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公开(公告)号：CN113634974B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111200794.2
申请日：2021-10-15
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047 , B23K31/02
摘要： 一种涉及起重机主梁大筋板加工技术领域的一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，包括底板、安装在底板的变位机、安装于变位机输出端的框架、位移平台以及由工件一、工件二、工件三和工件四对应拼接而成的拼接组件，工件一和工件二之间设有间隔的工件三和工件四；本发明公开了一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，将需要定位夹紧的工件放置在工装上后，可自动实现拼接夹紧，并且按压工件防止从工装上脱落，夹紧后方便焊接机器人对拼接组件进行焊接，提高焊接效率，同时拼接组件可以被带动旋转，从而方便焊接机器人对筋板的两面进行焊接。
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公开(公告)号：CN113788416A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111169023.1
申请日：2021-10-08
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B66C25/00
摘要： 一种涉及吊装转运技术领域的捆扎圆钢热处理用快速吊装转运系统，通过起重机对捆扎圆钢快速批量转运，包含吊装室、转运车和垫块取放装置；所述吊装室为槽型结构，吊装室内底部设有用于使转运车进入吊装室内的轨道；所述转运车顶部沿转运车长度方向轴线间隔设有多个用于分层支撑捆扎圆钢的支撑座，所述支撑座呈W形结构，支撑座顶部两侧均活动连接有用于支撑上层捆扎圆钢的垫块；所述吊装室两侧壁对应支撑座的位置均设有垫块取放装置；本发明结构简单，通过起重机同时起吊两组并排的捆扎圆钢，通过转运车能够一次转运四组捆扎圆钢，全自动操作，安全系数及作业效率相比传统作业方式具有极大提高。
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公开(公告)号：CN113634974A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111200794.2
申请日：2021-10-15
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047 , B23K31/02
摘要： 一种涉及起重机主梁大筋板加工技术领域的一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，包括底板、安装在底板的变位机、安装于变位机输出端的框架、位移平台以及由工件一、工件二、工件三和工件四对应拼接而成的拼接组件，工件一和工件二之间设有间隔的工件三和工件四；本发明公开了一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，将需要定位夹紧的工件放置在工装上后，可自动实现拼接夹紧，并且按压工件防止从工装上脱落，夹紧后方便焊接机器人对拼接组件进行焊接，提高焊接效率，同时拼接组件可以被带动旋转，从而方便焊接机器人对筋板的两面进行焊接。
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公开(公告)号：CN112440067B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110126345.1
申请日：2021-01-29
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明属于滑轮梁加工技术领域，具体涉及一种永磁轻量化起重机滑轮梁座板及卷筒支撑板组焊装置，该组焊装置包括底板以及间隙设置于所述底板上第一组装机构和第二组装机构；所述第一组装机构包括用于放置连接座板的第一垫高座以及连接于所述第一垫高座且用于定位卷筒支撑板的第一定位组件；所述第一定位组件支撑所述卷筒支撑板，使得所述卷筒支撑板与放置在所述第一垫高座上的连接座板垂直；所述第二组装机构与所述第一组装机构结构相同，包括第二垫高座以及第二定位组件。本发明通过设置第一组装机构和第二组装机构以实现连接座板、卷筒支撑板以及滑轮梁的定位组装，达到省略划线步骤并快速组装、提高产品一致性的目的。
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公开(公告)号：CN113788416B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111169023.1
申请日：2021-10-08
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B66C25/00
摘要： 一种涉及吊装转运技术领域的捆扎圆钢热处理用快速吊装转运系统，通过起重机对捆扎圆钢快速批量转运，包含吊装室、转运车和垫块取放装置；所述吊装室为槽型结构，吊装室内底部设有用于使转运车进入吊装室内的轨道；所述转运车顶部沿转运车长度方向轴线间隔设有多个用于分层支撑捆扎圆钢的支撑座，所述支撑座呈W形结构，支撑座顶部两侧均活动连接有用于支撑上层捆扎圆钢的垫块；所述吊装室两侧壁对应支撑座的位置均设有垫块取放装置；本发明结构简单，通过起重机同时起吊两组并排的捆扎圆钢，通过转运车能够一次转运四组捆扎圆钢，全自动操作，安全系数及作业效率相比传统作业方式具有极大提高。
