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公开(公告)号：CN118983819A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411064850.8
申请日：2024-08-05
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： H02J3/16 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02J3/38 , G06N3/044 , G06N3/043
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟阻抗参数智能辨识的逆变器双滑模下垂控制方法，包括以下步骤：首先基于 坐标系有功功率和无功功率的动态模型，设计两个独立的滑模面，作为代替下垂控制的初级/次级控制器；其次通过动态Petri循环模糊神经网络（DPRFNN）对逆变器虚拟阻抗参数进行辨识；然后将最优虚拟复阻抗与输出电流相乘作为虚拟电压来补偿微电网下垂控制生成的电压参考值；最后得到逆变器外部电压控制环的修正电压。与现有技术相比，这种控制的主要特点无需测量馈线阻抗值就能辨识出虚拟复阻抗的参数，能够实现精确的并联逆变器间有功和无功功率共享，在很宽的馈线阻抗范围内实现稳定性，并提供对外部干扰（包括通信故障）的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118539460A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410432452.0
申请日：2024-04-10
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种基于改进模型参考自适应的VSG二次控制方法，建立包括VSG控制环，电压电流双闭环以及逆变器主电路的孤岛主机组模型，在VSG有功功率控制部分增加阻尼增强模块，增强阻尼并保证功率均分，采用基于多输入多输出的模型参考自适应控制技术来进行频率、电压的恢复，同时在自适应控制器设计方面引入最小二乘法，减小因负载变化、设备老化及系统参数变化等系统不确定因素引起优化计算误差。本发明对模型参考自适应控制技术进行改进，保证系统的稳定，不再需要进行通信，不需要估计系统模型的参数，减少了计算负担，阻尼增强模快使得VSG阻尼得到增强，降低振荡由此保证了电压和频率的稳定性，同时实现有功功率均分。
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公开(公告)号：CN118920511A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411041914.2
申请日：2024-07-31
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种基于功率补偿的微电网下垂控制调节电压频率的方法，首先计算逆变器输出的有功功率和无功功率，通过下垂控制产生电压和频率的给定值，设计频率误差及其积分、电压幅值的误差及其积分作为输入，设计递归Petri模糊神经网络补偿控制器，将其输出作为有功功率和无功功率的补偿，最后将所得的电压参考值送入电压电流双闭环控制系统。本发明设计的递归Petri模糊神经网络补偿控制器，不仅包含了递归网络处理时变输入或输出的能力，还融合了Petri网络对复杂离散系统的处理能力。此外，该控制器不依赖系统详细的数学模型，在负载突变和系统参数变化时，能够有效减小输出电压和频率与额定值的偏差，从而提高系统输出电能质量。
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公开(公告)号：CN118801747A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410811019.8
申请日：2024-06-21
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P6/08 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种基于电流角控制的永磁同步电机改进型MTPA控制方法，在转速环部分采用自适应转速控制，将定子电流与转速联系起来。在永磁同步电机的电磁转矩公式中，利用极值原理，定电磁转矩随电流角变化率为零，确定电磁转矩的极值点，相应电流角即为MTPA工作点，实现最大转矩电流比控制。将电机反馈的定子电流与转速环的定子电流作的误差以及输出功率的高频变化率输入递归概率小波模糊神经网络，生成一个用于补偿MTPA工作点偏差的高频变化角。本发明在转速环利用自适应控制提高转速调节的抗扰和控制精度，改进的MTPA控制改善了闭环MTPA驱动系统的瞬态响应、负载响应和跟踪响应，进一步降低铜损耗，提高永磁同步电机效率。
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公开(公告)号：CN118195828A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410298529.X
申请日：2024-03-14
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G06Q50/06 , H02J7/00 , G06N3/092 , G06Q10/04 , G06Q10/0631
