结构简单且对核废料桶的夹持稳定可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208883295U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821240185.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种起重机吊钩旋转定位的系统，包括吊钩壳体和钩头，还包括设置在吊钩壳体内的步进电机，所述步进电机的输出轴连接有转轴，所述转轴与吊钩壳体下方的钩头上端部连接；步进电机连接有步进电机驱动器，步进电机驱动器连接有PLC，所述的PLC还连接有触摸屏，在触摸屏上输入吊钩需要旋转的角度并传输至PLC，PLC触发相应脉冲数传输给步进电机驱动器，步进电机驱动器带动步进电机旋转相应角度。本实用新型操作简单、并且旋转角度可显示，结构十分轻巧，与传统结构相比，外形尺寸减小，自重减轻，充分利用了步进电机的工作特性，转动角度误差在万分之一内，工程应用可以忽略不计，省去了传统结构需要的减速机、制动器、编码器设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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