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公开(公告)号：CN118700853A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410883299.3
申请日：2024-07-03
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供了一种电机控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：当新能源车辆的动力总成的运行参数满足预设扭矩限制条件时，生成关于所述动力总成的电机的扭矩限制请求；根据所述扭矩限制请求，对所述电机的扭矩进行降扭控制。本发明在新能源车辆的动力总成的运行参数满足预设扭矩限制条件时，生成扭矩限制请求，以便实现对电机的稳定、有序且有效的控制；根据扭矩限制请求，对电机的扭矩进行降扭控制，以通过相应降低电机的扭矩输出，来减少电机对动力总成的机械负载，避免电机保持当前扭矩或扭矩继续增大导致相关部件超负荷运行而发生过载、过热等情况，从而保证动力总成及车辆运行的安全性、可靠性等。
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公开(公告)号：CN118381393A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410341326.4
申请日：2024-03-25
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 义乌吉利动力总成有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电机抑振控制方法、装置及设备，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：基于基波幅值，确定最小的振动噪声对应的谐波相位；基于基波相位，确定最小的所述振动噪声对应的谐波幅值；将所述谐波相位和所述谐波幅值作为目标谐波电流指令，控制电机产生抑振转矩，以抑制谐波电流导致的转矩波动。
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公开(公告)号：CN114838120B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210204378.8
申请日：2020-12-04
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种混合动力系统的离合器起动控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明的混合动力系统的离合器起动控制方法包括：确定混合动力系统的离合器起动时的起动模式；根据起动模式确定混合动力系统的起动挡位；根据混合动力系统的输入轴的实际轴速得到混合动力系统中的发动机的目标转速；根据发动机的目标转速得到离合器所需的拖动扭矩；控制离合器按照第一预设速率加载拖动扭矩；确定离合器的拖动扭矩卸载时刻，并在到达卸载时刻时控制离合器按照第二预设速率卸载拖动扭矩；确定离合器起动完成。本发明的方法既保证了离合器起动的顺利进行，又使得离合器起动时车辆的性能满足驾驶员的要求，提高驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114144329B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202180004528.4
申请日：2021-03-30
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电机扭矩滤波控制方法、系统及混合动力车辆。该电机扭矩滤波控制方法包括：获取当前滤波周期中的车速以及滤波前分配的电机请求扭矩，并获取上一滤波周期中滤波后的电机输出扭矩；根据所述电机输出扭矩以及所述车速确定出最大滤波速率Vmax和最小滤波速率Vmin；根据所述电机请求扭矩和所述车速，或者根据所述电机请求扭矩、所述车速、所述最大滤波速率和所述最小滤波速率确定出插值系数R，其中，0≤R≤1；按照公式M1＝R*Vmax+(1‑R)*Vmin计算获得第一滤波梯度M1；根据所述第一滤波梯度M1对所述电机的所述电机请求扭矩进行滤波。本发明方案可以保证车辆行驶过程平顺无冲击，提高乘坐者的乘坐舒适感。
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公开(公告)号：CN117662638A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311694404.0
申请日：2021-12-31
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本公开提供一种离合器控制方法、控制装置、存储介质及变速箱控制器，方法包括：在当前车辆状态进入滑磨状态时，确定离合器按照当前档位对应的目标滑磨转速；然后判断当前车辆状态是否满足进入采集离合器的扭矩偏差的状态，若满足则采集一次扭矩偏差，并将扭矩偏差进行存储，在调整周期结束时将之前累计采集的所有扭矩偏差累加按照累计次数取平均值，得到扭矩平均偏差，若扭矩平均偏差超过预设偏差阈值，则记录扭矩平均偏差；若当前车辆状态满足进入偏差应用状态，则根据记录的平均偏差对当前的离合器摩擦系数进行调整，能够实现对离合器摩擦系数的自动调整，进而实现对离合器扭矩精确控制。
