公开(公告)号：CN118190343A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410285805.9

申请日：2024-03-13

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 ,  河海大学

发明人： 马斌 ,  庞博慧 ,  鲍伟 ,  李会平 ,  赵欢 ,  郑雪玉 ,  张楠 ,  郝鹏 ,  彭志 ,  苗君

IPC分类号： G01M10/00

摘要： 本发明公开了一种测定模型挑流水舌空中内外缘轨迹的方法，适用于坝工水力学试验技术领域，包括以下步骤：S1、对模型进行测定前预处理；S2、将水位调整至目标水位，获取上下游水位及泄水口泄流量；S3、基于电机控制使水平尺沿水平和竖直轨道移动，当力传感器读数发生突变时，记录水平尺移动至模型水舌边缘点时在x、y方向上移动的距离；S4、基于S3进行重复多次测定，得到水舌内外缘轨迹并对水舌内外缘轨迹进行对比。方案通过力传感器多次测定水平尺受力发生突变点的准确位置，得到水舌内外缘轨迹，克服了现有技术缺乏有效测定挑流水舌内外缘的轨迹的问题，以直观、便捷的测定方法，实现基于模型挑流水舌内外缘轨迹的测定。

公开(公告)号：CN117740490A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311596576.4

申请日：2023-11-27

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司 ,  河海大学

发明人： 陈鸿杰 ,  鄢建华 ,  吕昌浩 ,  刘要来 ,  赵欢 ,  闫龙 ,  许晓逸 ,  张勇智 ,  王如宾 ,  徐卫亚

IPC分类号： G01N1/28 ,  G01N1/32

摘要： 本发明公开了一种破碎岩体原状试样制备方法，所述制备方法包括对获取的现场断层破碎岩体进行切割和打磨，形成多个圆饼；根据现场断层破碎岩体的力学性质选择制作模具的材料，并制作模具；模具为顶部开口、底部封闭的中空圆柱体；模具的内径与圆饼的直径相等，模具的外径等于标准圆柱试样的直径，模具的高度等于标准圆柱试样的高度；将所有圆饼层叠置于模具内，且在圆饼与圆饼之间、圆饼与模具之间填充粘结剂；对内置有圆饼的模具进行养护，使粘结剂充分硬化且确保模具与圆饼一体化，得到破碎岩体原状试样。本发明制备出的试样保证了破碎岩石的原始结构和完整性。

公开(公告)号：CN117494275A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311521982.4

申请日：2023-11-15

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  河海大学 ,  中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司

发明人： 陈光明 ,  易魁 ,  陈世壮 ,  冯业林 ,  徐卫亚 ,  宁宇 ,  赵欢 ,  闫龙 ,  王一兵 ,  赵海忠 ,  王义 ,  杨赟明 ,  席隆海 ,  徐建 ,  徐云泉

IPC分类号： G06F30/13 ,  G06F30/25 ,  G06F111/10 ,  G06F119/02

摘要： 基于初始稳定系数的滑坡体入水速度计算方法，涉及滑坡防灾减灾及工程安全领域。本发明的基于初始稳定系数的滑坡体入水速度计算方法，包括以下步骤：建立数值计算模型；求出对应的初始稳定安全系数；使用离散元软件进行滑坡运动演化过程分析，计算求出对应的滑坡入水速度值；分析入水速度与时间的变化关系，求出最大入水速度值；找出同一工况下初始稳定安全系数与滑坡入水速度的映射关系，拟合得到两者函数关系式，应用于实际工程。本发明通过分析滑坡的初始稳定性安全系数快速求出滑坡体入水速度，从而判定滑坡灾害的危害性程度，也为后续更合理的评估滑坡的涌浪特征提供参考依据。

公开(公告)号：CN115994891B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202211464767.0

