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公开(公告)号：CN117444068A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311798350.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车工厂冲压模具调度系统，包括冲压流水线、起吊系统、多个用于放置模具组的库区以及至少一个用于暂存模具的缓存区，冲压流水线的两侧均设有多个压机工作台，每个库区放置对应的模具组，模具组内包括2、3、4……N个有序摆放的模具，当模具组为偶数个时，两两堆叠放置，当模具组为奇数个时，两两堆叠放置，剩余一个单独放置；通过采用本发明的调度方法能够自动将压机工作台上的模具按预定路线吊运到模具库区中预先设置好的位置，同时，起吊系统还能够自动将库区中的模具吊运到压机工作台上，完成吊运模具的任务，给出模具吊运过程中的合理顺序，能够快速、高效地完成模具吊运任务，减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117342428A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311658166.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种酿酒用平层取糟抓斗起重机控制方法，控制装置包括起升卷筒，以及位于起升卷筒转轴上的绝对值编码器，绝对值编码器将采集到的起升卷筒的方向及角度传送给PLC控制器，PLC控制器的输出端连接变频器和伺服控制器，其中，变频器用于控制起重机的升降卷筒，用于控制抓斗的升降；伺服控制器用于控制抓斗的开闭，通过速度和转矩控制抓斗的开合角度；本发明实时根据抓斗开合来角度来调整升降机构，使基准线处于不变状态，从而根据窖池的深度设定下降的高度，达到窖池内平层取糟，不破坏池底窖泥。
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公开(公告)号：CN118255251A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410693039.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种四绳抓斗抓取物料的方法，涉及抓斗起重机技术领域，包含以下步骤：S1、判断抓斗开闭状态；确保抓斗完全张开；S2、控制起重机将抓斗移动至带抓取物料区域的上方；S3、通过起重机同步升降操作杆控制升降钢丝绳和开闭钢丝绳同步放绳；S4、判断抓斗是否落地；S4、抓取物料，并将抓斗转移至指定的放料区域；S5、放料；S6、重复步骤S2～S5，进行物料专业操作；本发明通过补偿检测装置自动补偿升降钢丝绳和开闭钢丝绳的松弛量，防止升降钢丝绳和开闭钢丝绳拖槽；操作人员仅用操作起重机抓放操作杆大大降低了抓取的操作难度，不但适用于新出厂的抓斗起重机上，还能够安装在老旧的抓斗起重机上，降低老旧抓斗起重机的操作难度。
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公开(公告)号：CN117416848B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311734106.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车冲压模具备模起重机，包括运行大车、运行小车、升降架以及吊具；运行小车通过起升机构以及钢丝绳带动升降架升降，升降架通过四组快拆机构连接吊具；吊具包括Y向伸缩机构以及X向伸缩机构；X向伸缩机构连接在Y向伸缩机构的伸缩端，X向伸缩机构上部设有调平机构，调平机构包括两个拐臂，两个拐臂的外侧自由端均通过连杆与X向伸缩机构铰接，两个拐臂的内侧自由端通过弹性臂对应铰接。本发明能够根据模具的尺寸大小来调整钳臂的位置，适用于夹取不同规格的模具，使用方便快捷，通过调平机构来实现X向伸缩机构在水平方向自适应平衡，避免模具起吊过程中出现偏摆问题，实现升降架与吊具的快速拆卸。
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公开(公告)号：CN117416848A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311734106.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车冲压模具备模起重机，包括运行大车、运行小车、升降架以及吊具；运行小车通过起升机构以及钢丝绳带动升降架升降，升降架通过四组快拆机构连接吊具；吊具包括Y向伸缩机构以及X向伸缩机构；X向伸缩机构连接在Y向伸缩机构的伸缩端，X向伸缩机构上部设有调平机构，调平机构包括两个拐臂，两个拐臂的外侧自由端均通过连杆与X向伸缩机构铰接，两个拐臂的内侧自由端通过弹性臂对应铰接。本发明能够根据模具的尺寸大小来调整钳臂的位置，适用于夹取不同规格的模具，使用方便快捷，通过调平机构来实现X向伸缩机构在水平方向自适应平衡，避免模具起吊过程中出现偏摆问题，实现升降架与吊具的快速拆卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117444068B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311798350.