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公开(公告)号：CN117391751A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311403866.2
申请日：2023-10-26
IPC分类号： G06Q30/0201 , G06Q50/40
摘要： 本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种氢能轨道交通全生命周期经济成本测算方法。该方法包括计算初始投资成本Cinv，基于现代有轨电车工程造价指标基本模型考虑到氢能轨道交通其独有特征对应进行修正得到；计算运行投资成本Cope；计算维护投资成本Crep；计算最终残值Cres；计算氢能轨道交通的全生命周期成本费用LCC，LCC＝Cinv+Cope+Crep‑Cres。该氢能轨道交通全生命周期经济成本测算方法解决了推动在轨道交通领域全面可行的应用氢能，同时实现应用氢能的全周期成本优化的技术问题。
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公开(公告)号：CN117558940A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311112034.5
申请日：2023-08-31
IPC分类号： H01M8/04186 , H01M8/04082 , H01M8/04014 , H01M8/04007 , H01M8/04029
摘要： 本发明提出一种氢能轨道交通上燃料电池用液氢冷能综合利用系统，包括液氢供应主路L1，所述液氢供应主路L1包括通过管道依次连接的液氢储罐S1、氢气缓冲罐S2和燃料电池B1，所述液氢储罐S1连接有液氢自增压回路L3，所述燃料电池B1连接有废液排放路L2和燃料电池辅助冷却环路L4，所述燃料电池辅助冷却环路L4通过换热器HX1与液氢自增压回路L3耦合，所述液氢储罐S1和氢气缓冲罐S2之间的液氢供应主路L1上耦合有冷能回收主路。本发明使用液氢作为燃料电池的能源存储形式，提高系统质量能量密度，同时充分回收利用液氢汽化过程中释放的冷能和燃料电池工作时释放的热能，提高整个系统能量利用效率，变相降低使用成本。
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公开(公告)号：CN117144988A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311120168.1
申请日：2023-08-31
摘要： 本发明公开了一种基于联动夹持机构的桥梁桩基水下检测装置及方法，涉及桥梁桩基检测技术领域。装置包括水下机器人、传感模块和联动夹持机构，传感模块和联动夹持机构均与水下机器人相连；联动夹持机构包括位于水下机器人机体框架前侧的压杆和折叠式夹臂以及安装于水下机器人机体框架内部的定位控制平台；压杆和折叠式夹臂均通过定位控制平台与水下机器人相连，压杆和折叠式夹臂共同构成能夹持抱合检测目标的联动机构。本发明提出的水下桩基通用检测装置通过机械结构设计，能够采用低成本方案解决水下感知的稳定性控制难题，机械联动为主的设计也最大程度地提升了检测装置在水下环境的可靠性。
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公开(公告)号：CN114527752B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210088488.2
申请日：2022-01-25
摘要： 本发明公开了一种低卫星信号环境下轨道巡检机器人检测数据精确定位方法。本发明在巡检过程中基于内置的惯性传感器输出连续里程数据，并通过基于深度卷积循环神经网络的标识牌检测定位模块以及线路特征定位模块识别到关键里程节点，在连续里程数据上通过统一的时间信息来回溯标定各个关键里程节点的位置信息，达到修正里程的目的。本发明在轨道巡检机器人加装惯导传感器的基础上，利用巡检机器人原有的传感设备和既有数据集就能进行关键里程节点的修正，亦不需要在线路上加装额外设备，同时采用时间信息回溯标定的方式也避免了多元异构数据的融合问题。本发明使得轨道巡检机器人能够在巡检数据上达到亚米级的定位精度，方便之后的线路维护工作。
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公开(公告)号：CN115212485B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210881516.6
申请日：2022-07-26
申请人： 中南大学 , 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
摘要： 本发明公开了一种优化地铁站出入口排烟效果的系统，包括：挡风装置和信号采集处理装置，挡风装置包括：防火卷帘、卷帘存放箱、水平伸缩杆和水平驱动电机，信号采集处理装置包括一体化传感器和信号处理终端，其中，一体化传感器包括传感器底座、传感器旋转轴、传感器风向标、传感器平衡块、风速转动片、烟雾探测光发射器、烟雾探测光接收器和测风管，信号处理终端与一体化传感器的各构件控制信号相连接，信号处理终端与水平驱动电机控制信号相连接。通过改变地铁出入口现有卷帘门和电子指示牌，并增加水平移动系统和信号采集系统来提高存在环境风作用下地铁出入口的自然排烟效果，有助于人员疏散与救援。