申请日：2022-11-22

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司

发明人： 毛莺池 ,  吴俊 ,  肖海斌 ,  杨劲松 ,  郭有安 ,  字陈波 ,  彭欣欣 ,  聂兵兵 ,  王龙宝 ,  赵欢 ,  王孜博 ,  吴光耀 ,  余意 ,  刘海波 ,  郭锐 ,  王海燕 ,  翟笠 ,  陈恒江 ,  李耀德 ,  赵家尧 ,  刘军显

IPC分类号： G06T7/00 ,  G01N33/38 ,  G06N3/006

摘要： 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法，具体包括：步骤一：定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点；步骤二：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数；步骤三：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境；步骤四：搜索狼动态检测大坝缺陷；步骤五：中心控制节点选择头狼；步骤六：协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为；步骤七：协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点；步骤八：重新初始化头狼；步骤九：重复步骤四‑八，直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导，同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。

公开(公告)号：CN114898121A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210664943.9

申请日：2022-06-13

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 隋佳宏 ,  周华 ,  迟福东 ,  毛莺池 ,  陈豪 ,  万旭 ,  赵欢 ,  庞博慧 ,  余记远 ,  郭锐 ,  吴光耀 ,  王顺波

IPC分类号： G06V10/46 ,  G06V10/42 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于图注意力网络的混凝土坝缺陷图像描述自动生成方法，包括以下步骤：1)利用多层卷积神经网络提取缺陷图像的局部网格特征和整幅图像特征，进行图像编码；2)构建网格特征交互图，对缺陷图像的网格视觉特征和全局图像特征进行融合编码；3)通过图注意力网络更新优化全局和局部特征，充分利用改进的视觉特征进行缺陷描述。本发明构建网格特征交互图，并利用图注意力网络更新节点信息，将特征提取任务作为图节点分类任务实现，不会增加计算开销，同时提高了性能。本发明可以捕捉缺陷图像的全局图像信息，并捕获局部网格特征的潜在交互，加深了对缺陷图像内容的理解，生成的描述文本能够准确并连贯地描述缺陷信息。

公开(公告)号：CN113901815A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111202004.4

申请日：2021-10-15

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  河海大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 孙卫 ,  周华 ,  迟福东 ,  毛莺池 ,  李然 ,  陈豪 ,  王龙宝 ,  程永 ,  卢俊 ,  钟鸣 ,  夏旭东 ,  李玲 ,  赵欢 ,  罗松 ,  马建平 ,  袁溯 ,  吴胜亮

IPC分类号： G06F40/289 ,  G06F40/295 ,  G06F40/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/08

摘要： 本发明公开一种面向大坝运行日志的应急工况事件检测方法，构建大坝应急工况事件类型集合；对大坝运行日志中的所有分词进行编码，转换成词对应的嵌入向量；融合分词对应的嵌入向量、命名实体类型与词性标注向量，强化分词的语义信息；使用句子‑文档双重注意力融合语境信息，句子级注意力提高每个句子中可能触发事件的重要词，文档级注意力提高每个日志文档中可能触发事件的重要句子，强化分词的局部和全局的语义信息，解决传统中文事件检测中一词多义和词与触发器不匹配问题；为避免普通大坝日志文档中每个句子最多包含2个事件而导致的二分类正负样本不均衡问题，采用训练模型进行事件检测，基于每篇文档所包含的事件实现对所有文档的分类。

公开(公告)号：CN113901815B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202111202004.4

申请日：2021-10-15

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  河海大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 孙卫 ,  周华 ,  迟福东 ,  毛莺池 ,  李然 ,  陈豪 ,  王龙宝 ,  程永 ,  卢俊 ,  钟鸣 ,  夏旭东 ,  李玲 ,  赵欢 ,  罗松 ,  马建平 ,  袁溯 ,  吴胜亮

IPC分类号： G06F40/289 ,  G06F40/295 ,  G06F40/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/08

