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公开(公告)号：CN109986255B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201711474890.X
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 广东中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合视觉伺服并联机器人及作业方法，该机器人包括移动装置本体、作业装置、摄像装置和控制装置。移动装置本体沿第一方向可移动；作业装置相对于移动装置本体在第一平面内可移动；摄像装置相对于移动装置本体在第二平面内可移动，第二平面与第一平面间隔开；控制装置包括图像视觉伺服模块和位置视觉伺服模块，控制装置处理图像信息，并通过图像视觉伺服模块对摄像装置的运动进行闭环控制；通过位置视觉伺服模块对作业装置的运动进行开环控制。根据本发明的混合视觉伺服并联机器人及作业方法能够结合图像视觉伺服控制方法和位置视觉伺服控制方法的优点，使得移动装置能够较好地适应待作业对象的各项工况条件，以保证作业质量。
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公开(公告)号：CN110809298B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911039944.9
申请日：2019-10-29
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 广东中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本申请提供一种互联卫星终端的通信控制方法，该方法包括：互联卫星终端采集自身的设备信息，并将所述设备信息发送至监控平台；获取所述互联卫星终端在未来时间段内搜索到卫星网络的时间信息，所述时间信息是所述监控平台根据所述设备信息和所述设备信息的发送时间预测得到的；在丢失与所述监控平台通信的移动网络后，所述互联卫星终端根据所述时间信息切换所述卫星网络重新与所述监控平台通信。本申请所提供方法能够有效降低互联卫星终端的功耗浪费。
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公开(公告)号：CN109218358B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201710530660.4
申请日：2017-07-03
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公开(公告)号：CN109986238B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711477715.6
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人类线形柔性作业视觉模糊仿形控制方法。控制方法包括：获取机器人当前位置图像；根据当前位置图像判断当前位置图像的特征点与预设图像特征点的偏差值；根据偏差值判断当前位置所属区域；根据所述当前位置所属区域控制机器人移动以实现对所述预设图像特征点的对准，当机器人沿着作业方向移动时，在每个工作面均执行对所述图像特征点的对准步骤，从而实现仿形操作，其中，所述预设图像分为三个速度控制区域，根据所述当前位置的所属区域所在的速度控制区域，控制机器人以三种速度仿形，所述三种仿形速度分别对应于所述三个速度控制区域。控制装置及控制方法可以提高作业质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110428724A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910673584.1
申请日：2019-07-24
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供一种电子铅封及具有其的集装箱。电子铅封包括锁体和永磁铁；锁体设置有霍尔传感器和控制器，控制器和霍尔传感器电连接；永磁铁可移除地固定在霍尔传感器的感应范围内，霍尔传感器感应永磁铁以使得控制器控制电子铅封处于休眠状态。根据本发明的电子铅封，从锁体上移除永磁铁，并使永磁铁位于霍尔传感器的感应范围之外，即可唤醒电子铅封，以使电子铅封正常工作，无需通过手持唤醒设备唤醒电子铅封的控制器，唤醒操作简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110361994A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810251244.5
申请日：2018-03-26
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 东莞中跃自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G06Q10/06
摘要： 本发明揭示了一种实现生产过程可视化监控的方法及装置、可读存储介质。所述方法包括：采集已排产工单所对应生产过程执行中产生的生产信息；将生产信息关联于已排产工单；根据已排产工单被配置的生产计划信息，获得已排产工单关联的生产信息相对生产计划信息的偏差信息；在偏差信息超出限定范围时，发布已排产工单的工单预警信息。由上述方法可知，获取关联于已排产工单对应生产过程的，包括非自动化生产信息的生产信息，之后获取并根据偏差信息发布工单预警信息。从而获取到生产过程中的非自动化生产信息，且通过工单预警信息，对工单信息进行监控来保证工单信息的准确性，解决了获取生产过程相应的数据缺乏完整性和准确性等技术问题。
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公开(公告)号：CN110442049A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810410917.7
申请日：2018-05-02
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种授权读卡装置及工程装备。所述授权读卡装置包括：微处理器、射频模块、无线通讯模块、存储模块、CAN通讯模块。射频模块电连接至微处理器，用于接收智能卡的信息。无线通讯模块电连接至微处理器，用于与管理平台进行无线通讯。存储模块电连接至微处理器，用于存储操作数据。微处理通过CAN通讯模块与工程装备电连接。其中，微处理器构造为基于接收射频模块和/或管理平台输送的信息，以允许或者禁止操作工程装备。根据本发明的授权读卡装置，能够实现对工程装备进行操作的远程授权和本地授权的双重功能，同时还能够将工程装备的操作数据进行保存，并上传至管理平台，实现了操作的可追溯性，为工程装备的维护提供必要的数据资料。
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公开(公告)号：CN109986256A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711474974.3
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种用于焊接罐箱内的防波板的装置和方法，装置包括：十字形架体、六轴机器人、焊接装置、视觉跟踪装置以及控制装置。十字形架体包括立柱以及与立柱垂直连接的横梁，横梁相对于立柱沿竖直方向可移动且构造为可伸缩；六轴机器人安装在横梁的端部上并能够伸入罐箱内；焊接装置安装在六轴机器人上；视觉跟踪装置相对于焊接装置固定地安装在六轴机器人上，且视觉跟踪装置用于识别防波板的焊缝轨迹；控制装置与视觉跟踪装置通信并根据视觉跟踪装置的识别结果而控制装置进行操作。根据本发明，视觉跟踪装置能够实时地获取焊缝的信息，使得装置具备有快速定位、精确寻找焊缝的能力，便于实现智能化的焊接运动控制。
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公开(公告)号：CN109986240A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711481957.2
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种通过零位补偿校准焊接装置的装置和方法，装置用于对集装箱进行焊接，装置包括X轴移动装置、焊接装置、摄像装置、标尺和控制装置。X轴移动装置沿X轴可移动；焊接装置能够随X轴移动装置移动，且焊接装置沿Y轴以及沿Z轴可移动；摄像装置安装在X轴移动装置上，且摄像装置构造为用于获取待焊接的焊缝的轨迹；标尺固定地安装在X轴移动装置上并定位在焊接装置处以得到焊接装置在标尺上对应的位置读数；控制装置配置为根据位置读数进行计算并控制装置的操作。根据本发明的装置和方法可以简化工人的操作难度，降低了对工人素质的要求，同时减少了人工安装引起的误差，提高了更换焊接装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN110848560A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810955778.6
申请日：2018-08-21
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人值守LNG加气机，其包括加注枪、输气管路、控制模块、POS机、质量流量计和紧急切断阀。输气管路与加注枪连通；POS机电连接至控制模块，POS机对银行卡进行预授权，并将授权信号传输给控制模块；质量流量计用于检测注入到车载罐中的LNG的质量，并将检测到质量信号传输给控制模块；紧急切断阀用于开启或关断输气管路，其中，控制模块基于授权信号控制紧急切断阀，以进行加气；在加气停止后，控制模块基于质量信号产生费用信号，并将费用信号传输给POS机以完成扣费。根据本发明的无人值守LNG加气机，可以实现司机自助加注LNG，加气站无需充装人员和收银人员，在保证操作安全的同时，提升了充装效率，降低加气站的建设成本。
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