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公开(公告)号：CN115963833A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211726138.0
申请日：2022-12-30
申请人： 浙江中力机械股份有限公司 , 中国铁路兰州局集团有限公司科研技术监督所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种物流牵引车及其自动驾驶方法，通过车端、云端和客户端行程一闭环，使用者通过其手持客户端，将所需物料信息通过网络传递至云端，云端有将物料信息发送至仓库的客户端并通知待命的牵引车相仓库进发，在这个过程中仓库的工人可以根据物料信息提前备货，待牵引车行至仓库时可以快速的将车间所需物料送至牵引车上；而后，牵引车可以以最快的速度将物料送至使用者手中，通过上述方案，能够极大的提高厂区内货物的流转效率，经多次试验厂区内货物的搬运效率提高了11％，并且，通过上述方案能够极大的减少货物流转所需人数，降低企业的用工成本。
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公开(公告)号：CN116069016A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211500316.8
申请日：2022-11-28
申请人： 浙江中力机械股份有限公司 , 中国铁路兰州局集团有限公司科研技术监督所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种牵引车路径示教方法，记录人工驾驶牵引车通过目标路段的行驶路径数据，对行驶路径数据进行分析处理得到对应路段的自动行驶路线；还提供了一种基于路径示教的牵引车导航方法，基于人工示教的目标路径的路径参考点控制牵引车自动行驶。上述方案能够保证牵引式AVG在搭载物料车时不会与周围环境发生干涉，实现全自动牵引物料搬运。
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公开(公告)号：CN118387516A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410639314.X
申请日：2024-05-22
申请人： 浙江中力机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种线边仓库仓储系统及管理方法该管理方法，线边仓库包括存储区、入库区、出库区和回库区；入库时：放置有物料的容器经由平面搬运机器人送至仓库的入库区，而后容器经由堆叠机器人转运至仓库内指定的库位上；同一库位上的多个容器经由堆叠机器人从下向上依次堆叠放置；出库时：仓储系统根据需求控制堆叠机器人取出存放指定物料的容器，并且将容器转运至线边仓库的出库区；而后平面搬运机器人将出库区的容器转运至指定位置；回库时：生产线剩余物料存经由平面搬运机器人送至仓库的回库区，而后容器经由堆叠机器人转运至仓库内指定的库位上。该方式具有极高的柔性能够充分的利用厂房内部的空间存储物料。
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公开(公告)号：CN114047746B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111203048.9
申请日：2021-10-15
申请人： 浙江中力机械股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02 , B65G1/04 , B65G1/06 , B65G1/137 , G06Q10/087
摘要： 本发明提供一种无人干预的仓储自动管理方法，该方法包括如下步骤：预先将仓库划分为仓储区和备货区，仓储区包括多个货品出库单元，备货区包括多个货品入库单元，货品出库单元和货品入库单元分别形成包含多个列的矩阵网格储货结构，具体地，所述货品出库单元的每列均配置有顺序排列的多个第一储货部，货品入库单元的每列均配置有顺序排列的多个第二储货部，货品出库单元与货品入库单元内的货品分别与矩阵网格的列关联对应；所述货品出库单元及货品入库单元的货物的存储过程均被配置为由列尾至列头逐个放入，出货过程均被配置为由列头至列尾逐个取出。该方法通过在库区矩阵列头和列尾分别配置货物监控系统，可实现基于货物需求自动触发调度，该过程不需要人工参与，且出错率低，明显提高货品搬运效率。
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公开(公告)号：CN115115302A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210600073.9
申请日：2022-05-30
申请人： 浙江中力机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及基于仓储搬运机器人为主体的企业物流实现方法，该方法采用智能物流仓储系统执行，系统包括自动搬运堆垛机器人、库位监控系统、标准料笼、WMS系统和WCS系统，自动搬运堆垛机器人用于实现对货物的自动搬运和堆垛等功能，库位监控系统通过高空相机对库位的监测，实现搬运任务的自动触发，并关联WMS和WCS系统，实现对流转物料的统计；该系统运作时包括环流模式、拉动模式、推动模式、转运模式以及分布式仓储；本发明的方法完全实现基于生产需求的自动物料流转，彻底改变传统的物流模式。因为更少的人工参与，所以不会出现生产零部件短缺或者库存积压的问题，极大的提高企业生产效率并降低生产中库存积压成本。
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公开(公告)号：CN115115302B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210600073.9
申请日：2022-05-30
申请人： 浙江中力机械股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0835 , G06Q10/087 , B65G35/00 , B65G57/00
摘要： 本发明涉及基于仓储搬运机器人为主体的企业物流实现方法，该方法采用智能物流仓储系统执行，系统包括自动搬运堆垛机器人、库位监控系统、标准料笼、WMS系统和WCS系统，自动搬运堆垛机器人用于实现对货物的自动搬运和堆垛等功能，库位监控系统通过高空相机对库位的监测，实现搬运任务的自动触发，并关联WMS和WCS系统，实现对流转物料的统计；该系统运作时包括环流模式、拉动模式、推动模式、转运模式以及分布式仓储；本发明的方法完全实现基于生产需求的自动物料流转，彻底改变传统的物流模式。因为更少的人工参与，所以不会出现生产零部件短缺或者库存积压的问题，极大的提高企业生产效率并降低生产中库存积压成本。
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公开(公告)号：CN114047746A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111203048.9
申请日：2021-10-15
申请人： 浙江中力机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种无人干预的仓储自动管理方法，该方法包括如下步骤：预先将仓库划分为仓储区和备货区，仓储区包括多个货品出库单元，备货区包括多个货品入库单元，货品出库单元和货品入库单元分别形成包含多个列的矩阵网格储货结构，具体地，所述货品出库单元的每列均配置有顺序排列的多个第一储货部，货品入库单元的每列均配置有顺序排列的多个第二储货部，货品出库单元与货品入库单元内的货品分别与矩阵网格的列关联对应；所述货品出库单元及货品入库单元的货物的存储过程均被配置为由列尾至列头逐个放入，出货过程均被配置为由列头至列尾逐个取出。该方法通过在库区矩阵列头和列尾分别配置货物监控系统，可实现基于货物需求自动触发调度，该过程不需要人工参与，且出错率低，明显提高货品搬运效率。
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公开(公告)号：CN115308709A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210930142.2
申请日：2022-08-03
申请人： 浙江中力机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的库位检测方法与系统，通过将库位区域分成多列形成库位列，进行后续的点云过滤和库位识别，从而使车辆完成取货或者卸货；本发明基于列管理的思想进行取卸货，即取货阶段：从列首到列尾依次取货，卸货阶段：从列尾到列首依次卸货。该方法不仅不受光线影响，而且还能识别库位中正在作业的行人或车辆等其它异常障碍物。本系统复用AMR车身的激光雷达，无需改造现有仓库，通过使用本发明，能够大大提高货物的搬运效率与能够有效杜绝安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN118047330A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410154389.9
申请日：2024-02-02
申请人： 浙江中力机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于堆高车横向误差自适应纠正方法，所述方法通过记录每次无人叉车在到达需要装卸、堆高、堆垛的站点目标值与此时实际定位值的横向误差，并存入误差数据库中；待下次无人叉车再次要前往该点位时，查询数据库中误差值，并将此值补偿到此次运动目标点，待无人叉车再次到达此站点时再次更新此次误差值；重复上述过程，实现误差数据库实时动态记录所有站点的误差值。本方案能够实现自主学习自适应纠正横向误差的，且实现方式简单。
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