摘要： 本发明公开了一种复合储能的电动汽车能量管理优化方法，构建了用于复合储能系统能量管理的模型预测控制MPC框架，由三部分组成包括锂离子电池模型、DC/DC变换器损耗模型和直流母线电压模型。在此基础上考虑复合储能系统功率损耗和直流母线电压偏差这两个问题构建了优化函数，提出了一种改进DDPG的优化算法能量管理框架，引入锂电池有关的惩罚因子，另外，为避免噪声探索而引起极端动作值的频繁出现，采用动态规划最优解来辅助策略训练。与现有技术相比，本发明可以同时发挥锂电池和超级电容两种能量存储装置的特性，合理分配需求功率，降低功率损耗，维持母线电压稳定和减少电池容量衰减。
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公开(公告)号：CN117816621A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410010466.3
申请日：2024-01-03
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明提供了一种智能高压绝缘片自动清洁设备，包括执行模块、储水模块、供能模块、云平台、调控目标模块、调控单元。在高处安装高压水枪且搭配图像传感器与距离传感器，调控单元根据传感器数据控制调节装置并启动高压水枪冲洗污染处，距离传感器通过距离检测绝缘片的磨损程度，并传输至调控单元进行决策判定，随后将决策值传输至云平台决定是否报警。在底部设置有大型蓄水池与中段设有小型蓄水槽，确保高压水枪在这套系统下能够自行清洗。与现有技术相比，本发明极大减少人力的消耗，且可以监控设备磨损程度与蓄水池的水位情况，发出警报提醒工作人员，以确保安全。
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公开(公告)号：CN118824412A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410870582.2
申请日：2024-07-01
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种基于灰狼狩猎优化算法的有机废弃物处理方法及系统，将有机废弃物预处理后，获取预处理后有机废弃物的重量；采用灰狼狩猎优化算法，以甲烷的生产效率最大为优化目标，得到最优的重量调控比例；根据得到的重量调控比例，控制预处理后有机废弃物进入不同产气处理设备的重量比例。采用灰狼狩猎优化算法使有机废弃物进入不同产气处理设备的比例以实现甲烷的生产效率最大，具有显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN118134784A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410397178.8
申请日：2024-04-03
申请人： 淮阴工学院
摘要： 一种基于FPGA的多通道相位相关红外与可见光图像配准系统，包括图像配准模块，图像配准模块中，红外图像数据和可见光图像数据分别输入旋转角度计算模块和图像相位相关函数计算模块，旋转角度计算模块通过计算两幅图像的相关系数来推导旋转角度，图像相位相关函数计算模块将相位相关函数进行高斯平滑处理，再使用3×3或者5×5的领域进行检测，最终得到峰值点，计算得出峰值后将数据传输至平移尺度计算模块计算平移距离，根据平移距离和计算出的旋转角度进行数据匹配完成图像配准，配准方式为同时接收相同场景下的多张红外与可见光图像，将多张图像进行采用群组配准。本发明能够有效降低运算量、提升配准速度和精度，从而实现更高效的图像配准处理。
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公开(公告)号：CN117879419A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410050207.3
申请日：2024-01-12
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的改进型无位置传感器控制方法，在转速环部分采用滑模控制，将电磁转矩与转速联系起来。利用拉格朗日极值法，在永磁同步电机的电磁转矩公式中，寻得一组最优的#imgabs0#和#imgabs1#组合，实现最大转矩电流比控制。将反电动势的观测值反馈至电流的观测环节中，建立全阶滑模观测器，采用递归概率小波模糊神经网络来复制全阶滑模观测器中s型函数。最后基于锁相环，从反电动势中获取转子位置信息。本发明在转速环利用滑模变结构提高转速调节的抗扰和控制精度，MTPA控制降低铜损耗，提高永磁同步电机效率，新的全阶滑模观测器避免使用低通滤波带来的相位滞后，同时设计的自适应律，使观测误差和抖振在条件变化的情况下最小化。
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公开(公告)号：CN117595362A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311538617.4
申请日：2023-11-16
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种孤岛微电网有功功率分配方法，包括以下步骤：根据逆变器输出的有功功率和无功功率，构建基于全域积分滑模控制器TISMC的P‑U/Q‑f下垂控制模型；基于下垂控制模型产生电压环控制指令信号，利用基于自适应模糊神经网络AFNN算法模拟虚拟阻抗分压值；将虚拟阻抗分压值补偿到下垂控制输出的电压指令中，然后利用基于自适应反步控制器ABSC的电压控制策略生成最终控制率；将αβ坐标下的控制率经过SVPWM调制策略输出主电路的控制信号。与现有技术相比，本发明能够实时更新补偿电压，可以保证暂态和稳态时更精确的电压稳定和有功功率共享；最后设计基于ABSC的电压内环控制策略，实现切换控制律的实时自适应更新，提高系统对不确定项的鲁棒性。
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