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公开(公告)号：CN115268358A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210950620.6
申请日：2022-08-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提出了一种盾构机PLC控制系统的安全检查方法和系统，用以解决现有盾构机PLC控制系统采用单控制器架构，受到攻击篡改自身无法感知防护的技术问题。本发明包括盾构机PLC控制系统和上位机，所述上位机通过加密通信分别与安全检查模块和异构冗余安全检查模块相连接，安全检查模块和异构冗余安全检查模块通过通信接口分别与盾构机PLC控制系统相连接。本发明采用异构冗余的双安全检查模块保障了高可靠性，在不改变现有盾构机PLC控制系统架构的基础上实现了高安全、低成本的安全检查；安全检查模块与上位机通过加密通信方式直接进行独立通信，采用加密安全的安全通信方式，提升了盾构机PLC控制系统的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN115102658A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210846433.3
申请日：2022-07-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明提出了一种时钟同步方法及系统，用以解决现有时钟同步方法不能满足网络对时钟稳定性和可靠性要求的技术问题。本发明的时钟同步系统包括主设备、次主设备和从设备，主设备、次主设备和从设备内均设有主时钟同步模块和端口，端口上设有至少两个从时钟同步模块，主时钟同步模块和从时钟同步模块相配合，从时钟同步模块之间相配合。本发明通过每个设备与前一个设备的主时钟同步模块进行时钟同步，实现网络中时钟串联同步，当主时钟设备出现故障或掉线时，设备仍与前一个设备的主时钟同步模块同步，确保网络不出现盲区，实现了网络时钟零时延切换，解决现有工业网络中因主时钟设备故障或离线导致的调度混乱情况。
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公开(公告)号：CN118309442A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410359793.X
申请日：2024-03-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种控制撑靴的方法、系统和TBM，属于掘进设备技术领域；获取撑靴和拱架的实时位置关系，当拱架在撑靴前后靴板的撑紧轨迹上，进行如下避开控制：当拱架靠近撑靴的前沿或后沿时，控制撑靴向远离拱架的方向移动第一设定值，以使撑紧轨迹上无拱架；当拱架靠近撑靴前靴板的后沿或撑靴后靴板的前沿时，控制撑靴使撑靴上靠近拱架的靴板向远离拱架的方向移动第二设定值，以使撑靴完成撑紧动作后拱架在前靴板和后靴板之间的凹槽中。本发明根据撑靴和拱架的实时位置关系对撑靴进行控制，通过移动最小距离将撑靴移动至无拱架干涉的位置，以提高撑靴的控制效率。
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公开(公告)号：CN118068772A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410236325.3
申请日：2024-03-01
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提出了一种TBM的一键启停控制系统及控制方法，包括边缘感知层、状态监测层、控制决策层和决策执行层，边缘感知层包括用于监测机、电、液各系统的多源数据采集传输单元；状态监测层包括TBM实时状态监测系统，用于TBM设备状态实时监测与状态识别；控制决策层包括TBM多系统耦合协同控制系统，根据TBM设备状态实时监测数据，通过协同控制分析与推理，形成针对性TBM启动、停止多系统耦合协同控制策略；决策执行层通过主控制器实现TBM多模式、全工序的一键启停控制。本发明解决了现有TBM启动、停止步骤繁琐，操作依赖于主司机的经验的问题；降低了TBM操作难度，提高TBM启停的规范性、标准化及自动化程度，减轻了的主司机操作负担。
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公开(公告)号：CN113114073B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110489404.1
申请日：2021-05-06
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机的刀盘电机驱动控制方法及装置，其中该方法包括：读取盾构机上驱动刀盘的各个电机的扭矩输出值；根据每个电机的扭矩输出值，计算每个电机对应的同步补偿值和延迟补偿值；根据每个电机对应的同步补偿值和延迟补偿值，确定每个电机变频器的速度补偿值；根据每个电机变频器的速度补偿值，对每个电机的变频器进行速度补偿。本发明能够确保盾构机上驱动刀盘的多个电机在各种运行条件下扭矩输出差异的瞬时值和RMS值均比较小。
