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公开(公告)号：CN110809298B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911039944.9
申请日：2019-10-29
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 广东中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本申请提供一种互联卫星终端的通信控制方法，该方法包括：互联卫星终端采集自身的设备信息，并将所述设备信息发送至监控平台；获取所述互联卫星终端在未来时间段内搜索到卫星网络的时间信息，所述时间信息是所述监控平台根据所述设备信息和所述设备信息的发送时间预测得到的；在丢失与所述监控平台通信的移动网络后，所述互联卫星终端根据所述时间信息切换所述卫星网络重新与所述监控平台通信。本申请所提供方法能够有效降低互联卫星终端的功耗浪费。
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公开(公告)号：CN109986255B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201711474890.X
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 广东中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合视觉伺服并联机器人及作业方法，该机器人包括移动装置本体、作业装置、摄像装置和控制装置。移动装置本体沿第一方向可移动；作业装置相对于移动装置本体在第一平面内可移动；摄像装置相对于移动装置本体在第二平面内可移动，第二平面与第一平面间隔开；控制装置包括图像视觉伺服模块和位置视觉伺服模块，控制装置处理图像信息，并通过图像视觉伺服模块对摄像装置的运动进行闭环控制；通过位置视觉伺服模块对作业装置的运动进行开环控制。根据本发明的混合视觉伺服并联机器人及作业方法能够结合图像视觉伺服控制方法和位置视觉伺服控制方法的优点，使得移动装置能够较好地适应待作业对象的各项工况条件，以保证作业质量。
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公开(公告)号：CN109218358B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201710530660.4
申请日：2017-07-03
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公开(公告)号：CN109986238B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711477715.6
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人类线形柔性作业视觉模糊仿形控制方法。控制方法包括：获取机器人当前位置图像；根据当前位置图像判断当前位置图像的特征点与预设图像特征点的偏差值；根据偏差值判断当前位置所属区域；根据所述当前位置所属区域控制机器人移动以实现对所述预设图像特征点的对准，当机器人沿着作业方向移动时，在每个工作面均执行对所述图像特征点的对准步骤，从而实现仿形操作，其中，所述预设图像分为三个速度控制区域，根据所述当前位置的所属区域所在的速度控制区域，控制机器人以三种速度仿形，所述三种仿形速度分别对应于所述三个速度控制区域。控制装置及控制方法可以提高作业质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111137578A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811308234.7
申请日：2018-11-05
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种集装箱电子通风器和集装箱。所述集装箱具有LoRa设备，所述电子通风器包括壳体、主控制器、LoRa模块、通信模块和电源模块。所述主控制器设置在所述壳体内；所述LoRa模块设置在所述壳体中且电连接至所述主控制器，并用于与所述LoRa设备通信；所述通信模块设置在所述壳体中且电连接至所述主控制器，并用于与服务器通信；以及所述电源模块设置在所述壳体中且用于给所述主控制器、所述LoRa模块和所述通信模块供电。根据本发明的电子通风器，电子通风器具有LoRa模块，使得电子通风器能够与外部的LoRa设备进行通信，并且能够将与LoRa设备交互的数据通过通讯模块传递给服务器，电子通风器具有功耗小、体积小的优点。
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公开(公告)号：CN110428724A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910673584.1
申请日：2019-07-24
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供一种电子铅封及具有其的集装箱。电子铅封包括锁体和永磁铁；锁体设置有霍尔传感器和控制器，控制器和霍尔传感器电连接；永磁铁可移除地固定在霍尔传感器的感应范围内，霍尔传感器感应永磁铁以使得控制器控制电子铅封处于休眠状态。根据本发明的电子铅封，从锁体上移除永磁铁，并使永磁铁位于霍尔传感器的感应范围之外，即可唤醒电子铅封，以使电子铅封正常工作，无需通过手持唤醒设备唤醒电子铅封的控制器，唤醒操作简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110361994A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810251244.5
申请日：2018-03-26
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 东莞中跃自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G06Q10/06
摘要： 本发明揭示了一种实现生产过程可视化监控的方法及装置、可读存储介质。所述方法包括：采集已排产工单所对应生产过程执行中产生的生产信息；将生产信息关联于已排产工单；根据已排产工单被配置的生产计划信息，获得已排产工单关联的生产信息相对生产计划信息的偏差信息；在偏差信息超出限定范围时，发布已排产工单的工单预警信息。由上述方法可知，获取关联于已排产工单对应生产过程的，包括非自动化生产信息的生产信息，之后获取并根据偏差信息发布工单预警信息。从而获取到生产过程中的非自动化生产信息，且通过工单预警信息，对工单信息进行监控来保证工单信息的准确性，解决了获取生产过程相应的数据缺乏完整性和准确性等技术问题。
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公开(公告)号：CN110322717A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910528599.9
申请日：2019-06-18
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC分类号： G08G1/0968 , G08G1/123 , H04W4/024 , H04W4/40
摘要： 本发明提供了一种网联车辆车路协同驾驶诱导系统和方法。该系统包括客户端、监测端和终端。客户端用于设置在网联车辆上，其包括第一输入模块、第一处理器、提示模块和第一通信模块；监测端用于设置在公路上，其包括第二通信模块和第二处理器；终端包括中央处理器，中央处理器与第一通信模块和第二通信模块通信。根据本发明的网联车辆车路协同驾驶诱导系统和方法，位于行驶路线上的监测端确定网联车辆需要转弯时，可通过监测端的第二处理器将转弯的信息传递至客户端的第一处理器，然后通过提示模块发出提示信号提醒使用者，可避免传统导航装置容易受到无线信号强弱变化的干扰影响导航信息的问题，提高了导航的精度，提升了使用者的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN109218358A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710530660.4
申请日：2017-07-03
CPC分类号： H04L67/12 , G01S19/42 , G08B13/08 , H04B7/18515 , H04L67/025 , H04W84/042 , H04W84/06
摘要： 本发明公开了一种集装箱监控装置，包括：通信模块，所述通信模块至少包括蜂窝通信模块和卫星通信模块，所述卫星通信模块为低轨卫星通信模块；蜂窝天线，所述蜂窝通信模块与所述蜂窝天线耦合；卫星天线，所述卫星通信模块与所述卫星天线耦合；处理器，所述处理器配置为通过所述通信模块和所述卫星天线，或者通过所述蜂窝通信模块和所述蜂窝天线与远程控制端进行通信，以实现对集装箱的监控，其中，所述卫星天线包括间隔堆叠的两块天线板，每个所述天线板上设置有用于进行卫星通信的调频天线。该集装箱监控装置可以在蜂窝通信基站无信号时使用低轨卫星进行通信，避免存在监控盲区，并且在蜂窝通信基站有信号时使用蜂窝网络进行通信，从而降低费用。
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公开(公告)号：CN102654910B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110049904.X
申请日：2011-03-02
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 扬州中集通华专用车有限公司
摘要： 一种货物运输安全监管系统，包括通讯连接的安全智能设备、读写设备、身份认证与安全授权控制设备以及后台信息中心，所述安全智能设备与所述读写设备配对设置在货物运输装备上，所述身份认证与安全授权控制设备设置在运输全程的各个监测点，所述读写设备读取所述安全智能设备内的状态信息，所述身份认证与安全授权控制设备接收所述后台信息中心发送的身份认证与授权控制信息并发送至所述读写设备确认正确后，所述读写设备将所述状态信息传送至所述后台信息中心并控制所述安全智能设备进行相应的授权操作。该运输安全监管系统设置有身份认证与安全授权控制设备，使得安全智能设备和读写设备始终配对使用，解决了兼容性问题。
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