公开(公告)号：CN102074916A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN200910237652.6

申请日：2009-11-20

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  中海石油(中国)有限公司天津分公司 ,  智索工程公司

发明人： 郭秀翠 ,  孙章权 ,  孙国民 ,  蒲玉成 ,  曹建军 ,  李志刚 ,  邢厚宽 ,  井卫东 ,  潘晓东 ,  本多谦三 ,  刘树慰 ,  白刃利 ,  李艳 ,  燕晖 ,  赵冬岩 ,  刘培林 ,  何杨 ,  周岺 ,  冯宪文 ,  杨炳发 ,  陈文峰 ,  杨玉芳 ,  李罡珊 ,  沈黄斌

IPC分类号： H02G1/10

摘要： 一种集肤效应电伴热海底管道的铺设方法，包括以下步骤：第一步，集肤效应电伴热海底管道的陆地预制；第二步，在铺管船上敷设集肤效应电伴热海底管道；集肤效应电伴热海底管道预制完成后，把预制管托运至海上在铺管船上进行集肤效应海底管道的接长和入海敷设；第三步，整体管道接长完成后，在首端接线盒内，从热管穿出的集肤效应电缆接到单相交流电源的一端，同时，在首端接线盒上连接一根集肤效应电缆，接到单相交流电源的另一端。本发明集肤效应电伴热海底管道的接长和入海敷设仅在一艘铺管船上进行，投资少，敷设速度快，缩短了施工工期；降低了成本，节约了船舶资源；同时，提高了海上作业的安全系数及施工整体安全性。

公开(公告)号：CN102074916B

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN200910237652.6

申请日：2009-11-20

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  中海石油(中国)有限公司天津分公司 ,  智索工程公司

发明人： 郭秀翠 ,  孙章权 ,  孙国民 ,  蒲玉成 ,  曹建军 ,  李志刚 ,  邢厚宽 ,  井卫东 ,  潘晓东 ,  本多谦三 ,  刘树慰 ,  白刃利 ,  李艳 ,  燕晖 ,  赵冬岩 ,  刘培林 ,  何杨 ,  周岺 ,  冯宪文 ,  杨炳发 ,  陈文峰 ,  杨玉芳 ,  李罡珊 ,  沈黄斌

IPC分类号： H02G1/10

摘要： 一种集肤效应电伴热海底管道的铺设方法，包括以下步骤：第一步，集肤效应电伴热海底管道的陆地预制；第二步，在铺管船上敷设集肤效应电伴热海底管道；集肤效应电伴热海底管道预制完成后，把预制管托运至海上在铺管船上进行集肤效应电伴热海底管道的接长和入海敷设；第三步，整体管道接长完成后，在首端接线盒内，从热管穿出的集肤效应电缆接到单相交流电源的一端，同时，在首端接线盒上连接一根集肤效应电缆，接到单相交流电源的另一端。本发明集肤效应电伴热海底管道的接长和入海敷设仅在一艘铺管船上进行，投资少，敷设速度快，缩短了施工工期；降低了成本，节约了船舶资源；同时，提高了海上作业的安全系数及施工整体安全性。

公开(公告)号：CN220644165U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202321982097.1

申请日：2023-07-26

申请人： 海洋石油工程股份有限公司 ,  中海石油(中国)有限公司天津分公司

发明人： 李志刚 ,  尚景宏 ,  张紧 ,  李季 ,  卢盛光 ,  唐占飞 ,  董滨 ,  房凯 ,  刘士杰 ,  秦常威 ,  伊锋 ,  石中平 ,  郭涛 ,  胡俊 ,  李超伟 ,  杨文希 ,  汪珊 ,  李雯静

IPC分类号： E02B17/00

摘要： 本实用新型公开了一种适用于渤海海域标准化的四腿小型井口A型平台组块，包括由四根主管、多个水平钢梁和多块铺板构成的框架结构，沿框架结构长度延伸方向，主管呈矩形阵列排布并垂直设置，配合多个水平钢梁和两个第一直管将框架结构依次构造成第一立面、第二立面和第三立面，自下而上沿所述框架结构高度延伸方向，框架结构包括第一水平层、第二水平层和第三水平层，第一水平层上设有缺口，框架结构上设有井口区，井口区贯通框架结构并与缺口相对设置，第三水平层上设有辅助平台。本实用新型的四腿小型井口A型平台组块具备标准结构形式，可实现组件结构件和节点批量化建造，有效降低人力投入、缩短项目周期，全面降低工程投资费用。

