一种基于空化射流的水下管道配重层破拆装置

    公开(公告)号:CN115193827B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202210838435.8

    申请日:2022-07-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种基于空化射流的水下管道配重层破拆装置,涉及海洋装备技术领域,包括主体机构、置换系统、增压系统和破拆系统;主体机构能够密封包裹于管道外部;置换系统包括固定设置于主体机构内底部的水泵,水泵通过单向阀分别与主体机构内部、主体机构夹层以及外界连通;增压系统包括与水泵通过电磁阀连接的过滤装置,过滤装置连接有空化喷嘴;破拆系统包括固定设置于主体机构内顶部的轴向行走机构,轴向行走机构上设置有周向旋转机构,周向旋转机构内侧设置有径向伸缩机构,两个径向伸缩机构末端分别固定设置有割刀和空化喷嘴。本发明能够利用空化发生时,空泡溃灭所形成的射流实现对混凝土的拆除,无需高压输入,工作成本低、效率高。

    一种海底管道三维测绘系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115560256A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211026004.8

    申请日:2022-08-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及一种海底管道三维测绘系统,涉及测绘技术领域,包括上位机控制系统、下位机硬件系统、水下干舱式设备和三维测绘装置,所述上位机控制系统和所述下位机硬件系统连接;所述上位机控制系统用于向所述下位机硬件系统发送测绘指令,还用于为所述下位机硬件系统提供电源;所述下位机硬件系统包括电机驱动单元,所述电机驱动单元用于根据所述测绘指令驱动所述三维测绘装置对待测海底管道进行三维测绘,并将通过所述三维测绘装置获取的测绘数据传输至所述上位机控制系统;所述水下干舱式设备包覆在所述待测海底管道外侧,所述三维测绘装置位于所述水下干舱式设备内部。本发明提高了测绘的准确性和可靠性。

    深海采矿区底栖生物长周期时序取样及保存装置

    公开(公告)号:CN115508126A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211218996.4

    申请日:2022-10-07

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及深海长周期生物取样技术,旨在提供一种深海采矿区底栖生物长周期时序取样及保存装置。该装置包括样品舱模块、取样模块、保存液注射模块和回路切换模块;其中,样品舱模块包括由舱体外壳和舱体端盖组成的样品舱,以及设于样品舱内部的一个留置空位和若干个子样品舱;取样模块包括电机筒体、取样切换电机和取样管;保存液注射模块包括电机筒体、丝杆电机、注射活塞和保存液存放筒;回路切换模块包括电机筒体、换向阀切换电机、换向阀和多路阀。本发明可实现深海采矿区长期监测的连续、时序取样需求;可实现多舱体取样以及保存液注射,结构简单,易于实施。

    一种基于空化射流的水下管道配重层破拆装置

    公开(公告)号:CN115193827A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210838435.8

    申请日:2022-07-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种基于空化射流的水下管道配重层破拆装置,涉及海洋装备技术领域,包括主体机构、置换系统、增压系统和破拆系统;主体机构能够密封包裹于管道外部;置换系统包括固定设置于主体机构内底部的水泵,水泵通过单向阀分别与主体机构内部、主体机构夹层以及外界连通;增压系统包括与水泵通过电磁阀连接的过滤装置,过滤装置连接有空化喷嘴;破拆系统包括固定设置于主体机构内顶部的轴向行走机构,轴向行走机构上设置有周向旋转机构,周向旋转机构内侧设置有径向伸缩机构,两个径向伸缩机构末端分别固定设置有割刀和空化喷嘴。本发明能够利用空化发生时,空泡溃灭所形成的射流实现对混凝土的拆除,无需高压输入,工作成本低、效率高。

    一种海洋沉积物导热系数测量方法及装置

    公开(公告)号:CN114199935B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202111626430.0

    申请日:2021-12-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及一种海洋沉积物导热系数测量方法及装置,该方法包括:通过热源探针向所述待测海洋沉积物发出热量;通过第一感温探针获得第一温度信号,通过第二感温探针获得第二温度信号;所述第一感温探针与所述热源探针的距离和所述第二感温探针与所述热源探针的距离不相等;基于牛顿拉夫逊算法,根据所述第一温度信号和所述第二温度信号确定待测海洋沉积物的导热系数。本发明提高了导热系数测量的便捷性。

    用于海底管道测绘工装的浮力动态平衡布放与回收方法

    公开(公告)号:CN116461679A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310483017.6

    申请日:2023-05-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于海底管道测绘工装的浮力动态平衡布放与回收方法,包括布放方法和回收方法;布放方法:将测绘工装整体缓慢吊放入海,通过浮舱进水量和配重块调节布放过程中的浮力;坐管后将扫描舱关闭;将扫描舱内的海水排至浮舱,待浮舱充满后,将剩余海水排到外界,将配重块完全下放,常开气动隔膜泵;回收方法:向浮舱内打气,使浮舱内的海水下灌到扫描腔;向扫描舱内充气加压,开启扫描舱,海水充满扫描舱;使配重块钢丝绳松弛,吊装钢缆张紧;吊机缓慢起吊,向浮舱中打气排水增大浮力,同时液压绞车继续放松配重块钢丝绳,将测绘工装及配重块整体起吊出水,完成工装回收。本发明能够实现测绘工装的浮力动态平衡布放和回收。

    一种非浸没式中心体异形喷嘴空化射流除锈装置

    公开(公告)号:CN116214377A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310046369.5

    申请日:2023-01-31

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及水射流除锈技术,旨在提供一种非浸没式中心体异形喷嘴空化射流除锈装置。该产品是在套筒结构的喷嘴本体中同轴布置中央水流通道和环形水流通道,两通道的出水口汇聚在喷嘴嘴尖处;沿喷嘴本体周向均匀布置若干组低速水流速度控制系统;其中,每组低速水流速度控制系统均由动力传动系统和速度调控系统组成;动力传动系统包括依次连接的液压马达、蜗轮蜗杆减速器和传动轴,传动轴上设有自锁器;速度调控系统设于环形水流通道中,包括内圈、外圈和挡水板。本发明通过营造喷头高速水流喷出时的浸没环境形成漩涡剪切型空化,使空化效应达到最大化;利用低速水流控制系统能调节不同的喷速状态,适应不同强度的船舶除锈情景。

    一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置

    公开(公告)号:CN114962944B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202210525259.2

    申请日:2022-05-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及海洋装备领域,旨在提供一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置。该装置包括:主体机构、行走机构、抱紧机构和表面测绘机构;其中,主体机构包括主体框架,在其两侧分别设置导轨;行走机构包括两组伸缩机构,且对称地设置在主体框架的首尾两端;伸缩机构包括行走机构支架、行走伸缩油缸、抱紧伸缩油缸和抱箍头;行走机构支架的两侧导向座,所述导轨分别穿过对应的导向孔;抱紧机构至少包括六根抱紧支柱,对称地设置在主体框架和行走机构支架的两侧且竖直向下;表面测绘机构包括轴向位移机构、转盘机构和检测探头。本发明通过抱紧装置极大地增大了工程装备与海底管道结合的稳定性,适用于海流速度快的海域。

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