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公开(公告)号：CN117536936A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311412420.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 浙江大学 , 上海衡拓液压控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带快速泄压保护的压力伺服阀，包括液压伺服阀和液压电磁阀，液压伺服阀包括力矩马达、射流放大器、先导级、功率级，液压电磁阀包括滑阀组件、活门组件、电磁铁，液压伺服阀和液压电磁阀包括供油口J1、供油口J2、回油口R0、压力输出口S0，液压电磁阀包括泄压孔、第二通道、第三通道、回油口R、压力输出口S，回油口R0和回油口R直接连通，压力输出口S0、压力输出口S和泄压孔直接连通，滑阀组件能够左右移动，当滑阀组件移动到左端时，第二通道与第二腔体连通，当滑阀组件移动到右端时，泄压孔与第一腔体连通。本发明可以提高飞机刹车系统可靠性，实现快速泄压功能未增加任何零部件，不增加伺服阀重量和维护成本。
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公开(公告)号：CN118300312A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410384137.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高速干式电机泵定转子串联冷却构型及其设计方法，包括电机和通过电机带动的柱塞泵，电机包括阀块左端盖、增压涡轮、连接阀块、阀块右端盖、端盖、电机主轴、定子、壳体、后罩盖，阀块左端盖和阀块右端盖分别安装于连接阀块的两侧，增压涡轮固定安装于电机主轴且位于涡轮腔内，端盖和后罩盖分别安装于壳体的两端，电机主轴包括位于其外围的磁钢，定子过盈配合安装于壳体的内壁，电机主轴、壳体均设有流道且连通，电机主轴的流道连通涡轮腔。本发明避免了采用风冷电机泵和外接驱动源的水冷电机泵等类型的干式电机泵造成的体积重量大、成本高问题，也避免了高速湿式电机泵因旋转部件产生的搅拌损失，提升了电机泵的效率和功率密度。
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公开(公告)号：CN118214329A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410322887.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种电机泵的容错控制方法，包括以下步骤：构建电机泵不同工作状态时的数学模型；提出参考电流计算方法，根据参考转速、转速反馈和压力反馈，计算电机参考电流值；建立基于连续集模型预测控制的容错电流控制器，提出控制变量补偿方法，根据电机运行状态调整目标电压；建立容错空间矢量脉宽调制方法实现控制。本发明能够提高电机泵在不同开路故障时的动态响应速度及控制精度。
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公开(公告)号：CN116728379A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310679322.2
申请日：2023-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于开关锁止机构的无源异构上肢助力外骨骼，包括腰部组件、助力机构和手臂组件，腰部组件两侧分别通过球铰副连接助力机构，助力机构上端通过球铰副连接手臂组件，助力机构包括底座、导轨、气弹簧、锁止、导向座和压杆，底座的一端连接腰部组件，底座的另一端连接导轨，压杆的一端连接手臂组件，压杆的另一端连接导向座，底座的上端中心连接气弹簧，气弹簧的外壁套设锁止，锁止可与气弹簧相对旋转，助力机构可以在四种状态和过程之间循环切换，其状态分别是锁止状态、解锁过程、助力状态、上锁过程。本发明采用人机异构构型设计，结构简单，能够提高人机协同性；采用状态切换机构，实现了助力状态和自由状态的切换。
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公开(公告)号：CN116086750A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211601306.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种稀疏波消除装置，包括电机、激波管、壳体一、壳体二、叶片，激波管与壳体一相连接，壳体二与壳体一同心分布且壳体二活动连接于壳体一，激波管、壳体一、壳体二的中心形成连通的通道，叶片位于壳体一、壳体二之间，叶片的数量为多个且以壳体二的轴心为中心周向分布，电机可带动壳体二绕着壳体二自身的轴心旋转且壳体二旋转带动所有叶片向中心聚拢或远离，所有叶片向中心聚拢时叶片所在处的通道面积逐渐缩小直至完全封闭，所有叶片向中心远离时叶片所在处的通道面积逐渐增大。本发明可有效消减稀疏波对冲击波的影响，结构简单，成本低且装配方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112727814B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011574040.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种变转速变排量单出杆电液执行器，包括控制器、电机、液压泵系统、蓄能器和作动筒，液压泵系统包括液压泵、梭阀、压力伺服阀和变量缸，作动筒包括缸体、内缸筒、缸体端盖和活塞，活塞位于缸体和内缸筒之间且活塞与缸体、内缸筒和缸体端盖为密封滑动配合，缸体包括A口，缸体端盖包括B口，A口和B口分别连接液压泵的吸排油口，A口进油状态下活塞伸出，B口进油状态下活塞缩回，A口进油状态下和B口进油状态下的活塞受力面积相同。本发明能够在不增加液压泵设计制造与控制难度的基础上，提高电静液驱动执行器的集成度和能效，适合于电静液驱动执行器对其尺寸与能效有较高要求的场合。