公开(公告)号：CN2911009Y

公开(公告)日：2007-06-13

申请号：CN200620025231.9

申请日：2006-01-23

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  中海石油(中国)有限公司天津分公司

发明人： 杨晓刚 ,  李志刚 ,  胡晓明 ,  张文斌 ,  张艳芳 ,  王晓蕾 ,  王章领 ,  丁九亮

IPC分类号： E02B17/00

摘要： 一种适合于海上中小油气田及边际油气田开发的独腿三桩简易平台，由上部模块和下部结构组成，下部结构的中心为一个独腿立柱，外围是三个套筒组件，独腿立柱与三个套筒组件之间由若干根钢管支撑连成一个整体，上部支撑与独腿立柱之间安装若干个上部支撑。套筒组件由钢桩和套在其外的钢管套筒组成，钢桩和钢管套筒间由水泥连接固定，三个套筒组件位于以独腿立柱为圆心的同心圆的三个等分点区域上(可在±10度变化)；独腿立柱由钢管制造，其外部装有抗冰锥体(仅对于有冰海域，其它海域不装)，内部装有隔水套管、泵护管、立管和电缆护管等。该项新技术在满足生产要求的前提下，大幅度减少了钢材用量，降低了制造成本。

公开(公告)号：CN112305937B

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202010997050.7

申请日：2020-09-21

申请人： 海洋石油工程股份有限公司 ,  中国石油大学(华东)

发明人： 刘培林 ,  李志刚 ,  吴朝晖 ,  刘飞龙 ,  王鸿雁 ,  肖文生 ,  姜瑛 ,  陈文峰 ,  黄福祥 ,  梁健 ,  李长江

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种水下系统生产运营仿真系统的建立方法，包括：建立水下各部件的三维几何模型；建立水下生产系统海底气田生产管线的气液两相流体和水合物的几何模型；建立海底气田生产管线的气液两相流流型判断和水合物预测的数学模型，建立水下生产系统启停的数学模型和海底气田生产管线泄漏模拟的数学模型；将所述三维几何模型和数学模型进行异构模型的耦合驱动；根据水下生产系统启停的数学模型进行启停过程模拟；根据水下生产系统的海底气田生产管线泄漏模拟的数学模型进行生产管线泄漏模拟。本发明实现了水下系统生产运营的仿真，仿真结果更加直观、准确。

公开(公告)号：CN114872860A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210519205.5

申请日：2022-05-12

申请人： 中国海洋石油集团有限公司 ,  中海石油(中国)有限公司海南分公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

发明人： 李志刚 ,  何宁 ,  王辉 ,  杨琥 ,  杨伟 ,  李旭 ,  熊海荣 ,  戚晓明 ,  赵党 ,  苑健康 ,  田慧萍 ,  蔡连博 ,  张伟娜 ,  朱万林 ,  田锋

IPC分类号： B63B73/20 ,  B63B73/30 ,  B63B73/60 ,  B63B75/00

摘要： 本发明公开了一种适用于半潜式生产平台钢悬链立管的大张力回接装置，包括有连接结构，连接结构固定于提升模块的侧边，提升模块为具有顶层和底层的多层框架结构且顶层和底层均开设有主锚机导向孔和多个辅助绞车导向孔，提升模块顶层的顶部中心固定有主锚机，主锚机的内置锚链向底层方向依次竖直穿过顶层的主锚机导向孔、底层的主锚机导向孔和主锚机导向轮，主锚机导向轮固定于提升模块底层的底部并与锚链滑动连接；主锚机两侧的提升模块顶层顶部还固定有多个辅助绞车，辅助绞车的内置缆绳向底层方向依次竖直穿过顶层的辅助绞车导向孔、底层的辅助绞车导向孔和船体辅助导向轮，船体辅助导向轮与缆绳滑动连接；本装置可拆除回收继续使用。

公开(公告)号：CN112148026A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010827818.6

申请日：2020-08-17

申请人： 海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 李志刚 ,  尹汉军 ,  黄福祥 ,  李新飞 ,  刘飞龙 ,  吴朝晖 ,  喻龙 ,  袁利毫 ,  邬博文

IPC分类号： G05D1/10 ,  G05B13/04 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08

