一种新型盾构机滚刀
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118601593A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202411035620.9

    申请日:2024-07-31

    IPC分类号: E21D9/08

    摘要: 本发明公开了一种新型盾构机滚刀,涉及盾构机滚刀技术领域,包括安装座和滚刀,所述滚刀安装于所述安装座的内腔,所述滚刀的顶端和底端均固定连接有连接块,所述安装座的一端外壁开设有插槽,卡槽,还包括安装机构和加固机构。本发明通过设置安装机构和加固机构,将挡板从安装槽内拆下,向进气口内进气,使得连通槽内的气压增大,气压增大推动位移块在位移槽内进行滑动,位移块移动带动固定块移动出固定槽,取消对活动板的固定,此时可推动活动板进行移动出插槽的内腔,取消对连接块的阻挡,此时可对滚刀进行拆卸,便于在未对挡板进行拆卸时,对滚刀进行加固,防止滚刀在使用过程中发生松动;对滚刀进行快速的更换,且无需使用机械对卡块进行拆卸。

    一种基于视觉分析的滚刀磨损实时检测系统

    公开(公告)号:CN118190814A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410463719.2

    申请日:2024-04-17

    摘要: 本发明涉及盾构机技术领域,公开了一种基于视觉分析的滚刀磨损实时检测系统,摄影设备、处理器和防护装置,防护装置包括玻璃板、盖板和连接件,前盾体隔板上设有安装孔,盖板安装在安装孔处,盖板上设有用于安装玻璃板的通孔,盖板通过连接件与通孔密闭连接,玻璃板通过连接件与摄影设备连接,摄影设备用于采集刀盘上的滚刀图像,处理器和摄影设备电连接,滚刀的控制系统与处理器电连接。本方案通过获取滚刀的实时图像,可建立磨损分析模型,可通过实时影像实现对掘进过程中滚刀磨损形貌的可视化监控,通过磨损量判断,及时控制盾构机停止掘进,在开仓换刀时更快、更准确地锁定需更换刀具,提高施工效率。

    一种管片拼装机抓取机构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118030138A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410320256.4

    申请日:2024-03-20

    IPC分类号: E21D11/40 E21D11/08 E21D9/06

    摘要: 本发明公开了一种管片拼装机抓取机构,所述抓取机构包括连接粱、毫米波雷达、推进油缸、抓举板、伸缩组件和行程传感器,所述连接粱上铰接有锁紧油缸,连接梁下方设置有抓举板,抓举板两侧固定两个小型毫米波雷达;所述抓举板内部固定有推进油缸,推进油缸的一端穿过抓举板连接有伸缩组件;伸缩组件底部设有行程传感器;当伸缩组件通过行程传感器到达管片接口内部时,抓举板内部的推进油缸伸出、退回带动其张开、合拢,当伸缩组件抓取管片时,伸缩组件和管片的内壁面相贴合,进而抓紧管片。本发明可准确判断抓取距离,提高了施工效率,实现了管片的准确抓取。

    一种盾构机超高压水射流泵组装置控制系统

    公开(公告)号:CN118728410A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410922884.X

    申请日:2024-07-10

    摘要: 本发明涉及盾构机辅助破岩高压水射流技术领域,公开了一种盾构机超高压水射流泵组装置控制系统,包括:低压供水装置、过滤装置、超高压水泵组、高压软管、压力传感器和控制器,低压供水装置、过滤装置、超高压水泵组、高压软管依次连通,超高压水泵组数量有多个,多个超高压水泵组之间相互并联,超高压水泵组的出口处设有先导式溢流阀,先导式溢流阀用于控制超高压水泵组的水流出口压力,压力传感器用于测量超高压水泵组的水流出口压力,先导式溢流阀、压力传感器和超高压水泵组的超高压水泵控制件均与控制器电连接。本方案通过超高压水泵组初步调整水压,先导式溢流阀再次调整水压,大大降低了启动控制过程中的压力波动。

    一种用于盾构机刀盘滚刀磨损检测的红外热成像检测装置

    公开(公告)号:CN118328846A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410463716.9

    申请日:2024-04-17

    IPC分类号: G01B11/00 G01J5/48

    摘要: 本发明涉及盾构机损伤检测技术领域,公开了一种用于盾构机刀盘滚刀磨损检测的红外热成像检测装置,包括:高频电磁感应加热装置、红外热成像装置、无线数据传输装置和处理器,高频电磁感应加热装置和红外热成像装置均位于滚刀两侧刀箱内,高频电磁感应加热装置用于加热滚刀,红外热成像装置用于采集滚刀红外图像,红外热成像装置通过无线数据传输装置与处理器电连接,高频电磁感应加热装置与处理器电连接,处理器用于根据滚刀红外图像分析获取滚刀的磨损量,并生成滚刀磨损量信息。本方案通过高频电磁感应加热装置对滚刀加热,红外热成像装置采集滚刀红外图像,根据滚刀红外图像进行获取滚刀的磨损信息,能及时和准确获取到滚刀的磨损程度信息。