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公开(公告)号：CN115788470A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211492046.0
申请日：2022-11-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿用掘锚一体机系统，涉及煤矿隧道施工技术领域，所述一体机系统包括：掘锚机、自动导航与姿态实时检测系统以及智能化控制系统，所述自动导航与姿态实时检测系统用于检测掘锚机的工作环境状态及所述掘锚机自身的状态，所述智能化控制系统用于根据所述自动导航与姿态实时检测系统检测的工作环境状态和自身的状态，控制所述掘锚机动作。本发明实现了煤矿用掘锚一体机系统智能化，提高掘锚机工作效率。
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公开(公告)号：CN110529126A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910838297.1
申请日：2019-09-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种盾构机尾盾密封系统综合预警装置及其工作方法，包括尾盾，尾盾通过尾盾刷与管片相连接且尾盾与尾盾刷和管片之间形成一尾刷腔，盾壳上设有盾壳压力监测单元，上位机与盾构机导向系统相连接，所述尾盾上设有尾盾间隙监测单元，尾刷腔内设有尾刷腔压力监测单元；所述盾壳压力监测单元、尾盾间隙监测单元和尾刷腔压力监测单元均与上位机相连接。本发明通过对尾刷腔内压力、盾壳土压、尾盾间隙以及盾构姿态多方位数据采集，实现了多参数耦合共同判断尾盾密封状态，提高预警准确性，并且通过上位机实现尾盾圆周方向上多道油脂腔任意位置的密封安全等级可视化显示，便于工作人员直观观察。
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公开(公告)号：CN108625885A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810693894.5
申请日：2018-06-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种半自动管片拼装机及其拼装方法，解决了现有技术中管片拼装自动化程度低、拼装效率低的问题。本发明包括管片推进装置和管片吊装装置，所述管片推进装置包括推进油缸，所述管片吊装装置包括回转支架，回转支架与刀盘相对应的一侧设有拼装机驱动和卷筒总成，回转支架的另一侧设有回转架，回转架与拼装机驱动相连接，回转架上水平设有导向梁，导向梁上设有滑动架，滑动架上设有竖直设置的升降机构和水平设置的轴向移动油缸，轴向移动油缸的固定端与回转架相连接，升降机构的下端设有抓取机构。本发明主要运动环节采用自动化动作，省去了大量的人为干预操作和节省管片拼装环节转运管片的时间，提高了拼装速度和工作效率。
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公开(公告)号：CN105006131A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510458136.1
申请日：2015-07-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种基于手机的盾构机无线数据采集系统，包括盾构上位机、交换机、无线路由器、手机和远程监控服务器；盾构上位机、交换机、无线路由器设置在隧道内的盾构机上，盾构上位机与交换机相连接，交换机与无线路由器相连接；远程监控服务器设置在远程监控中心，手机移动设置在隧道内、外；手机与交换机通过无线局域网相连接，远程监控服务器和手机通过移动网络相连接，实现远程监控服务器对盾构上位机上的数据无线采集。本发明使手机在隧道内利用WiFi信号采集盾构上位机中的数据，当手机带到隧道外时可通过移动网络将采集的数据传输到远程监控服务器，将无线路由器即时数据传输和手机应用于盾构机中，实现了数据的无线传输。
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公开(公告)号：CN104990589A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510455425.6
申请日：2015-07-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种盾构开挖测量系统，包括盾构机和远程控制器，盾构机上设有刀盘和盾体，盾体上设有至少两个雷达天线，雷达天线与雷达主机相连接，雷达主机通过串口与盾构上位机相连接，盾构上位机与远程控制器相连接；雷达主机上设有数据采集模块和数据传送模块，盾构上位机上设有数据存贮模块、开挖量监测模块、刀具磨损监测模块、地层监测模块、显示器和无线通信模块。本发明通过开挖量监测模块、刀具磨损监测模块、地层监测模块利用雷达天线测量雷达天线与开挖面的间隙测量值测量刀具的磨损量及磨损趋势、监测地层的变化趋势，实现制定换刀计划、判断测量面位置出现空洞或坍塌，掌握地层沉降信息，从而指导盾构机的掘进施工。
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