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公开(公告)号：CN111472955A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010226355.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 浙江大学
IPC: F04B17/03 , F04B1/22 , F04B1/2007 , F04B1/324 , F04B23/02
Abstract: 本发明公开了一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置，包括液压缸、拉环和被测试泵，被测试泵包括泵轴、缸体、柱塞和滑靴、配流盘，液压缸包括缸体和动作筒，动作筒位于缸体外的一端连接拉环，拉环包括拉环腔和拉环穿孔，拉环腔内设外弹簧轴，外弹簧轴的后端从拉环穿孔伸出，外弹簧轴与泵轴相连接并同步旋转，拉环腔内设止推轴承，止推轴承的后端抵接拉环穿孔所在侧的拉环腔内壁，止推轴承的前端与外弹簧轴通过外弹簧抵接，泵轴的外壁和缸体的内壁之间抵接内弹簧，内弹簧的前端抵住缸体，内弹簧的后端抵住泵轴。本发明具备了预紧力加载的测试条件，同时又保障了泵轴的支承与定位方式与真实泵一致。
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公开(公告)号：CN111300394A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010276670.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种自动张紧且可控张紧力的线传动装置，包括支座、电机、传动轴、滑架、输出端绕线轮、张紧轮和接收端绕线轮，电机输出带动传动轴旋转，传动轴包括摩擦盘，张紧轮通过单向轴承安装于输出端绕线轮内，张紧轮的一端面设张紧槽，输出端绕线轮包括输出端绕线盘缺口槽，滑架移动可带动摩擦盘移动进而使得摩擦盘顶住张紧槽或输出端绕线盘缺口槽，输出端绕线轮和接收端绕线轮之间通过两个绳连接，一个绳的一端连接接收端绕线轮且另一端穿过输出端绕线轮并连接张紧轮。本发明通过摩擦盘接触对象可变的特性使电机扭矩输出可分时切换，通过单向轴承保持张紧力并通过电机与拉力传感器对预紧力作闭环控制，精准控制线传动预紧力大小。
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公开(公告)号：CN117871139B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410067497.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种含有约束机构的4‑SPU三自由度并联重载摇摆台。动平台位于地基的上方且呈水平设置；约束机构和驱动液压缸均位于动平台和地基之间，各个约束机构的顶部通过上球铰与动平台各边的中部铰接，约束机构的底部与地基固定连接，各个驱动液压缸的顶部通过虎克铰与动平台的各个角点铰接，驱动液压缸的底部通过下球铰与地基连接；约束机构用于限制动平台的横荡、纵荡与艏摇运动；四个约束机构包括一个PRRS支链类型约束机构和三个PRS支链类型约束机构。本发明通过四组垂直安装的驱动液压缸与四组约束机构并联安装，具有承载能力大、易于控制、抗扭转与抗倾覆能力强、失控安全性高的特点。
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公开(公告)号：CN119590638A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411777606.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机作动器模拟加载测试平台及方法，涉及控制系统领域。平台包括设置于固定平台顶部的作动器测试台、加载弹簧组和固定后支座；作动器测试台中，第一底座的顶部沿轴向依次设有固定支座、可移动支座、刚度模拟器和作动器后移动座，第二底座顶部滑动连接有作动器前移动座，侧面固定有光栅尺和惯量模拟器，作动器前移动座与作动器后移动座之间设有被测作动器。本发明能够在加载测试中模拟作动器真实工作状态，获得更加准确的工作数据，使测试结果更加真实可靠。该平台采用刚性工装和柔性工装相结合方式，结构紧凑，坚固耐用，可以快速重构调整定位器以便适应不同的作动器外形，大幅度缩短作动器加载测试过程时间。
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