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公开(公告)号：CN112440067A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202110126345.1
申请日：2021-01-29
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明属于滑轮梁加工技术领域，具体涉及一种永磁轻量化起重机滑轮梁座板及卷筒支撑板组焊装置，该组焊装置包括底板以及间隙设置于所述底板上第一组装机构和第二组装机构；所述第一组装机构包括用于放置连接座板的第一垫高座以及连接于所述第一垫高座且用于定位卷筒支撑板的第一定位组件；所述第一定位组件支撑所述卷筒支撑板，使得所述卷筒支撑板与放置在所述第一垫高座上的连接座板垂直；所述第二组装机构与所述第一组装机构结构相同，包括第二垫高座以及第二定位组件。本发明通过设置第一组装机构和第二组装机构以实现连接座板、卷筒支撑板以及滑轮梁的定位组装，达到省略划线步骤并快速组装、提高产品一致性的目的。
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公开(公告)号：CN214879956U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202122447268.8
申请日：2021-10-12
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 一种通用自锁式牵引连接机构，由自锁式前牵引装置和后牵引装置组成，其中，自锁式前牵引装置包括U型卡箍，U型卡箍两侧板上相对应地开有条形通孔，两个条形通孔之间设置自锁销；后牵引装置包括连接座，连接座上铰接连杆，连杆的前端固定圆环，牵引时，圆环套在自锁销上。本实用新型从多方面多维度分析效率失效原因，考虑起重机生产过程中使用叉车或者平板车转运，结合叉车车身结构，设计出用于转运工装相互间拖挂的自锁式牵引连接装置，使得叉车使用插齿转运工装物料的同时，可以用于后方同时拖挂多台转运工装，有效提升生产效率。
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公开(公告)号：CN213672625U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202121180699.6
申请日：2021-05-31
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 一种起重机小车滑轮梁用的组焊装置，包含焊接平台、以及安装在焊接平台顶部面的固定座、定位座和挡座；焊接平台的顶部面沿长度方向平行设置有多个线槽，所述线槽用于卷筒支撑板的插接，且线槽的头端与焊接平台的头端面对应连通；所述固定座能够卡接卷筒支撑板的一端，所述挡座用于阻挡矩形管，所述定位座用于放置铰接板；本组焊装置能够准确定位各部件的焊接位置，并且提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN221459598U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202421105927.7
申请日：2024-05-21
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种全智能超重物仓储系统，包括全自动物料搬运起重机，所述的全自动物料搬运起重机通过防摇摆缠绕系统连接吊具，在所述的吊具上设置有定位辅助导柱系统，在吊具下方吊有高精度吊箱；所述的吊具包括通过连接柱固定连接在一起的上层吊装架和下层吊装架，在上层吊装架上设置有下滑轮装置和导柱，在下层吊装架上分别设置有吊钩；定位辅助导柱系统包括设置在上层吊装架上的导柱，以及设置在全自动物料搬运起重机下方的套筒架，套筒架与导柱相配合。本实用新型的起升采用半钢半柔结构和四吊点放摇摆缠绕系统，具有运行平稳，定位精度高的优点。高精度吊箱和吊具配合，完成高精度堆叠和快速起吊的任务，从而完美解决人机互动问题。
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公开(公告)号：CN214828435U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202122458311.0
申请日：2021-10-13
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B66C6/00
摘要： 一种带有腹板预拱曲线的大型冶金起重机小车刚性梁，包括减速机梁和卷筒梁，在减速机梁和卷筒梁之间设置中间连接梁；在减速机梁的上方设有上箱盖，上箱盖下方设置下箱体；所述的减速机梁包括腹板，腹板中含有下挠变形集中的弯矩点C和弯矩点D，弯矩点C和弯矩点D中间部分为腹板中间板，弯矩点C至腹板一端为腹板端板I，弯矩点D至腹板另一端为腹板端板II。本实用新型针对大型冶金起重机小车刚性梁（减速机梁）的截面结构、负载受力状态和焊接变形量进行研究，完成刚性梁腹板预拱曲线设计，保证该大型冶金小车在焊接收缩余量及受载状态下的弹性下挠要求。
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