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车工厂冲压模具调度方法，基于汽车工厂冲压模具调度系统实施，该模具调度系统包括冲压流水线、起吊系统、多个用于放置模具组的库区以及至少一个用于暂存模具的缓存区，冲压流水线的两侧均设有多个压机工作台，每个库区放置对应的模具组，模具组内包括2、3、4……N个有序摆放的模具，当模具组为偶数个时，两两堆叠放置，当模具组为奇数个时，两两堆叠放置，剩余一个单独放置；通过采用本发明的调度方法能够自动将压机工作台上的模具按预定路线吊运到模具库区中预先设置好的位置，同时，起吊系统还能够自动将库区中的模具吊运到压机工作台上，完成吊运模具的任务，给出模具吊运过程中的合理顺序，能够快速、高效地完成模具吊运任务，减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118255251B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410693039.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种四绳抓斗抓取物料的方法，涉及抓斗起重机技术领域，包含以下步骤：S1、判断抓斗开闭状态；确保抓斗完全张开；S2、控制起重机将抓斗移动至待抓取物料区域的上方；S3、通过起重机同步升降操作杆控制升降钢丝绳和开闭钢丝绳同步放绳；S4、判断抓斗是否落地；S4、抓取物料，并将抓斗转移至指定的放料区域；S5、放料；S6、重复步骤S2～S5，进行物料专业操作；本发明通过补偿检测装置自动补偿升降钢丝绳和开闭钢丝绳的松弛量，防止升降钢丝绳和开闭钢丝绳拖槽；操作人员仅用操作起重机抓放操作杆大大降低了抓取的操作难度，不但适用于新出厂的抓斗起重机上，还能够安装在老旧的抓斗起重机上，降低老旧抓斗起重机的操作难度。
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公开(公告)号：CN221894560U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202422100724.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司 , 中国三峡建工(集团)有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种超低空水平导向轮，包括安装在端梁底部的水平导向轮支架，水平导向轮支架包括安装板，安装板上插装有两水平导向轮轴，通过压板和锁紧螺栓将水平导向轮轴锁紧固定在安装板上，水平导向轮轴包括上端安装部和下端伸出部，安装部与伸出部不同轴，安装部为阶梯轴，伸出部通过轴承套设水平导向轮。本实用新型的水平导向轮安装于端梁底部，外形尺寸小，不会影响起重机的整体尺寸；水平导向轮支架与端梁连接时，两端采用定位块进行承载，保证与端梁连接的连接螺栓不受横向剪切力；采用安装板安装水平导向轮，满足水平导向轮的径向承载能力；通过旋转偏心轴，可以调整水平导向轮与轨道的间隙，可以适应多种工况。
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公开(公告)号：CN221777439U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202421800117.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种大吨位下挂式小车及其车架结构，包括起升机构梁，在起升机构梁上设置有大吨位起重机的起升结构；所述的起升机构梁通过下挂式支撑梁与车架端梁相连接，在车架端梁的下方设置有大吨位下挂式小车架，大吨位下挂式小车架上运行有小车运行机构及其小车附属钢结构；所述的下挂式支撑梁和车架端梁形成小车架结构主体，与小车运行机构及小车附属钢结构共同组成大吨位下挂式小车；所述的下挂式支撑梁整体为倒U型，包括横向梁，在横向梁两端的下部设置有支撑梁，支撑梁连接车架端梁，且所述的横向梁及下部的支撑梁为一体式结构。本实用新型有效提升老车间行车的吨位以满足实际工作使用需求，并降低了对厂房高空间要求，实现厂房投入成本的下降。
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公开(公告)号：CN221459625U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202421088951.4
申请日：2024-05-20
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种液压抓斗用电缆防护装置，包括钢丝绳，钢丝绳下方通过液压抓斗平衡臂连接有液压抓斗，且所述的液压抓斗连接有供电电缆；所述的钢丝绳上设置有至少两个钢丝绳绳夹，在且钢丝绳及其上的钢丝绳绳夹的外侧包裹有合金高压软管；供电电缆上设置有支撑架，支撑架的位置液压抓斗平衡臂的上方；钢丝绳共有两根，每根钢丝绳的下方均连接设置一个液压抓斗平衡臂，两个液压抓斗平衡臂下方共同连接一个液压抓斗，两个液压抓斗平衡臂之间设置连接有重型工业链条。本实用新型使设备利用率得到极大的提升，并减少操作人员的劳动强度，达到理想的使用效果。
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