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公开(公告)号：CN106572630B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201580041953.5
申请日：2015-07-02
Applicant: 洋马株式会社
Abstract: 在能经由通信装置(110)与自主行驶作业车辆(1)的控制装置(30)通信的远程操作装置(112)，具备通信装置(111)、控制装置(119)、显示装置(113)以及拍摄前方和后方的摄像机(42F、42R)，在该显示装置(113)至少设有对所述自主行驶作业车辆(1)进行操作的远程操作区域(113A)、显示由所述摄像机(42F、42R)拍摄的影像的周边图像区域(113B)以及作业状态显示区域(113C)，在所述周边图像区域(113B)设有前方画面和后方画面。
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公开(公告)号：CN105934579A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201580005663.5
申请日：2015-01-15
Applicant: 洋马株式会社 , 一般社团法人日本舶用工业会
CPC classification number: F02D41/0027 , B63H21/14 , B63H21/17 , F02B29/0437 , F02B37/16 , F02B43/00 , F02B61/04 , F02D19/02 , F02D19/024 , F02D23/00 , F02D29/06 , F02D41/0007 , F02D41/34 , F02D2041/1412 , F02D2250/31 , F02M21/0215 , F02M21/0278 , F02M21/04 , Y02T10/144 , Y02T10/146 , Y02T10/32 , Y02T70/5218
Abstract: 本发明的目的在于提供一种即使产生负荷变动也能抑制实际空燃比的变动的燃气发动机。一种燃气发动机(1)，对进气阀(5a)的开度和旁通阀(5b)的开度的至少一方的开度(D)进行校正以达到适当的目标空燃比(λt)，其中，基于实际负荷(L)的变动来计算出目标气压(Pgt)以及可燃气体的目标气体喷射时间(Tt)，基于目标气压(Pgt)对气压进行校正，并且基于目标气压(Pgt)和目标气体喷射时间(Tt)的变化量对进气阀的开度和旁通阀的开度的至少一方的开度进行校正。
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公开(公告)号：CN110806753A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911238032.4
申请日：2015-02-06
Applicant: 洋马株式会社
Abstract: 本发明的并行行驶作业系统具备自主行驶作业车辆、伴随行驶作业车辆、以及远程操作装置，远程操作装置生成第一设定行驶路径和第二设定行驶路径，自主行驶作业车辆沿着第一设定行驶路径自主行驶，伴随行驶作业车辆沿着第二设定行驶路径行驶，自主行驶作业车辆具备位置计算单元、转向传动机构、收发器、以及控制装置，控制装置使自主行驶作业车辆沿着经由收发器从远程操作装置获取的第一设定行驶路径而进行自主行驶，远程操作装置具备能够对第一设定行驶路径以及第二设定行驶路径进行显示的显示部，在显示于显示部的第一设定行驶路径以及第二设定行驶路径中，以能够识别的方式对未作业路径和已作业路径进行显示。
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公开(公告)号：CN106572630A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580041953.5
申请日：2015-07-02
Applicant: 洋马株式会社
Abstract: 在能经由通信装置(110)与自主行驶作业车辆(1)的控制装置(30)通信的远程操作装置(112)，具备通信装置(111)、控制装置(119)、显示装置(113)以及拍摄前方和后方的摄像机(42F、42R)，在该显示装置(113)至少设有对所述自主行驶作业车辆(1)进行操作的远程操作区域(113A)、显示由所述摄像机(42F、42R)拍摄的影像的周边图像区域(113B)以及作业状态显示区域(113C)，在所述周边图像区域(113B)设有前方画面和后方画面。
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公开(公告)号：CN105980948B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201580007598.X
申请日：2015-02-06
Applicant: 洋马株式会社
Abstract: 本发明的自主行驶的自主行驶作业车辆即使在变形农田中也能容易地设定行驶路径。一种行驶路径的设定方法，其为了使自主行驶作业车辆(1)从农田(H)的一端行驶到另一端进行田面作业，利用卫星定位系统掌握自主行驶作业车辆(1)的位置，使自主行驶作业车辆(1)自动行驶进行作业。所述方法执行以下步骤：输入机体的前后长度的步骤；输入作业机的宽度的步骤；输入作业机(24)和作业机的宽度方向的重叠量的步骤；使作业车辆依次位于农田外周的拐点，并在各位置利用卫星定位系统定位机体的位置的步骤；设定在农田内的作业范围的步骤；设定出入口的步骤；设定标准行驶开始方向的步骤；在作业范围(HA)的两端设定田头(HB)的步骤；设定在农田内的行驶路径(R)的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105980949B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201580007599.4
