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公开(公告)号：CN116658502A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310714381.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及槽钢连接加工技术领域的一种槽钢榫卯连接结构及其榫头的冲压成型设备，槽钢榫卯连接结构包含两个垂直对应的槽钢，其中一槽钢的端部两侧冲裁掉形成榫头，并与另一槽钢的槽口对应卯接；冲压成型设备包含冲压模具组，冲压模具组包含上模和下模，下模的两端面对称设有两个端部贯通下模侧面的卡槽，并包含卡装口腔以及卡装内腔；下模的上表面设有冲孔，上模的冲压面设为T形面并包含冲边部和修角部；该槽钢榫卯连接结构及其榫头的冲压成型设备，能够提高槽钢连接强度，并在冲裁加工时，延长冲压设备寿命，提高制作效率和效果。
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公开(公告)号：CN113634974A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111200794.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司 , 郑州大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K31/02
Abstract: 一种涉及起重机主梁大筋板加工技术领域的一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，包括底板、安装在底板的变位机、安装于变位机输出端的框架、位移平台以及由工件一、工件二、工件三和工件四对应拼接而成的拼接组件，工件一和工件二之间设有间隔的工件三和工件四；本发明公开了一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，将需要定位夹紧的工件放置在工装上后，可自动实现拼接夹紧，并且按压工件防止从工装上脱落，夹紧后方便焊接机器人对拼接组件进行焊接，提高焊接效率，同时拼接组件可以被带动旋转，从而方便焊接机器人对筋板的两面进行焊接。
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公开(公告)号：CN113634974B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111200794.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司 , 郑州大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K31/02
Abstract: 一种涉及起重机主梁大筋板加工技术领域的一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，包括底板、安装在底板的变位机、安装于变位机输出端的框架、位移平台以及由工件一、工件二、工件三和工件四对应拼接而成的拼接组件，工件一和工件二之间设有间隔的工件三和工件四；本发明公开了一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，将需要定位夹紧的工件放置在工装上后，可自动实现拼接夹紧，并且按压工件防止从工装上脱落，夹紧后方便焊接机器人对拼接组件进行焊接，提高焊接效率，同时拼接组件可以被带动旋转，从而方便焊接机器人对筋板的两面进行焊接。
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公开(公告)号：CN214879626U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202122407061.8
申请日：2021-10-08
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种精密可调整起重机大车轨道装置，包括轨道机构和调节机构；轨道机构包括工字型板、轨道，工字型板顶面沿长度方向铺设有轨道，工字型板顶面沿长度方向设有多个均分在轨道两侧用于固定轨道，且可拆卸的压板，工字型板底部沿长度方向设有多个用于调节其高度的调节机构。本实用新型提出的一种精密可调整起重机大车轨道装置，该装置可实现装配大车轨道后调整直线度和垂直方向高度，保证整体轨道装配后轨道顶面平面度和道侧面直线度偏差符合设计要求，适用于重载高精度要求的智能起重机。
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公开(公告)号：CN214828435U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202122458311.0
申请日：2021-10-13
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C6/00
Abstract: 一种带有腹板预拱曲线的大型冶金起重机小车刚性梁，包括减速机梁和卷筒梁，在减速机梁和卷筒梁之间设置中间连接梁；在减速机梁的上方设有上箱盖，上箱盖下方设置下箱体；所述的减速机梁包括腹板，腹板中含有下挠变形集中的弯矩点C和弯矩点D，弯矩点C和弯矩点D中间部分为腹板中间板，弯矩点C至腹板一端为腹板端板I，弯矩点D至腹板另一端为腹板端板II。本实用新型针对大型冶金起重机小车刚性梁（减速机梁）的截面结构、负载受力状态和焊接变形量进行研究，完成刚性梁腹板预拱曲线设计，保证该大型冶金小车在焊接收缩余量及受载状态下的弹性下挠要求。
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