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公开(公告)号：CN104249736B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410420797.0
申请日：2014-08-25
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B60W20/00
摘要： 本发明公开了一种基于队列行驶的混合动力汽车节能预测控制方法，包括从全球定位系统和智能交通系统获取实时自车和前车交通信息作为系统输入；建立混合动力汽车数学模型为预测未来车辆状态依据；定义混合动力汽车队列行驶最优控制问题，提供求解最优控制量函数方程；实时反馈最优控制，求解最优控制量，在满足安全间距下，根据全球定位系统，雷达，智能交通系统和车间通信系统获得信息在线调整优化混合动力汽车能量流动，获得混合动力汽车系统最优性能，运用行星齿轮机构为电子无极变速器，使发动机始终工作于最佳工作点，运用道路交通信息，预测前车行驶状态，在线调整混合动力汽车能量流动，达到节能减排目标，不同于传统固定车头时距控制方法,为混合动力汽车能量管理系统中央控制器性能提高提供了新途径。
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公开(公告)号：CN105633487A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610018673.9
申请日：2016-01-13
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H01M10/42
CPC分类号： H01M10/4207 , H01M10/4257 , H01M2010/4271 , H01M2220/20
摘要： 本发明公开了一种锂离子电池智能管理系统，其特征在于：包括微控制器模块、电压采样模块、温度采样模块、电流采样模块、充放电管理模块、温度检测模块、均衡管理模块、电池荷电状态估计模块。均衡控制方法包括：根据采集的电池单体电压数据，计算所有电池单体的均方差，判断是否开启均衡控制；如果需要均衡控制，根据样本数据，利用粒子群算法，制定最优的均衡控制策略。电池荷电状态估计方法：根据易测的电池端电压，运用模式识别的方法，精确预测电池荷电状态。本发明为锂离子电池集中控制系统，具有体积小、检测精度高、均衡效率高、成本低、预测精度高、可靠性强等特点。
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公开(公告)号：CN105633487B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610018673.9
申请日：2016-01-13
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H01M10/42
摘要： 本发明公开了一种锂离子电池智能管理系统，其特征在于：包括微控制器模块、电压采样模块、温度采样模块、电流采样模块、充放电管理模块、温度检测模块、均衡管理模块、电池荷电状态估计模块。均衡控制方法包括：根据采集的电池单体电压数据，计算所有电池单体的均方差，判断是否开启均衡控制；如果需要均衡控制，根据样本数据，利用粒子群算法，制定最优的均衡控制策略。电池荷电状态估计方法：根据易测的电池端电压，运用模式识别的方法，精确预测电池荷电状态。本发明为锂离子电池集中控制系统，具有体积小、检测精度高、均衡效率高、成本低、预测精度高、可靠性强等特点。
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公开(公告)号：CN105083276B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510410042.7
申请日：2015-07-13
申请人： 河南理工大学
CPC分类号： Y02T10/6286
摘要： 本发明公开了一种基于分散控制的混合动力汽车节能预测控制方法，包括以下步骤：从全球定位系统、车间通信系统、车路通信系统和智能交通系统获取实时自车、前车和后车交通信息作为系统输入；建立混合动力汽车队列行驶分散控制数学模型作为预测未来车辆状态的依据；定义混合动力汽车分散控制队列行驶最优控制问题，提供求解最优控制量的函数方程；实时反馈最优控制，求解最优控制量，运用行星齿轮机构为电子无极变速器，发动机工作于最佳工作点，运用道路交通信息，预测前车和后车行驶状态，在线调整混合动力汽车能量流动，达到节能减排的目标，大大减少了计算时间，提高了车辆的实时控制特性。
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公开(公告)号：CN104590247B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410753878.2
申请日：2014-12-09
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于交通信号灯信息的混合动力汽车节能预测控制方法，从全球定位系统和智能交通系统获取实时道路坡度和交通信号灯信息作为系统输入；建立混合动力汽车数学模型作为预测未来车辆状态的依据；定义混合动力汽车能量管理最优控制问题，提供求解最优控制量的函数方程；实时反馈最优控制求解最优控制量；在满足混合动力汽车蓄电池电量平衡及各部件转速转矩物理极限约束的情况下，根据实际的车辆行驶工况在线调整优化混合动力汽车能量流动，获得混合动力汽车系统最优性能，用行星齿轮机构作为电子无极变速器，使发动机始终工作于最佳工作点，用道路交通信息，预测目标蓄电池荷电状态，在线调整混合动力汽车能量流动，达到节能减排的目标。