申请日：2015-02-06
Applicant: 洋马株式会社
Abstract: 本发明在自主行驶作业车辆脱离设定的行驶路径之前使行驶停止，能进行高精度的作业。本发明是一种并行作业系统，其使自主行驶作业车辆(1)沿着存储于控制装置(30)的设定行驶路径自主行驶，并且能在一边以有人驾驶的方式伴随该自主行驶作业车辆(1)行驶一边进行作业的伴随行驶作业车辆(100)上搭载可操作自主行驶作业车辆的远程操作装置(112)，其中，所述自主行驶作业车辆(1)具备：位置计算单元，利用卫星定位系统定位机体位置；转向传动机构(40)，使转向装置工作；发动机旋转控制单元；变速单元(44)；以及控制它们的控制装置(30)，所述并行作业系统的特征在于，当检测到来自卫星的信号断绝、大幅偏离设定的行驶路径、检测值异常、燃料耗尽等时，所述控制装置(30)使自主行驶停止。
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公开(公告)号：CN110703785A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911196165.X
申请日：2015-02-06
Applicant: 洋马株式会社
Abstract: 本发明提供一种自主行驶作业系统，具有：位置计算单元，其利用卫星定位系统来对自主行驶作业车辆的位置进行定位；以及控制部，其对所述自主行驶作业车辆的行驶进行控制；所述控制部能够使所述自主行驶作业车辆在所述自主行驶作业车辆进行作业的包括多个直行路径的行驶路径上行驶，在一个直行路径上，在规定的停止条件成立而使得所述自主行驶作业车辆停止了的情况下，所述控制部使自主行驶从所述一个直行路径上的所述自主行驶作业车辆的行驶开始位置或者使所述自主行驶作业车辆停止的停止位置中的任意一个位置再次开始。
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公开(公告)号：CN105934579B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201580005663.5
申请日：2015-01-15
Applicant: 洋马株式会社 , 一般社团法人日本舶用工业会
Abstract: 本发明的目的在于提供一种即使产生负荷变动也能抑制实际空燃比的变动的燃气发动机。一种燃气发动机(1)，对进气阀(5a)的开度和旁通阀(5b)的开度的至少一方的开度(D)进行校正以达到适当的目标空燃比(λt)，其中，基于实际负荷(L)的变动来计算出目标气压(Pgt)以及可燃气体的目标气体喷射时间(Tt)，基于目标气压(Pgt)对气压进行校正，并且基于目标气压(Pgt)和目标气体喷射时间(Tt)的变化量对进气阀的开度和旁通阀的开度的至少一方的开度进行校正。
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公开(公告)号：CN105980949A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580007599.4
申请日：2015-02-06
Applicant: 洋马株式会社
Abstract: 本发明在自主行驶作业车辆脱离设定的行驶路径之前使行驶停止，能进行高精度的作业。本发明是一种并行作业系统，其使自主行驶作业车辆(1)沿着存储于控制装置(30)的设定行驶路径自主行驶，并且能在一边以有人驾驶的方式伴随该自主行驶作业车辆(1)行驶一边进行作业的伴随行驶作业车辆(100)上搭载可操作自主行驶作业车辆的远程操作装置(112)，其中，所述自主行驶作业车辆(1)具备：位置计算单元，利用卫星定位系统定位机体位置；转向传动机构(40)，使转向装置工作；发动机旋转控制单元；变速单元(44)；以及控制它们的控制装置(30)，所述并行作业系统的特征在于，当检测到来自卫星的信号断绝、大幅偏离设定的行驶路径、检测值异常、燃料耗尽等时，所述控制装置(30)使自主行驶停止。
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公开(公告)号：CN105980948A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580007598.X
申请日：2015-02-06
Applicant: 洋马株式会社
Abstract: 本发明的自主行驶的自主行驶作业车辆即使在变形农田中也能容易地设定行驶路径。一种行驶路径的设定方法，其为了使自主行驶作业车辆(1)从农田(H)的一端行驶到另一端进行田面作业，利用卫星定位系统掌握自主行驶作业车辆(1)的位置，使自主行驶作业车辆(1)自动行驶进行作业。所述方法执行以下步骤：输入机体的前后长度的步骤；输入作业机的宽度的步骤；输入作业机(24)和作业机的宽度方向的重叠量的步骤；使作业车辆依次位于农田外周的拐点，并在各位置利用卫星定位系统定位机体的位置的步骤；设定在农田内的作业范围的步骤；设定出入口的步骤；设定标准行驶开始方向的步骤；在作业范围(HA)的两端设定田头(HB)的步骤；设定在农田内的行驶路径(R)的步骤。
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