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公开(公告)号：CN115102658A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210846433.3
申请日：2022-07-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明提出了一种时钟同步方法及系统，用以解决现有时钟同步方法不能满足网络对时钟稳定性和可靠性要求的技术问题。本发明的时钟同步系统包括主设备、次主设备和从设备，主设备、次主设备和从设备内均设有主时钟同步模块和端口，端口上设有至少两个从时钟同步模块，主时钟同步模块和从时钟同步模块相配合，从时钟同步模块之间相配合。本发明通过每个设备与前一个设备的主时钟同步模块进行时钟同步，实现网络中时钟串联同步，当主时钟设备出现故障或掉线时，设备仍与前一个设备的主时钟同步模块同步，确保网络不出现盲区，实现了网络时钟零时延切换，解决现有工业网络中因主时钟设备故障或离线导致的调度混乱情况。
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公开(公告)号：CN109399213A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811358035.7
申请日：2018-11-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种真空吸料输送泵系统，包括压力容器、真空吸渣单元和正压排渣泵送单元；真空吸渣单元通过负压将渣物吸入到压力容器内，正压排渣泵送单元通过正压将渣物从压力容器内排出。本发明真空吸料克服了在有效的空间内无法人工作业及提升渣土困难的环境。气力输送应用在盾构上一个新输送方法满足了施工的要求并减少施工成本。克服了离心泵在输送物料过程中产生的气蚀情况，克服了柱塞泵在输送过程中高压输送方式带来大量的能量消耗，克服了螺杆输送物料过程中因定子和转子磨损损耗及输送大颗粒物料困难。解决了工程施工、工业应用中的一些难题。
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公开(公告)号：CN104990589B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510455425.6
申请日：2015-07-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种盾构开挖测量系统，包括盾构机和远程控制器，盾构机上设有刀盘和盾体，盾体上设有至少两个雷达天线，雷达天线与雷达主机相连接，雷达主机通过串口与盾构上位机相连接，盾构上位机与远程控制器相连接；雷达主机上设有数据采集模块和数据传送模块，盾构上位机上设有数据存贮模块、开挖量监测模块、刀具磨损监测模块、地层监测模块、显示器和无线通信模块。本发明通过开挖量监测模块、刀具磨损监测模块、地层监测模块利用雷达天线测量雷达天线与开挖面的间隙测量值测量刀具的磨损量及磨损趋势、监测地层的变化趋势，实现制定换刀计划、判断测量面位置出现空洞或坍塌，掌握地层沉降信息，从而指导盾构机的掘进施工。
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公开(公告)号：CN103670420B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310677132.3
申请日：2013-12-13
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明属于矿产机械技术领域，包括设备主梁、设备平台、井架、掘进系统、人员及物料输送系统、井壁支护系统和保障系统，以及操控室，在设备主梁前端安装有掘进系统，在设备主梁后端安装有多个设备平台，在井口上安装有井架，井架上设有操控室，人员及物料输送系统和保障系统安装在掘进系统后部，井壁支护系统安装在掘进系统后部以及四周，人员及物料输送系统包含提升机、一级分离站、储渣仓、二级分离站、喂料机构和输送泵，井壁支护系统所含辅助吊车、提升机、井下混凝土搅拌罐和混凝土泵以及锚固系统，均安装在设备平台上。本发明解决了煤矿等大型竖井的施工问题，实现竖井掘进、出渣、支护、排水、通风等一系列功能的自动化、机械化、集成化的成套设备，提高施工效率，降低施工高成本，增加施工安全性，应用范围广。
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公开(公告)号：CN103670420A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310677132.3
申请日：2013-12-13
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明属于矿产机械技术领域，包括设备主梁、设备平台、井架、掘进系统、人员及物料输送系统、井壁支护系统和保障系统，以及操控室，在设备主梁前端安装有掘进系统，在设备主梁后端安装有多个设备平台，在井口上安装有井架，井架上设有操控室，人员及物料输送系统和保障系统安装在掘进系统后部，井壁支护系统安装在掘进系统后部以及四周，人员及物料输送系统包含提升机、一级分离站、储渣仓、二级分离站、喂料机构和输送泵，井壁支护系统所含辅助吊车、提升机、井下混凝土搅拌罐和混凝土泵以及锚固系统，均安装在设备平台上。本发明解决了煤矿等大型竖井的施工问题，实现竖井掘进、出渣、支护、排水、通风等一系列功能的自动化、机械化、集成化的成套设备，提高施工效率，降低施工高成本，增加施工安全性，应用范围广。
