起重机位姿调整机构及其调整方法

    公开(公告)号:CN117303203A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311605939.6

    申请日:2023-11-29

    IPC分类号: B66C11/02 B66C13/08

    摘要: 本发明涉及一种起重机位姿调整机构及其调整方法,适用于装配过程中对工件实现多个方向自由度的调整。一种起重机位姿调整机构,包括两个同样的小车:左小车3与右小车,小车上包括下车体,下车体上设有Y轴轨道,Y轴轨道上设有上车体,上车体能够沿Y轴轨道,上车体上设有卷扬机构,卷扬机构通过钢丝绳连接吊具;有益效果:相对于现有技术,本发明设有三个维度的位置调整机构、两个维度的姿态调整机构,方便结构件的位姿进行调整。

    高精度定位吊箱
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220078319U

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202322503083.3

    申请日:2023-09-15

    IPC分类号: B66C1/22

    摘要: 一种高精度定位吊箱,包括箱体,箱体的四个底角处均设有一个定位孔,定位孔包括下部的喇叭状定位孔与上部的柱状定位孔,箱体的四个顶角处均设有一个定位销,定位销包括下部的柱状定位销与上部的锥状定位孔,当两个箱体叠放起来时,下部的箱体的柱状定位销位于上部的箱体的柱状定位孔内。有益效果:和现有技术相比,本实用新型设有锥状定位销与喇叭状定位孔,无论喇叭状定位孔与锥状定位销那个方向,只要在误差范围内,均能实现精准对齐,满足了智能化的需求。

    一种起重机吊具防摇摆装置

    公开(公告)号:CN213387490U

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202022176696.7

    申请日:2020-09-29

    IPC分类号: B66C13/06 B66C13/00

    摘要: 一种涉及起重机械技术领域的起重机吊具防摇摆装置,包含小车架、吊具上架、两个起升卷筒、四个防摇卷筒以及一端分别缠绕在四个防摇卷筒上的四根防摇钢丝绳,每个防摇卷筒均有一防摇电机驱动;两个起升卷筒轴向均于小车架轴向相同并分别安装于小车架两端中部,每两个防摇卷筒对应一个起升卷筒并对称安装于相应起升卷筒两侧的小车架上;吊具上架上表面四角对称设置有四个滑轮组,滑轮组包含互呈夹角的支撑滑轮和导向滑轮;起升卷筒两侧对应的两个防摇卷筒上缠绕的防摇钢丝绳的另一端,分别交错绕过吊具上架同一端的两个滑轮组后,同向缠绕于相应的起升卷筒上;该防摇摆装置,能够显着减少摇摆量,降低控制难度,提高作用效率。

    一种新型的集装箱门式起重机

    公开(公告)号:CN213387516U

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202022178157.7

    申请日:2020-09-29

    摘要: 一种涉及集装箱起重机械设备领域的新型的集装箱门式起重机,包含主要由两主梁和四门腿组成的门架,安装于主梁上的运行小车,安装于运行小车上部的起升机构,以及大车运行机构;两主梁的间距小于两主梁分别固定连接的两个对应门腿的间距,运行小车的小车架两端分别安装于两主梁的上表面内侧;两主梁的上方设有鞍梁,鞍梁的两端分别通过斜撑与两主梁的上表面外侧固定连接,鞍梁的两端分别通过竖撑与两主梁的上表面中部连接;起吊上架下表面通过回转支撑转动连接有起吊下架,起吊上架上安装有回转电机,回转电机的输出轴连接有主动轮;该起重机在满足集装箱吊运和过腿需求的同时,结构新颖,小车设置紧凑,减轻了重量,降低了成本。

    双层铸造小车
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220723351U

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202322389134.4

    申请日:2023-09-04

    IPC分类号: B66C9/10 B66C9/08

    摘要: 一种双层铸造小车,包括车上层车架与下层车架,上层车架上固定起升机构、卷筒,上层车架的两个端部均连接一个下层车架,下层车架的轴向与上层车架的轴线垂直,下层车架的两个端部均设有一组车轮,该车轮就是小车的车轮,方便小车移动位置。下层车架上固定定滑轮组与运行电机,运行电机连接车轮。相对于现有技术,本实用新型的技术效果为,本实用新型设有两层结构,卷筒固定在上层车架,定滑轮固定在下层车架,定滑轮载荷作用在车轮的上方,这部分不在经过上层车架(类似于小车车体),保护了小车的安全。

    一种塔吊变幅小车用断绳检测装置

    公开(公告)号:CN216512573U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202220668327.6

    申请日:2022-03-26

    IPC分类号: B66C23/88

    摘要: 一种涉及塔吊安全监测技术领域的塔吊变幅小车用断绳检测装置,包含变幅小车和检测机构;变幅小车两端均通过检测机构与用于牵引变幅小车移动的钢丝绳对应连接;所述检测机构包含连接座、连接臂和压力传感器,所述连接座与变幅小车对应紧固连接;连接臂臂身通过铰接轴与连接座对应铰接,连接臂一端与连接座之间安装有压力传感器,连接臂另一端与钢丝绳对应连接;本实用新型通过压力传感器实时监测钢丝绳的牵引力,并能够设定安全阈值,若钢丝绳的牵引力超出安全阈值范围则发出报警信号,防止超出钢丝绳的安全承受范围而出现意外断绳事故。

    一种方便安装的塔式起重机主体结构

    公开(公告)号:CN216512556U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202220668287.5

    申请日:2022-03-26

    IPC分类号: B66C23/64 B66C23/66

    摘要: 本实用新型公开了一种方便安装的塔式起重机主体结构,包括中间转盘,中间转盘的外圆设有前大梁和后大梁,前大梁和后大梁处于同一水平线,且前大梁和后大梁均通过连接铰链板组件与中间转盘拆卸式连接;中间转盘的上部竖直设有塔帽支撑架,塔帽支撑架的四个支撑腿底部均设有法兰,中间转盘的上部设有四个与塔帽支撑架底部的法兰对应连接的法兰安装座;中间转盘包括筒体,筒体底部设有连接法兰,筒体筒身前后两侧均设有用于使钢丝绳穿过的穿绳孔,筒体的上部设有盖板。本实用新型塔式起重机主体结构由中间转盘、后大梁、前大梁、塔帽支撑架和拉板拼组而成,各部件可拆卸式连接,简单可靠、有利于拆分运输及现场组装。