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公开(公告)号：CN116896638A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310574213.4
申请日：2023-05-18
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
IPC分类号： H04N19/167 , H04N19/42 , H04N19/70 , G06V10/25 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06F16/174
摘要： 本发明公开了一种面向输电运检场景的数据压缩编码技术；结合视觉注意机制和深度学习的巡检图像高性能压缩方法，基于图形的流行排序GMR算法的Block CNN网络实现对巡检图像中感兴趣区域和非感兴趣区域的区域分割以及高效压缩，实现了巡检图像中部分冗余信息的滤除，有效降低了单幅巡检图像的传输时间，与传统图像压缩算法相比，本文提出的压缩框架可有效应用于无人机电力巡检系统中对巡检图像的压缩。
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公开(公告)号：CN116894015A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310269713.7
申请日：2023-03-20
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
IPC分类号： G06F16/174 , G06F16/172
摘要： 本发明公开了一种面向输电运检场景的VRML文件二进制压缩编码方法，克服现有技术中存在的输电运检场景中VRML文件包含冗余信息，文件体积过大，导致下载时间长及网络传输速度慢，输电运维开销大的问题，包括以下步骤：S1：对VRML定义的几何模型进行划分，得到若干子域；S2：分析当前子域与前一个子域的属性特征关系，根据分析结果对子域进行二进制压缩编码，得到比特流，并存储属性特征栈；S3：将得到的比特流按照子域排列顺序进行存储，存储时仅存储编码为“1”对应子域的属性特征值。简化了VRML文件结构，大大缩小了VRML文件的尺寸，使之更有利于网络传输。
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公开(公告)号：CN117689924A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311397551.1
申请日：2023-10-26
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/17 , G06T7/00 , G06T7/40 , G06T5/70 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于无人机巡检图像的配电线路缺陷检测方法，首先通过无人机对巡检目标进行动态实时监测，获得巡检图像；然后对巡检图像进行灰度化、增强和去噪处理；接着利用Gabor滤波器提取巡检图像的纹理特征，构建纹理特征数据集；然后利用粒子群算法对支持向量机进行参数寻优并通过模型训练获得PSO_SVM模型；最后利用PSO_SVM模型对无人机巡检图像进行分类识别，获得配电线路缺陷检测结果，包括配电线路是否存在缺陷及缺陷类别。本发明有效提高了无人机巡检图像缺陷识别效率和准确率，充分挖掘巡检数据的价值，促进海量巡检数据的信息化管理和科学分析，及时发现配电线路缺陷并响应处理，为电力系统的稳定运行提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN117688298A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311397560.0
申请日：2023-10-26
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本发明公开了一种巡线图像的图像去重方法，基于SIFT算法，首先构建高斯差分尺度空间，在该尺度空间上确定关键点的位置、尺度和方向；再基于关键点的位置、尺度和方向构建SIFT关键点描述子，即局部特征向量；接着通过计算目标图关键点描述子与待测图关键点描述子的欧式距离进行关键点匹配；然后基于关键点匹配情况计算目标图与待测图的相似度；最后基于相似度进行巡线图像重复检测并去重。本发明通过数据清洗，有效提高海量巡线图像数据查询、分析效率，促进面向输电运检场景的巡检数据的信息化管理和科学分析，充分提升电力企业巡线数据资源的治理水平，发挥数据的价值。
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公开(公告)号：CN216035178U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122101982.1
申请日：2021-09-02
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 一种高稳定性多旋翼无人机，包括无人机本体、连接于无人机本体的摄像机和用于摄像机防风的防风装置，所述防风装置包括固定连接于无人机本体的固定基座、连接于固定基座的防风挡件和连接于防风挡件与固定基座之间的固定柱和连接于固定柱的第一减震弹簧，所述固定基座上设有固定凹槽，所述摄像机固定连接于固定凹槽，所述防风挡件外侧边缘呈圆弧形。