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公开(公告)号：CN104868472A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510232187.2
申请日：2015-05-08
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明公开了一种三相四开关并联型APF直接跟踪补偿控制方法，根据四开关APF直流侧电压闭环产生电流内环控制所需电流参考值Im，或根据需要由外部给定；通过锁相环获取电源侧电压相位θ；根据Im和θ生成三相四开关APF所需的两相电流参考值；加入直流中点平衡补偿，修正电流参考值；以电源输出电流为反馈，使用电流直接跟踪方法，如滞环电流跟踪、峰值电流跟踪、单周控制等，生成三相四开关APF控制所需的开关信号。本发明无需检测负载谐波，算法简单，对硬件要求较低。
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公开(公告)号：CN103863087A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410111695.0
申请日：2014-03-25
申请人： 河南理工大学
CPC分类号： Y02T10/623 , Y02T10/6243
摘要： 本发明涉及一种基于发动机最优工作线的插电式混合动力汽车节能预测控制方法，特别涉及一种实时最优的插电式混合动力汽车控制方法，第一步为确定发动机最优工作线，第二步为车辆建模，第三步为公式化控制策略，第四步为在线最优控制，第五步为权重参数调节，第六步为是否满足目标判断，无需知道车辆未来全部行驶工况，而能在线调整优化插电式混合动力汽车能量流动。不同于传统方法的需知道车辆未来全部行驶工况；采用尽量使用蓄电池能量的控制策略，以更好地利用插电式混合动力汽车蓄电池容量大的特点，回收更多的免费再生制动能量；插电式混合动力汽车的各种运行模式：电动模式，再生制动模式，发动机充电模式，发动机电动机无级变速混合驱动模式，均可利用所提出算法实现；运用本方法能够大幅度提高混合动力汽车燃油经济性和排放性能。
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公开(公告)号：CN104859647B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510293834.0
申请日：2015-06-01
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B60W20/00
摘要： 本发明公开了一种基于道路交通信息的插电式混合动力汽车节能控制方法，从全球定位系统和智能交通系统获取实时道路坡度、前方车辆交通信息及下一充电站信息；建立插电式混合动力汽车自由度数学模型为预测未来车辆状态的依据；定义汽车电量消耗和电量维持阶段能量管理最优控制问题，提供求解最优控制量的函数方程；进行实时反馈最优控制，求解最优控制量，实现蓄电池充放电最优分配，根据车辆行驶工况在线调整优化插电式混合动力汽车能量流动，获得插电式混合动力汽车系统最优性能，运用行星齿轮机构作为电子无极变速器，使发动机工作于高效区域，运用道路交通信息，预测目标蓄电池荷电状态，在线调整插电式混合动力汽车能量流动，达到节能减排目标。
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公开(公告)号：CN105490610A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610018674.3
申请日：2016-01-13
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种智能电动车辆动力总成系统，其特征在于：包括以下内容，第一，对双向DC/DC变换器输入输出电压和电流进行自适应调节，适应实际车辆速度范围宽、行驶过程中频繁加减速的工况，大幅度提高车辆整体性能和效率。第二，利用电机电气参数的在线辨识技术，对永磁同步电机参数变化进行在线辨识。第三，通过基波励磁法和高频信号注入法进行电机位置和速度的在线估计，实现无传感器电机控制系统小型化、高效化。对永磁同步电机及其控制器进行实时调节输出以适应其直接连接的车辆路况，进行智能化网联集成控制。本发明为智能电动车辆动力总成集中控制系统，具有体积小、控制精度高、效率高、成本低、预测精度高、可靠性强等特点。
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公开(公告)号：CN104590247A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410753878.2
申请日：2014-12-09
申请人： 河南理工大学
CPC分类号： B60W10/26 , B60W40/00 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2550/12 , G08G1/097
摘要： 本发明公开了一种基于交通信号灯信息的混合动力汽车节能预测控制方法，从全球定位系统和智能交通系统获取实时道路坡度和交通信号灯信息作为系统输入；建立混合动力汽车数学模型作为预测未来车辆状态的依据；定义混合动力汽车能量管理最优控制问题，提供求解最优控制量的函数方程；实时反馈最优控制求解最优控制量；在满足混合动力汽车蓄电池电量平衡及各部件转速转矩物理极限约束的情况下，根据实际的车辆行驶工况在线调整优化混合动力汽车能量流动，获得混合动力汽车系统最优性能，用行星齿轮机构作为电子无极变速器，使发动机始终工作于最佳工作点，用道路交通信息，预测目标蓄电池荷电状态，在线调整混合动力汽车能量流动，达到节能减排的目标。
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