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公开(公告)号：CN109677459A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811337249.6
申请日：2018-11-12
Applicant: 浙江众合科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶下列车退行安全防护方法，根据列车当前的安全位置判断在列车最大退行防护距离内是否存在道岔，如果不存在道岔，车载CC自动控制列车退行进行调整对标，如果存在道岔，车载CC禁止列车退行并向轨旁ATP申请允许列车退行的授权；轨旁ATP接收到车载CC的退行申请信息后，道岔控制模块通过和轨旁联锁设备配合，控制列车最大退行防护距离内的道岔均已锁闭在与列车退行方向相一致的方向上；当轨旁ATP判断列车最大退行距离内的道岔均已锁闭在与列车退行方向相一致的方向上，且不会存在再动作的可能时，向车载CC发送允许退行的指令。本发明可以有效防止列车退行时可能压入解锁道岔掉道侧翻危害的发生，提高列车运行安全。
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公开(公告)号：CN111559413B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010255056.7
申请日：2018-08-16
Applicant: 浙江众合科技股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种无人自动驾驶列车休眠唤醒的管理方法，包括列车唤醒条件检查和上电测试检查，当满足列车唤醒条件时授权车载唤醒允许且将保存的休眠存储信息发送给车载，用于校验列车位置正确性，验证不通过则通知车载唤醒失败，并向ATS报警；列车唤醒后进行上电测试检查，当满足上电测试条件时授权车载允许上电测试，进行静态测试和动态测试，进行上电测试请求期间考虑与车载的通信超时，若与车载通信超时，车载给出的上电测试请求中断，则ZC回复上电测试不允许，直到车载恢复上电测试请求，ZC进行上电测试条件检查失败，则向ATS报警，并维持休眠状态。本发明减少人工探测休眠唤醒环境的工作量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111559413A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010255056.7
申请日：2018-08-16
Applicant: 浙江众合科技股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种无人自动驾驶列车休眠唤醒的管理方法，包括列车唤醒条件检查和上电测试检查，当满足列车唤醒条件时授权车载唤醒允许且将保存的休眠存储信息发送给车载，用于校验列车位置正确性，验证不通过则通知车载唤醒失败，并向ATS报警；列车唤醒后进行上电测试检查，当满足上电测试条件时授权车载允许上电测试，进行静态测试和动态测试，进行上电测试请求期间考虑与车载的通信超时，若与车载通信超时，车载给出的上电测试请求中断，则ZC回复上电测试不允许，直到车载恢复上电测试请求，ZC进行上电测试条件检查失败，则向ATS报警，并维持休眠状态。本发明减少人工探测休眠唤醒环境的工作量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107856701B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710810907.8
申请日：2017-09-11
Applicant: 浙江众合科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车环线发送信号模拟装置及其方法，机车环线发送信号模拟装置与车载控制器通讯连接，所述车载控制器设有环线通信板和环线定位板，还包括MCU及外围电路、FPGA及外围电路、连接器接口，所述MCU及外围电路通过环线通讯信号发送通道电路及环线通讯信号接收通道电路与环线通信板连接，所述FPGA及外围电路通过环线定位信号发送通道电路及环线定位信号接收通道电路与环线定位板连接，所述连接器接口用于插入测试线缆或者自检回环线缆。本发明不仅实现了在无需环线通讯定位天线、环线及环线控制器的情况下，产生环线地址信号和通讯信号向车载控制器发送，而且可以对自身进行自检，确保自身的可用性和正确性。
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公开(公告)号：CN107856701A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710810907.8
申请日：2017-09-11
Applicant: 浙江众合科技股份有限公司
CPC classification number: B61L15/00 , B61L27/0005
