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公开(公告)号:CN221459598U
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202421105927.7
申请日:2024-05-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种全智能超重物仓储系统,包括全自动物料搬运起重机,所述的全自动物料搬运起重机通过防摇摆缠绕系统连接吊具,在所述的吊具上设置有定位辅助导柱系统,在吊具下方吊有高精度吊箱;所述的吊具包括通过连接柱固定连接在一起的上层吊装架和下层吊装架,在上层吊装架上设置有下滑轮装置和导柱,在下层吊装架上分别设置有吊钩;定位辅助导柱系统包括设置在上层吊装架上的导柱,以及设置在全自动物料搬运起重机下方的套筒架,套筒架与导柱相配合。本实用新型的起升采用半钢半柔结构和四吊点放摇摆缠绕系统,具有运行平稳,定位精度高的优点。高精度吊箱和吊具配合,完成高精度堆叠和快速起吊的任务,从而完美解决人机互动问题。
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公开(公告)号:CN222580639U
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202421133065.9
申请日:2024-05-23
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种太空失重模拟装置,在桁架上设置有梁型起重装置,梁型起重装置包括X方向运行机构,在X方向运行机构上设置有Y方向运行机构,在Y方向运行机构上设置有Z方向运行机构,Z方向运行机构上滑动设置有模拟装置;模拟装置包括滑动设置在Z方向运行机构上的滑块,在滑块上固定设置有高光滑度的球形电磁吸盘,且在球形电磁吸盘上吸附有实验物件;在所述的滑块上设置有拉力传感器,拉力传感器测量实验物件的重量,且拉力传感器与起重量精准控制装置相连接。本实用新型采用桁架和起重装置,满足空间毫米级定位的要求;整套装置运行过程中起重量始终抵消实验物件自身重量,并做到与实验物件精准随动,达到了模拟太空失重的状态目标。
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公开(公告)号:CN220723351U
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202322389134.4
申请日:2023-09-04
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种双层铸造小车,包括车上层车架与下层车架,上层车架上固定起升机构、卷筒,上层车架的两个端部均连接一个下层车架,下层车架的轴向与上层车架的轴线垂直,下层车架的两个端部均设有一组车轮,该车轮就是小车的车轮,方便小车移动位置。下层车架上固定定滑轮组与运行电机,运行电机连接车轮。相对于现有技术,本实用新型的技术效果为,本实用新型设有两层结构,卷筒固定在上层车架,定滑轮固定在下层车架,定滑轮载荷作用在车轮的上方,这部分不在经过上层车架(类似于小车车体),保护了小车的安全。
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公开(公告)号:CN219860209U
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202321944680.3
申请日:2023-07-24
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种行星减速机子母结构铸造小车,包括主小车架体,在主小车架体的下方设置有轨道,轨道上滑动设置有主小车运行机构,主小车运行机构下方连接主钩;且主小车运行机构连接主小车起升机构,所述的主小车起升机构连接主起升行星减速机;在主小车架体上方铺设有副轨道,副轨道上滑动设置有副小车,副小车下方连接有副钩。本实用新型的主起升采用双电机仅配一个行星减速机结构,当一电机出现故障时,通过行星减速机的特性,使减速机的速比增加一倍,起升的速度减半,保证在单电机的情况下,能稳定运行。在主小车上设置轨道,副小车带动副钩能在轨道上短距离运行,完成翻包的副钩挂包动作,无需人工辅助。
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