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公开(公告)号：CN113114073B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110489404.1
申请日：2021-05-06
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机的刀盘电机驱动控制方法及装置，其中该方法包括：读取盾构机上驱动刀盘的各个电机的扭矩输出值；根据每个电机的扭矩输出值，计算每个电机对应的同步补偿值和延迟补偿值；根据每个电机对应的同步补偿值和延迟补偿值，确定每个电机变频器的速度补偿值；根据每个电机变频器的速度补偿值，对每个电机的变频器进行速度补偿。本发明能够确保盾构机上驱动刀盘的多个电机在各种运行条件下扭矩输出差异的瞬时值和RMS值均比较小。
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公开(公告)号：CN112045397B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010928072.8
申请日：2020-09-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种钢拱架拼接装置及其工作方法，包括大回转机构，大回转机构上活动设置有机械臂，机械臂上设置有动力机构，所述大回转机构上均匀设置有若干个从站控制盒，从站控制盒均与主站控制箱相连接，从站控制盒两侧且在大回转机构上对称设置有两组机械臂，相邻从站控制盒之间设置有三维扫描仪，三维扫描仪与从站控制盒相连接；所述动力机构上设置有位移监测组件和压力监测组件，位移监测组件和压力监测组件均与从站控制盒相连接。本发明通过各机械臂相互配合实现了钢拱架有序自动抓取拼接，自动微调对接动作，减少了拼接误触判断。
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公开(公告)号：CN111564992A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010542219.X
申请日：2020-06-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
IPC分类号： H02P5/46
摘要： 本发明公开了一种多电机连接的控制装置及方法，包括如下步骤：将主变频器的转矩给定设为速度环PI控制，将从变频器的转矩给定设为DP通讯给定，通过控制系统设定电机转速给定值；控制系统根据主变频器估算的主电机估计转速和从变频器估算的从电机估计转速计算电机转速平均值，控制系统将电机转速给定值和电机转速平均值分别发送给主变频器的开环矢量速度控制系统和从变频器的开环矢量转矩控制系统；开环矢量速度控制系统对主变频器的输出转矩调节，开环矢量转矩控制系统对从变频器的输出转矩调节；从变频器的输出转矩对从电机的转速进行调整，主变频器的输出转矩对主电机的转速进行调整。本发明实现了刀盘驱动控制系统的速度稳定。
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公开(公告)号：CN105006131A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510458136.1
申请日：2015-07-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种基于手机的盾构机无线数据采集系统，包括盾构上位机、交换机、无线路由器、手机和远程监控服务器；盾构上位机、交换机、无线路由器设置在隧道内的盾构机上，盾构上位机与交换机相连接，交换机与无线路由器相连接；远程监控服务器设置在远程监控中心，手机移动设置在隧道内、外；手机与交换机通过无线局域网相连接，远程监控服务器和手机通过移动网络相连接，实现远程监控服务器对盾构上位机上的数据无线采集。本发明使手机在隧道内利用WiFi信号采集盾构上位机中的数据，当手机带到隧道外时可通过移动网络将采集的数据传输到远程监控服务器，将无线路由器即时数据传输和手机应用于盾构机中，实现了数据的无线传输。
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公开(公告)号：CN104990589A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510455425.6
申请日：2015-07-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种盾构开挖测量系统，包括盾构机和远程控制器，盾构机上设有刀盘和盾体，盾体上设有至少两个雷达天线，雷达天线与雷达主机相连接，雷达主机通过串口与盾构上位机相连接，盾构上位机与远程控制器相连接；雷达主机上设有数据采集模块和数据传送模块，盾构上位机上设有数据存贮模块、开挖量监测模块、刀具磨损监测模块、地层监测模块、显示器和无线通信模块。本发明通过开挖量监测模块、刀具磨损监测模块、地层监测模块利用雷达天线测量雷达天线与开挖面的间隙测量值测量刀具的磨损量及磨损趋势、监测地层的变化趋势，实现制定换刀计划、判断测量面位置出现空洞或坍塌，掌握地层沉降信息，从而指导盾构机的掘进施工。
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