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公开(公告)号：CN109986255B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201711474890.X
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 广东中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合视觉伺服并联机器人及作业方法，该机器人包括移动装置本体、作业装置、摄像装置和控制装置。移动装置本体沿第一方向可移动；作业装置相对于移动装置本体在第一平面内可移动；摄像装置相对于移动装置本体在第二平面内可移动，第二平面与第一平面间隔开；控制装置包括图像视觉伺服模块和位置视觉伺服模块，控制装置处理图像信息，并通过图像视觉伺服模块对摄像装置的运动进行闭环控制；通过位置视觉伺服模块对作业装置的运动进行开环控制。根据本发明的混合视觉伺服并联机器人及作业方法能够结合图像视觉伺服控制方法和位置视觉伺服控制方法的优点，使得移动装置能够较好地适应待作业对象的各项工况条件，以保证作业质量。
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公开(公告)号：CN110809298B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911039944.9
申请日：2019-10-29
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 广东中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本申请提供一种互联卫星终端的通信控制方法，该方法包括：互联卫星终端采集自身的设备信息，并将所述设备信息发送至监控平台；获取所述互联卫星终端在未来时间段内搜索到卫星网络的时间信息，所述时间信息是所述监控平台根据所述设备信息和所述设备信息的发送时间预测得到的；在丢失与所述监控平台通信的移动网络后，所述互联卫星终端根据所述时间信息切换所述卫星网络重新与所述监控平台通信。本申请所提供方法能够有效降低互联卫星终端的功耗浪费。
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公开(公告)号：CN109218358B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201710530660.4
申请日：2017-07-03
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公开(公告)号：CN109986238B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711477715.6
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人类线形柔性作业视觉模糊仿形控制方法。控制方法包括：获取机器人当前位置图像；根据当前位置图像判断当前位置图像的特征点与预设图像特征点的偏差值；根据偏差值判断当前位置所属区域；根据所述当前位置所属区域控制机器人移动以实现对所述预设图像特征点的对准，当机器人沿着作业方向移动时，在每个工作面均执行对所述图像特征点的对准步骤，从而实现仿形操作，其中，所述预设图像分为三个速度控制区域，根据所述当前位置的所属区域所在的速度控制区域，控制机器人以三种速度仿形，所述三种仿形速度分别对应于所述三个速度控制区域。控制装置及控制方法可以提高作业质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110361994A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810251244.5
申请日：2018-03-26
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 东莞中跃自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G06Q10/06
摘要： 本发明揭示了一种实现生产过程可视化监控的方法及装置、可读存储介质。所述方法包括：采集已排产工单所对应生产过程执行中产生的生产信息；将生产信息关联于已排产工单；根据已排产工单被配置的生产计划信息，获得已排产工单关联的生产信息相对生产计划信息的偏差信息；在偏差信息超出限定范围时，发布已排产工单的工单预警信息。由上述方法可知，获取关联于已排产工单对应生产过程的，包括非自动化生产信息的生产信息，之后获取并根据偏差信息发布工单预警信息。从而获取到生产过程中的非自动化生产信息，且通过工单预警信息，对工单信息进行监控来保证工单信息的准确性，解决了获取生产过程相应的数据缺乏完整性和准确性等技术问题。
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公开(公告)号：CN110848560A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810955778.6
申请日：2018-08-21
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人值守LNG加气机，其包括加注枪、输气管路、控制模块、POS机、质量流量计和紧急切断阀。输气管路与加注枪连通；POS机电连接至控制模块，POS机对银行卡进行预授权，并将授权信号传输给控制模块；质量流量计用于检测注入到车载罐中的LNG的质量，并将检测到质量信号传输给控制模块；紧急切断阀用于开启或关断输气管路，其中，控制模块基于授权信号控制紧急切断阀，以进行加气；在加气停止后，控制模块基于质量信号产生费用信号，并将费用信号传输给POS机以完成扣费。根据本发明的无人值守LNG加气机，可以实现司机自助加注LNG，加气站无需充装人员和收银人员，在保证操作安全的同时，提升了充装效率，降低加气站的建设成本。
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公开(公告)号：CN110466867A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810444934.2
申请日：2018-05-10
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本申请提供一种监控管理装置及智能托盘，该监控管理装置包括限定所述监控管理装置的外观的壳体，在所述壳体内设置有：控制器；传感器模块，配置为检测所述监控管理装置的状态并将状态信息发送到所述控制器；位置模块，配置为确定所述监控管理装置的位置并将位置信息发送到所述控制器；通信模块，所述控制器经由所述通信模块与外部网络通信；和电源模块，配置为控制向所述控制器、传感器模块、位置模块和通信模块的供电。其中，所述传感器模块包括防盗传感器，用于检测所述监控管理装置的是否离开安装位置，当所述监控管理装置离开所述安装位置时，所述控制器发出警报。本申请的监控管理装置可检测实时位置，获得使用环境信息，并具有防盗功能。
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公开(公告)号：CN109986238A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711477715.6
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人类线形柔性作业视觉模糊仿形控制方法。控制方法包括：获取机器人当前位置图像；根据当前位置图像判断当前位置图像的特征点与预设图像特征点的偏差值；根据偏差值判断当前位置所属区域；根据所述当前位置所属区域控制机器人移动以实现对所述预设图像特征点的对准，当机器人沿着作业方向移动时，在每个工作面均执行对所述图像特征点的对准步骤，从而实现仿形操作，其中，所述预设图像分为三个速度控制区域，根据所述当前位置的所属区域所在的速度控制区域，控制机器人以三种速度仿形，所述三种仿形速度分别对应于所述三个速度控制区域。控制装置及控制方法可以提高作业质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109709882A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711015493.6
申请日：2017-10-26
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明公开了一种水质在线监控终端，其包括主控制模块、传感器模块以及通信模块，主控制模块包括触控输入部、显示部以及用于通信的通信接口；传感器模块用于对水质进行监测，传感器模块与主控制模块通过总线通信方式连接并通信；通信模块与主控制模块通过线缆连接并通信。根据本发明的水质在线监控终端将各功能模块集成在一起，可根据不同客户的需求和现场实际条件，快速、灵活地选配功能模块，实现水质的在线采集、监测，以及外部设备的在线状态监测及控制，实现养殖智能化、管理数据化、信息实时化、服务在线化，大幅提升现代渔业数字化应用水平。
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公开(公告)号：CN109704428A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711021530.4
申请日：2017-10-26
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC分类号： C02F1/20 , A01K63/04 , C02F103/20 , C02F101/10
摘要： 本发明提供了一种脱气增氧设备，该脱气增氧设备包括用于脱除水流中的二氧化碳的脱气室和用于使氧气溶入水流中的增氧室，脱气室设置有进水管；增氧室位于脱气室的下方，并且设置有进氧管和出水管，述脱气室与增氧室设置于同一设备本体内并且彼此液体连通，以使水流能够先后通过脱气室和增氧室。本发明提供的脱气增氧设备构造成使得养殖水能够从进水管进入，然后水流在自上而下的自然流动的过程中，先后进行二氧化碳的脱除和氧气的溶入，脱气效果好，养殖水的溶氧量高。本发明提供的脱气增氧设备的设备构造简单，成本低，占地面积小，提高了空间利用率。
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