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公开(公告)号：CN115102658A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210846433.3
申请日：2022-07-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明提出了一种时钟同步方法及系统，用以解决现有时钟同步方法不能满足网络对时钟稳定性和可靠性要求的技术问题。本发明的时钟同步系统包括主设备、次主设备和从设备，主设备、次主设备和从设备内均设有主时钟同步模块和端口，端口上设有至少两个从时钟同步模块，主时钟同步模块和从时钟同步模块相配合，从时钟同步模块之间相配合。本发明通过每个设备与前一个设备的主时钟同步模块进行时钟同步，实现网络中时钟串联同步，当主时钟设备出现故障或掉线时，设备仍与前一个设备的主时钟同步模块同步，确保网络不出现盲区，实现了网络时钟零时延切换，解决现有工业网络中因主时钟设备故障或离线导致的调度混乱情况。
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公开(公告)号：CN113387233B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110719565.5
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种电缆卷筒拉力监测方法及装置，涉及盾构施工技术领域，该方法包括获取卷筒转动惯量和电缆层数之间的对应关系；收到目标卷筒转动惯量值时，根据目标卷筒转动惯量值和对应关系确定电缆层数值；根据目标卷筒转动惯量值和电缆层数值计算电缆卷筒拉力。本发明可以基于目标卷筒转动惯量值和电缆层数值实时计算电缆卷筒中电缆所受拉力，无需对电缆进行改进，大大降低拉力监测成本。
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公开(公告)号：CN113279775B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110727516.6
申请日：2021-06-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明公开了一种三刀盘盾构机的转动干涉抑制方法及装置，方法包括：获得三刀盘盾构机中各刀盘的辐条位置角度和刀盘转动速度，所述三刀盘盾构机中包含依次相邻的三个刀盘，每个刀盘上分别设置绝对位置编码器，所述绝对位置编码器用于测量该刀盘的辐条位置角度和刀盘转动角度；分别根据相邻两刀盘的辐条位置角度和预设参考角度，确定速度补偿值；根据所述刀盘转动速度，速度补偿值和预设参考速度，进行三刀盘盾构机的转动干涉抑制。本发明可以抑制三刀盘盾构机的转动干涉，避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN117780371A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311871022.0
申请日：2023-12-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/093 , E21D9/12 , E21D9/06 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种盾构机的控制方法、装置、系统和存储介质，涉及盾构隧道施工技术和装备领域。盾构机的控制方法包括：根据盾构机的排渣图像，确定盾构机的排渣状态；根据排渣状态、盾构机的掘进参数，确定盾构机的目标运行参数，掘进参数包括盾构机的当前的土舱压力，目标运行参数包括螺旋输送机后闸门的目标开度，目标运行参数用于将盾构机的土舱压力控制在目标范围内；基于目标运行参数，对盾构机进行自动控制。通过本公开的实施例，实现了富水地层下土舱压力的稳定控制和自动化水平，提高了盾构机的施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN114607394A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210247746.7
申请日：2022-03-14
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明提出了一种顶管机智能减摩剂注入控制系统及其工作方法，包括注入管路和注入控制系统，所述注入控制系统与顶管机中控系统相连接，注入控制系统包括智能控制器，智能控制器与触摸屏相连接，智能控制器通过快速接线盒分别与注入管路上的注入阀组和注入探测组件相连接。本发明通过对注入过程利用复合控制策略，将顶管机系统的掘进参数参与的闭环控制，又有每个注入点的压力时间参与控制，整体实现了智能注入作业，防止注入不充分导致的施工风险，避免注入过量造成的施工成本上升。
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公开(公告)号：CN113279775A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110727516.6
申请日：2021-06-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明公开了一种三刀盘盾构机的转动干涉抑制方法及装置，方法包括：获得三刀盘盾构机中各刀盘的辐条位置角度和刀盘转动速度，所述三刀盘盾构机中包含依次相邻的三个刀盘，每个刀盘上分别设置绝对位置编码器，所述绝对位置编码器用于测量该刀盘的辐条位置角度和刀盘转动角度；分别根据相邻两刀盘的辐条位置角度和预设参考角度，确定速度补偿值；根据所述刀盘转动速度，速度补偿值和预设参考速度，进行三刀盘盾构机的转动干涉抑制。本发明可以抑制三刀盘盾构机的转动干涉，避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN117846630A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410118060.7
申请日：2024-01-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/093 , G06F18/213 , G06F16/2458 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种盾构机掘进阶段识别方法及装置，其中该方法包括：获取盾构机的多个历史掘进参数，根据多个历史掘进参数的产生时间，建立多个历史掘进参数对应的掘进参数时间序列，存入盾构掘进参数同步时间序列数据库；确定每一历史掘进参数在不同掘进阶段的转折时间点及转折时间点阈值，从盾构掘进参数同步时间序列数据库查询在不同掘进阶段的时域信息；提取时域特征；将时域特征存入掘进参数时域特征性能指标映射库；根据盾构掘进参数同步时间序列数据库、掘进参数时域特征性能指标映射库和转折时间点阈值，识别实时掘进参数的掘进阶段。本发明可以在确保盾构施工安全可靠性的同时，提高掘进阶段识别的精准度。
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公开(公告)号：CN114183167A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111573905.4
申请日：2021-12-21
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 提供一种管片自动抓取定位方法和管片自动拼装定位方法。该管片自动抓取定位方法包括：输送包括第一标志点和第二标志点的待拼装管片至待抓取位置；管片拼装机移动至待拼装管片的上方；调整管片拼装机的运动部件使管片拼装机的抓取部件位于标定位置；设置在管片拼装机的抓取部件上的至少三个测距传感模块进行测距，获得抓取部件与待拼装管片的测量距离，调整管片拼装机的运动部件使得各个测量距离相等；设置在管片拼装机的抓取部件上的图像采集装置采集包括第一标志点和第二标志点的图像；进行图像处理，并计算当前抓取位置与标定抓取位置的偏差，调整管片拼装机的运动部件使偏差值小于或等于偏差阈值，以使得管片拼装机调整至标准抓取位置。
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公开(公告)号：CN113387233A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110719565.5
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种电缆卷筒拉力监测方法及装置，涉及盾构施工技术领域，该方法包括获取卷筒转动惯量和电缆层数之间的对应关系；收到目标卷筒转动惯量值时，根据目标卷筒转动惯量值和对应关系确定电缆层数值；根据目标卷筒转动惯量值和电缆层数值计算电缆卷筒拉力。本发明可以基于目标卷筒转动惯量值和电缆层数值实时计算电缆卷筒中电缆所受拉力，无需对电缆进行改进，大大降低拉力监测成本。
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公开(公告)号：CN118036454A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410157254.8
申请日：2024-02-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种地表沉降土压值确定方法及装置，其中该方法包括：在盾构机掘进过程中获取地质地层分布信息和掘进参数；根据地质地层分布信息，获取关键岩土参数；根据掘进参数对沉降形变参数进行采样，得到沉降形变采样数据；根据地质地层分布信息、土体特征指标和水文地质信息，确定盾构机目标土压值；根据掘进参数、沉降形变采样数据和盾构机目标土压值，采用自适应增强算法，确定自适应目标土压值；根据盾构机目标土压值和自适应目标土压值，得到最终目标土压值。本发明可以减少人工依赖性，实现盾构机掘进参数与地质地层分布信息的联动控制，提高地表沉降的土压值控制效果。
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