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公开(公告)号：CN111622770A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010500265.3
申请日：2020-06-04
申请人： 南水北调中线干线工程建设管理局河南分局 , 河南水建集团有限公司
发明人： 杨旭辉 , 克泰禛 , 韩东方 , 王志刚 , 郭海 , 亢海滨 , 卢桂海 , 徐莉涵 , 石起亚 , 洪兴 , 李效宾 , 李伟 , 董平 , 李珺研 , 张国锋 , 郑晓阳 , 刘鲜辉 , 吴洪博 , 李志豪 , 秦胜 , 郭克伟 , 郭华伟 , 马海波
摘要： 本发明提供了一种隧道开槽机，包括：底座；回转机构，安装在底座上，回转机构的回转轴线水平延伸；回转臂，安装在回转机构上，以在回转机构的作用下产生360度旋转；切削装置，安装在回转臂的端部，切削装置用于在隧道内壁上开槽。有益效果在于：由于回转机构的回转轴线水平延伸，回转臂安装在回转机构上，可以在回转机构的作用下产生360度旋转，这样就可以带动端部的切削装置在隧道内壁上开槽，开槽过程中不需要停顿，施工是连续的，因此使用比较方便、施工效率高。
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公开(公告)号：CN116142425A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310035468.3
申请日：2023-01-10
申请人： 中国南水北调集团中线有限公司河南分公司 , 河南水建集团有限公司
摘要： 本发明涉及水下作业机器人领域，特别是涉及到了一种水下逆止回水阀维护设备。该水下逆止回水阀维护设备包括底盘，所述底盘上安装有作业机械手和视觉系统，所述视觉系统包括图像采集装置，在所述底盘上设有上下通透的工作孔，所述作业机械手可穿过工作孔对底盘下的逆止阀进行维护。本发明通过改进现有的水下作业机器人，在底盘上设置了工作孔，因此可配合逆止阀贴地安装的特点，使作业机械手穿过工作孔，在底盘之下对逆止阀进行维修等维护工作，由此大大降低了对机械手的作业半径以及自由度的要求，从而解决了现有水下作业机器人由于视觉系统及作业机械手无法触及逆止阀而导致的无法适用于渠道逆止阀维护的问题。
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公开(公告)号：CN111622770B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010500265.3
申请日：2020-06-04
申请人： 南水北调中线干线工程建设管理局河南分局 , 河南水建集团有限公司
发明人： 杨旭辉 , 克泰禛 , 韩东方 , 王志刚 , 郭海 , 亢海滨 , 卢桂海 , 徐莉涵 , 石起亚 , 洪兴 , 李效宾 , 李伟 , 董平 , 李珺研 , 张国锋 , 郑晓阳 , 刘鲜辉 , 吴洪博 , 李志豪 , 秦胜 , 郭克伟 , 郭华伟 , 马海波
摘要： 本发明提供了一种隧道开槽机，包括：底座；回转机构，安装在底座上，回转机构的回转轴线水平延伸；回转臂，安装在回转机构上，以在回转机构的作用下产生360度旋转；切削装置，安装在回转臂的端部，切削装置用于在隧道内壁上开槽。有益效果在于：由于回转机构的回转轴线水平延伸，回转臂安装在回转机构上，可以在回转机构的作用下产生360度旋转，这样就可以带动端部的切削装置在隧道内壁上开槽，开槽过程中不需要停顿，施工是连续的，因此使用比较方便、施工效率高。
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公开(公告)号：CN208267327U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820392861.2
申请日：2018-03-22
申请人： 河南水建集团有限公司
IPC分类号： E04F21/165
摘要： 本实用新型涉及一种勾缝工具。勾缝工具包括使用时按压在缝中的长条形挤压部，挤压部具有将缝中的泥浆向两侧挤压的两侧挤压面，两侧挤压面中的至少一个与对应侧的建筑材料之间形成前端大、后端小的收口结构，挤压部的上侧固定有在宽度方向上超出挤压部而在使用时与缝两侧的建筑材料的上侧面相贴合的翼板。随着勾缝工具向前移动，由于两侧挤压面中的至少一个与对应侧的建筑材料之间形成前端大、后端小的收口结构，因此被挤向缝两侧的泥浆将被侧挤压面挤压的越来越紧，从而有效提高了勾缝密实度。
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