摘要： 本发明公开一种面向大坝运行日志的应急工况事件检测方法，构建大坝应急工况事件类型集合；对大坝运行日志中的所有分词进行编码，转换成词对应的嵌入向量；融合分词对应的嵌入向量、命名实体类型与词性标注向量，强化分词的语义信息；使用句子‑文档双重注意力融合语境信息，句子级注意力提高每个句子中可能触发事件的重要词，文档级注意力提高每个日志文档中可能触发事件的重要句子，强化分词的局部和全局的语义信息，解决传统中文事件检测中一词多义和词与触发器不匹配问题；为避免普通大坝日志文档中每个句子最多包含2个事件而导致的二分类正负样本不均衡问题，采用训练模型进行事件检测，基于每篇文档所包含的事件实现对所有文档的分类。

公开(公告)号：CN115457006A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211164829.6

申请日：2022-09-23

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  河海大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 张洪涛 ,  迟福东 ,  郭有安 ,  毛莺池 ,  陈豪 ,  万旭 ,  字陈波 ,  王龙宝 ,  彭欣欣 ,  余记远 ,  李洪波 ,  赵欢 ,  余意 ,  吴光耀 ,  翟笠

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G06V10/74 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开一种基于相似一致性自蒸馏的无人机巡检缺陷分类方法及装置，设计了一个自蒸馏缺陷图像分类模型，采用自蒸馏训练策略压缩模型以便于在小型应用设备上实现高精度图像分类工作，该模型主要分为两部分：基于相似一致性知识构建和相似一致性知识传递。基于相似一致性知识构建部分通过计算Mini‑batch内实例间的相关关系，得到相似矩阵。相似一致性知识传递部分则在自蒸馏缺陷图像分类模型层间传递相似矩阵，细化底层次相似性，捕获丰富的上下文场景和局部特征信息。本发明针对图像分类模型容量大且复杂，无法在小型无人载具设备上使用的问题，设计了自蒸馏模型，提高缺陷图像的分类效率和精度。

公开(公告)号：CN114898121B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202210664943.9

申请日：2022-06-13

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 隋佳宏 ,  周华 ,  迟福东 ,  毛莺池 ,  陈豪 ,  万旭 ,  赵欢 ,  庞博慧 ,  余记远 ,  郭锐 ,  吴光耀 ,  王顺波

IPC分类号： G06V10/46 ,  G06V10/42 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于图注意力网络的混凝土坝缺陷图像描述自动生成方法，包括以下步骤：1)利用多层卷积神经网络提取缺陷图像的局部网格特征和整幅图像特征，进行图像编码；2)构建网格特征交互图，对缺陷图像的网格视觉特征和全局图像特征进行融合编码；3)通过图注意力网络更新优化全局和局部特征，充分利用改进的视觉特征进行缺陷描述。本发明构建网格特征交互图，并利用图注意力网络更新节点信息，将特征提取任务作为图节点分类任务实现，不会增加计算开销，同时提高了性能。本发明可以捕捉缺陷图像的全局图像信息，并捕获局部网格特征的潜在交互，加深了对缺陷图像内容的理解，生成的描述文本能够准确并连贯地描述缺陷信息。

公开(公告)号：CN114998673A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210513592.1

申请日：2022-05-11

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司

发明人： 马洪琪 ,  肖海斌 ,  毛莺池 ,  迟福东 ,  戚荣志 ,  庞博慧 ,  周晓峰 ,  陈豪 ,  余记远 ,  赵欢

IPC分类号： G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开一种基于本地自注意力机制的大坝缺陷时序图像描述方法，对输入大坝缺陷时序图像进行帧采样，使用卷积神经网络提取特征序列，并将该序列作为自注意力编码器的输入；编码器由基于可变自注意力机制的Transformer网络构成，能够动态建立每一帧的上下文特征关系；采用基于本地注意力机制的LSTM网络生成描述文本，使得预测的每一个单词都能与图像帧建立特征关系，建立图像和文本的上下文依赖以提高文本生成的准确率。本发明在计算图像帧的全局自注意力的基础上添加了动态机制，避免了过大的参数量导致模型收敛缓慢。添加本地注意力的LSTM网络能够直接建立图像和文本两个模态数据之间的对应关系，使得生成的描述文本更准确，包含的信息更全面。