摘要： 本发明公开了一种过驱动作业型遥控水下机器人动力定位系统的推力分配方法，根据目标推进系统以及布置特点，将7台液压推进器分成两组，并选取了推力分配目标函数以及推力约束条件，采用序列二次规划优化算法对每个推进器的最优推力进行求解。最后，7台推进器的期望输出推力，经过推力合成矩阵作用输出六个自由度的推力及推力矩，从而实现作业型ROV的六自由度运动控制，完成作业型ROV三维空间动力定位过程。本发明中所使用的推力分配方法有效地解决了过驱动推力分配系统中非凸问题的最优求解限制，合理的为每个推进器分配了推力，满足了推进器自身的输出限制以及对目标函数优化结果，保证实际工程中ROV能够安全作业。

公开(公告)号：CN108006044A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711213153.4

申请日：2017-11-28

申请人： 海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 李志刚 ,  王立权 ,  姜瑛 ,  刘军 ,  陈卓 ,  刘凯 ,  王宇臣 ,  刘鸣 ,  王道明 ,  张晓妹 ,  杨成鹏 ,  何鑫

IPC分类号： F16B35/04 ,  F16B1/00

CPC分类号： F16B35/04 ,  F16B1/00 ,  F16B2001/0092

摘要： 一种多个螺栓同步引入自适应找正装置，包括：螺栓卡座、设置在螺栓卡座中的球头柱塞、与螺栓卡座相配合的防松螺栓；其中，螺栓卡座的上部为曲面与平面相结合的孔洞，螺栓卡座与防松螺栓配合安装，用于与防松螺栓相配合实现周向固定；防松螺栓的平面部分设有凹槽，该凹槽与球头柱塞内的圆珠相配合，即能够实现轴向定位，又能够在周向上有一定的位移，从而实现多螺栓的同步自适应找正；螺栓卡座的周围设有数个对称的第一螺纹孔，球头柱塞放置在该螺纹孔内。本发明不仅能够解决防松螺栓的固定连接问题；而且，还能够在螺栓螺母存在一定对中误差的前提下，实现螺栓螺母的自适应找正，大大提高了工作效率。

公开(公告)号：CN103738478B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201410036825.9

申请日：2014-01-26

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  北京高泰深海技术有限公司

发明人： 王晋 ,  谢毅 ,  李志刚 ,  罗勇 ,  张益公

IPC分类号： B63B27/34 ,  B63B27/30

摘要： 一种深水立柱式外输浮筒，包括：一浮筒主体、设在浮筒主体上的转台，该转台通过旋转轴承与浮筒主体连接，该浮筒主体为深吃水立柱式结构，在立柱式浮筒主体的底部设置有一固定压载舱，顶部靠近水线面处设置有压载水舱；同时，该立柱式浮筒主体的横摇、纵摇及升沉运动的自然周期大于20秒，以远离波浪主能量区。本发明适用范围广，不仅能够服役于环境条件恶劣的海域，亦能够服役于条件优良的海域；而且，极大的改善了外输浮筒的运动性能，实现了在深水海域恶劣海况下的远程外输操作；同时，使外输油管和锚泊系统的设计难度大为降低，并可以节省外输及锚泊系统的成本。

公开(公告)号：CN104343423B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201310317784.6

申请日：2013-07-26

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 李志刚 ,  姜瑛 ,  王立权 ,  王宇臣 ,  王道明 ,  徐祥娟 ,  陈卓 ,  杨成鹏 ,  曹为 ,  付剑波

IPC分类号： E21B43/01

摘要： 一种水下连接器的防松机构，包括：横轴结构及立轴结构，其中，横轴结构包括：一承接装置、套装在承接装置上的横向套筒连接；横向套筒的内部安装有一横轴，横轴的一端伸入至承接装置内；横轴的另一端穿出横向套筒套并设在锥齿轮内；横向套筒的另一端与箱体连接在一起；立轴结构包括：一立轴，立轴的外部套装有一纵向套筒，该纵向套筒安装在箱体的底部；立轴的上端外部套设一纵向锥齿轮，该纵向锥齿轮与安装在横轴上的锥齿轮啮合；立轴的下端套装有一过渡块；过渡块的底部套装有一伸缩筒，伸缩筒内装有一压缩弹簧，伸缩筒的下面与一导向套相连。本发明克服了连接器机械自锁密封时，无法承受的深水高压作用力，提高了管道连接的密封性和可靠性。