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公开(公告)号：CN114198422B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111534671.2
申请日：2021-12-15
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明提出一种离合器电磁阀自动控制方法，涉及了电磁阀技术领域，包括：激活变速器控制器进入初始化状态；若满足进入压力控制条件，则进入压力控制状态开始进行排气准备；再若满足进入低压力条件则进入最小压力状态；再若满足高压力条件则进入最大压力状态，并使电磁阀在最大压力状态与最小压力状态之间循环切换以持续排气；若进入最大压力状态后维持的时间大于阈值且次数大于预设次数后，则进入完成状态排气完成；若在压力控制状态、最小压力状态或最大压力状态中不满足基本条件，则进入停止状态停止电磁阀的排气。本发明无需手动拆解进行排气，对应多离合器系统可实现自动排气过程。
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公开(公告)号：CN117261867A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311269152.7
申请日：2023-09-27
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 义乌吉利自动变速器有限公司 , 极光湾科技有限公司
IPC分类号： B60W20/10
摘要： 本申请提供一种混合动力汽车的双电机混动系统的控制方法、装置。方法包括：当双电机混动系统处于并联模式时，获取请求变速器的输入轴输出的输入轴请求扭矩和请求第一电机输出的第一电机请求扭矩；若输入轴请求扭矩大于离合器的扭矩能力，且输入轴请求扭矩和离合器的扭矩能力的差小于输入轴的调速干预扭矩能力，控制第一电机输出第一电机请求扭矩和干预负扭矩之和，控制发动机输出发动机扭矩；干预负扭矩的绝对值小于等于输入轴请求扭矩和离合器的扭矩能力的差；发动机扭矩为正扭矩，等于离合器的扭矩能力和干预负扭矩的差；离合器的扭矩能力为离合器能够传递的最大扭矩。本申请可以较快提升转速。
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公开(公告)号：CN114394080B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210096173.2
申请日：2022-01-26
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本申请提供一种混动车辆及其模式切换控制方法和控制装置、储存介质。所述控制方法包括由所述并联模式切换至所述串联模式的并串联模式切换方法，所述并串联模式切换方法包括：调节所述第一电机的扭矩，使所述第一电机和所述发动机的合扭矩的值减小，其中所述第一电机和所述发动机的扭矩的方向相反；当所述第一电机和所述发动机的合扭矩的值小于第一预设扭矩值时，所述第一离合器进行分离；所述第一离合器分离完成后，根据所述第一动力机构的当前速度与第二目标转速，获取第二目标调速干预扭矩，并根据所述第二目标调速干预扭矩利用所述第一动力机构进行调速。该并串联模式切换过程平稳，提高了混动车辆的驾驶性能。
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公开(公告)号：CN114215861B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111526984.3
申请日：2021-12-13
申请人： 义乌吉利自动变速器有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种离合器智能调整方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：在正常油温下，获取目标离合器的输出轴转速变化率和/或电机转速；根据预设状态条件，获取所述目标离合器所处的阶段和输出轴转速变化率和/或电机转速对应的运行状态，根据运行状态确定或生成调整步长；获取目标离合器当前运行的第一半结合点，基于第一半结合点和调整步长，得到第二半结合点，以将第二半结合点作为调整后的离合器半结合点；通过上述方式，基于输出轴转速变化率判断目标离合器的当前工作的运行状态，根据运行状态确定相应的调整步长，进而实现对目标离合器的半结合点进行调整，提高离合器的半结合点调整效率。
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公开(公告)号：CN115539629A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211145848.4
申请日：2022-09-20
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆的离合器标定方法与装置、车辆控制器和存储介质，其中，车辆包括至少一个离合器和电机，标定方法包括：控制所述车辆的档位为驻车档且所述车辆处于静止状态；控制所述电机以第一预设转速转动，以及控制所述离合器处于结合状态；向离合器提供至少两个目标扭矩，以使离合器至少生成第一压力值和第二压力值；根据第一压力值和第二压力值对离合器进行半结合点标定。由此，本实施例中的车辆的离合器标定方法能够准确地对车辆的离合器进行标定，改善车辆的驾驶性，提高驾驶员的体验。
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