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公开(公告)号：CN209402142U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201920029458.8
申请日：2019-01-08
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 一种电缆分支箱，包括电缆分支箱壳体，所述电缆分支箱壳体内设有若干个电缆线、用于保护电缆线的熔断丝和用于连接电缆线的电缆触头，所述电缆分支箱壳体内部包括由若干个熔断丝均匀分布组成的熔断丝区和由若干个电缆触头均匀分布组成的电缆触头区，所述熔断丝区和电缆触头区分别位于电缆分支箱壳体内部一侧且两个区域没有交集，通过多根电缆线汇成电缆总线，所述电缆总线位于电缆触头区所在位置一侧，电缆总线分出若干根电缆线分别连接于电缆触头和熔断丝,且连接于电缆触头的电缆线不绕线并保持自然状态连接。
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公开(公告)号：CN216509088U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122996657.6
申请日：2021-11-29
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本实用新型涉及一种辅助输电线路设备健康诊断的电网检修无人机，包括无人机主体以及工具箱，该工具箱连接设置在无人机主体的底部，所述工具箱的顶面连接设有若干挂钩组，该工具箱的侧面设有收纳槽；所述若干挂钩组之间相互平行，该若干挂钩组均包括一对U形挂钩；所述收纳槽内设有若干金属挂杆以及防滑轮，所述金属挂杆的两端分别设有连接螺杆以及内螺纹孔，该内螺纹孔与连接螺杆相适应；所述防滑轮设有卡接孔，该防滑轮的边缘设有若干止动槽，所述止动槽延伸至防滑轮的端面；实现了无人机运送工具箱，挂杆将工具箱架设在电塔一角，解决了工具箱放置以及无人机去留的问题，提高了输电线路设备健康诊断的效率。
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公开(公告)号：CN217388035U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202122980528.8
申请日：2021-11-29
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本实用新型提供了一种巡检无人机搭载用自动清障装置，包括连接板、机械臂杆、驱动装置以及清障机构，所述机械臂杆的一端与连接板固定连接，另一端与清障机构固定连接，所述驱动装置固定设置于机械臂杆上并同时与机械臂杆以及清障机构连接，所述清障机构包括一半圆弧形的引导板、若干切割刀片、旋转切割刀以及电动机，所述引导板的形状与电网导电线相匹配，所述电动机设于机械臂杆上且与转轴固定连接并作旋转配合，所述驱动装置以及电动机均通过PLC受遥控终端控制。
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公开(公告)号：CN216509160U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122981331.6
申请日：2021-11-29
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域，且公开了一种自动驾驶无人机起落装置，包括杆塔本体，杆塔本体顶部固定连接有支撑箱，支撑箱底部固定连接有固定箱，支撑箱内部设置有防护机构，固定箱内部设置有固定机构，防护机构包括支撑箱内底壁固定连接的无线充电器本体，支撑箱内底壁固定连接有电机，电机顶部固定连接有正齿轮，正齿轮啮合连接有齿轮板，齿轮板顶部固定连接有连接杆，连接杆顶部固定连接有挡板，挡板插接有夹板，夹板外侧与支撑箱内表面固定连接。该杆塔挂点用起落无人机辅助定位装置，通过固定机构，使得定位器本体被方便的固定，同时当定位器本体损坏时也便于定位器本体的拆卸。
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公开(公告)号：CN214523412U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202121117095.7
申请日：2021-05-24
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本实用新型涉及停车场充电桩领域，且公开了一种用于社会停车场电动汽车充电桩的控制系统，其包括顶部为开口的条形支座，所述条形支座顶部通过其开口插接有充电桩本体，所述条形支座内壁与地面垂直的一侧沿其长度方向开设有行程槽，所述充电桩本体的表面固定连接有滑动插接在行程槽内的行程块，所述行程槽内设置有用于驱动行程块在行程槽内进行左右滑动的移动组件。本实用新型通过移动组件的设置，通过移动组件的作用使行程块在行程槽内左右滑动，使一个充电桩本体能够覆盖到多个车位进行充电，具有较高的实用性，降低了能充电的车位被占用的情况，也避免需要安装大量充电桩本体导致停车场使用成本提高的问题。
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