Abstract: 本发明公开了一种机车环线发送信号模拟装置及其方法，机车环线发送信号模拟装置与车载控制器通讯连接，所述车载控制器设有环线通信板和环线定位板，还包括MCU及外围电路、FPGA及外围电路、连接器接口，所述MCU及外围电路通过环线通讯信号发送通道电路及环线通讯信号接收通道电路与环线通信板连接，所述FPGA及外围电路通过环线定位信号发送通道电路及环线定位信号接收通道电路与环线定位板连接，所述连接器接口用于插入测试线缆或者自检回环线缆。本发明不仅实现了在无需环线通讯定位天线、环线及环线控制器的情况下，产生环线地址信号和通讯信号向车载控制器发送，而且可以对自身进行自检，确保自身的可用性和正确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115257886A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210866962.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江众合科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于计轴数字通信接口的城市轨道交通侧防系统及方法，属于轨道交通安全防护技术领域，其包括计轴系统、联锁系统、轨旁ATP系统，计轴系统与联锁系统通讯连接，联锁系统与轨旁ATP系统通讯连接；计轴系统将列车的计轴信息发送给联锁系统，联锁系统根据计轴信息判断列车进入侵限区段的入口位置，并将此信息发送至轨旁ATP系统；轨旁ATP系统设有侵限检测模块，侵限检测模块持续检查侵限区域的列车侵入位置，并在发现存在侵限情况时由轨旁ATP系统立即撤销列车的移动授权。本发明能实现持续的侵限检查，并且能够防护列车越过信号机后发生的侵限侧冲风险。
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公开(公告)号：CN108107310A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711102284.5
申请日：2017-11-10
Applicant: 浙江浙大列车智能化工程技术研究中心有限公司 , 浙江众合科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆IO接口的测试设备，包括测试盒和与测试盒通信连接的上位机，所述测试盒具有输入接口、输出接口以及处理器，所述输入接口与车辆端输入接口连接，采集车辆端输入接口的状态，通过光耦转换为处理器匹配的电压信号，所述输出接口与车辆端输出接口连接，通过继电器控制车辆端输出，所述上位机用于接收测试盒发送的车辆接口信息，并通过人机界面方式显示接口状态，在人机界面上，用户通过操作按钮或选项，向测试盒发送控制命令。本发明的测试设备可以完整测试车辆接口及车辆内部电路，易于实施自动化测试，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN117233782A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311011134.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 浙江众合科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车多传感器自动标定方法、电子设备及存储介质,包括如下步骤：步骤S1：保存相机和激光雷达数据；步骤S2：对步骤S1保存的数据进行预处理，得到相机的特征轨迹和激光点云地图的曲面方程；步骤S3：通过损失函数关联步骤S2获得的图像轨迹和点云地图，建立图像轨迹到点云地图的关联函数；步骤S4：根据步骤S3得到的关联函数，对单个相机和激光雷达进行优化；步骤S5：使用步骤S4方法对多个相机和激光雷达一起进行优化，得到多个相机和激光雷达的优化的标定参数；步骤S6：使用步骤S5获得的优化后的标定参数替换掉原来的标定参数。本发明可以实现自动校准，并且不用特定的标定工具。
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公开(公告)号：CN107959552B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201711023723.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 浙江浙大网新众合轨道交通工程有限公司 , 浙江众合科技股份有限公司
IPC: H04L1/1607 , H04L9/08 , H04L9/32
Abstract: 本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，找到一种单通道实现请求确认操作的方法及系统，提高安全性。包括下位机接收上位机发送的操作请求报文，根据操作请求报文生成随机秘钥以及包含该随机秘钥的请求确认报文，将请求确认报文反馈给上位机；上位机接收到请求确认报文时，接收用户输入的二次确认操作指令，根据该二次确认操作指令生成二次确认操作报文并通过随机秘钥加密二次确认操作报文，将加密后的二次确认操作报文反馈到下位机；下位机根据随机密钥对二次确认操作报文进行解密，根据操作请求报文与解密后的二次确认操作报文确定是否执行操作指令。有益技术效果：单通道实现请求确认操作，防止因为旧指令的重发而引发安全事故。
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公开(公告)号：CN109263688B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810933285.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 浙江众合科技股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种轨旁设备对无人自动驾驶列车的休眠及唤醒方法，包括列车唤醒条件检查和上电测试检查，当满足列车唤醒条件时授权车载唤醒允许且将保存的休眠存储信息发送给车载，用于校验列车位置正确性，验证不通过则通知车载唤醒失败，并向ATS报警；列车唤醒后进行上电测试检查，当满足上电测试条件时授权车载允许上电测试，进行静态测试和动态测试，进行上电测试请求期间考虑与车载的通信超时，若与车载通信超时，车载给出的上电测试请求中断，则ZC回复上电测试不允许，直到车载恢复上电测试请求，ZC进行上电测试条件检查失败，则向ATS报警，并维持休眠状态。本发明减少人工探测休眠唤醒环境的工作量，提高工作效率。
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