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公开(公告)号：CN113741258B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110979565.9
申请日：2021-08-25
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的轨道交通车站火灾监控系统及其优化方法，属于轨道交通安全技术领域。该优化方法通过对典型轨道交通车站进行建模，并采用软件FDS开展数值模拟，分析烟气在不同火灾场景下的烟气分布时空变化规律，建立耦合多因素的火灾发展预测模型。针对轨道交通火灾和烟气的发展特性，明确火灾探测特征参数的布控重点，优化探测器选型和布点。而且本发明通过将分布式报警改为集中监测报警，在轨道交通车站容易发生误报的地方增加关联探测器、建立关联算法，减少因为灰尘干扰及其他人为因素等引发的误报，提高报警的准确性。
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公开(公告)号：CN115212485A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210881516.6
申请日：2022-07-26
申请人： 中南大学 , 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
摘要： 本发明公开了一种优化地铁站出入口排烟效果的系统，包括：挡风装置和信号采集处理装置，挡风装置包括：防火卷帘、卷帘存放箱、水平伸缩杆和水平驱动电机，信号采集处理装置包括一体化传感器和信号处理终端，其中，一体化传感器包括传感器底座、传感器旋转轴、传感器风向标、传感器平衡块、风速转动片、烟雾探测光发射器、烟雾探测光接收器和测风管，信号处理终端与一体化传感器的各构件控制信号相连接，信号处理终端与水平驱动电机控制信号相连接。通过改变地铁出入口现有卷帘门和电子指示牌，并增加水平移动系统和信号采集系统来提高存在环境风作用下地铁出入口的自然排烟效果，有助于人员疏散与救援。
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公开(公告)号：CN114742110B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210470104.3
申请日：2022-04-28
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/22
摘要： 本发明公开了一种基于多源信号维度嵌入的列车稳定性评估方法，获取M个采样周期的振动幅度信号序列，进行升维变换，构建得到多个高维向量的振动幅度数据组，计算每一个高维向量的振动幅度数据组中的相空间距离最小值，计算每两个相邻维度之间的维度扩充特征系数，确定最终特征维度D，振动幅度信号序列升维至具有D维向量的振动幅度数据组；将M个采样周期的D维向量的振动幅度数据组视为振动幅度在三维相空间中的状态轨迹，得到M个递归图，计算相邻两个递归图的变化特征值，通过变化特征值判定列车系统的运行状态。本发明对低维信号进行维度嵌入以分析列车的运动状态，对列车的运行状况有了更全面和更精准的控制。
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公开(公告)号：CN117875527A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311835800.0
申请日：2023-12-28
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明提供的一种车站疏散路径规划方法、装置及电子设备，包括：获取发生突发事件的位置信息，以及车站内预设点位的实时人流量；根据车站内的路径属性信息以及实时人流量，确定路径属性信息中空间节点之间的路径当量长度函数以及拥挤度代价函数；路径属性信息用于指示空间节点之间的路径的结构参数；路径当量长度函数用于指示路径的通行阻力表达式；基于Dijkstra算法，根据位置信息、路径当量长度函数、拥挤度代价函数以及上述空间节点，确定疏散路径。该方法考虑到路径长度和该路径的通行阻力以及拥挤程度，从而构建路径当量长度函数以及拥挤度代价函数，基于上述路径当量长度函数以及拥挤度代价函数得到的疏散路径的疏散效率更高。
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公开(公告)号：CN114742110A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210470104.3
申请日：2022-04-28
摘要： 本发明公开了一种基于多源信号维度嵌入的列车稳定性评估方法，获取M个采样周期的振动幅度信号序列，进行升维变换，构建得到多个高维向量的振动幅度数据组，计算每一个高维向量的振动幅度数据组中的相空间距离最小值，计算每两个相邻维度之间的维度扩充特征系数，确定最终特征维度D，振动幅度信号序列升维至具有D维向量的振动幅度数据组；将M个采样周期的D维向量的振动幅度数据组视为振动幅度在三维相空间中的状态轨迹，得到M个递归图，计算相邻两个递归图的变化特征值，通过变化特征值判定列车系统的运行状态。本发明对低维信号进行维度嵌入以分析列车的运动状态，对列车的运行状况有了更全面和更精准的控制。
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