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公开(公告)号：CN111589612A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010377592.4
申请日：2020-05-07
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 深圳南方中集东部物流装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种涂料喷涂控制系统，包括液压泵、减压阀、至少一个压力传感器和控制器。液压泵分别与液压管路和涂料管路连通，并根据液压管路进入液压泵的液压油的压力控制涂料管路中的涂料的压力。减压阀设置在液压泵上游的液压管路，以控制进入液压泵的液压油的压力。压力传感器设置在减压阀和液压泵之间以感测液压油的压力，并且/或者压力传感器设置在液压泵下游的涂料管路以感测涂料的压力。控制器与液压泵、减压阀以及压力传感器均电连接，控制器配置为根据压力传感器感测的压力控制减压阀的开度。根据本发明的涂料喷涂控制系统，通过控制减压阀保持涂料的压力恒定，使涂料保持在具有最佳上漆率的压力下，能节省涂料，节约成本。
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公开(公告)号：CN107882442B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201610870461.3
申请日：2016-09-29
申请人： 深圳中集科技有限公司 , 深圳中集智能科技有限公司 , 广东中集智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种安全智能锁，包括锁壳、锁体、锁杆和控制单元。锁壳上设置有锁孔，锁壳内设置有锁舌，锁舌在锁紧位置和打开位置之间可移动；锁体位于锁壳的内部并位于锁舌的下方；锁杆的端部设置有凹陷部，在锁合状态下，锁舌位于锁紧位置并延伸进入凹陷部；控制单元包括处理器、用于接收无线信号并将无线信号传递至处理器的通信模块、电致动件和定位模块，电致动件根据处理器的指令在阻挡位置和允许位置之间可移动，在电致动件位于阻挡位置的情况下，电致动件阻挡锁舌向打开位置移动，以阻止锁杆退出锁孔。根据本发明的安全智能锁包括分离的锁壳和锁体，结构简单，组装、维护方便，不需要钥匙操作，使用方便。
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公开(公告)号：CN110377982B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201910586269.5
申请日：2019-07-01
申请人： 深圳中集智能科技有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0464
摘要： 本申请的实施例揭示了一种自动驾驶性能的测试方法，方法包括：测试系统获取自动驾驶系统为交通工具所生成的运行控制信息，运行控制信息包括转向控制信息、加减速控制信息和刹车控制信息中的至少一种；根据在仿真平台上对运行控制信息进行仿真验证所获得的验证结果，对运行控制信息进行准确性判断，获得判断结果，其中，若验证结果指示在根据运行状态信息和路面所构建仿真环境中按照运行控制信息对交通工具进行运行控制后不发生碰撞，则获得指示运行控制信息准确的判断结果；根据判断结果确定自动驾驶系统的自动驾驶性能是否合格。从而可以有效解决现有技术中交通工具发生碰撞所造成测试成本大的问题。
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公开(公告)号：CN105984364B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201510052340.3
申请日：2015-01-30
申请人： 深圳中集智能科技有限公司
IPC分类号： B60P1/16
摘要： 公开一种自卸车用冗余操控电控气路液压阀及系统，液压阀包括气控液压阀、至少两个电控气压阀、控制气路和液压油路，液压油路包括压力油路、回油路和驱动油路，压力油路和回油路均连通于气控液压阀与液压油动力源之间；驱动油路连通于气控液压阀与一受控液压装置之间；所述控制气路包括供气路和至少两个操作气路，所述供气路分别为所述电控气压阀供气；各所述操作气路分别连接于所述电控气压阀和所述气控液压阀；通过各所述电控气压阀控制各所述操作气路的分别接通供气，以控制所述气控液压阀切换所述驱动油路状态为断开，或所述驱动油路与所述压力油路连通，或所述驱动油路与所述回油路连通。可方便液压控制与电有关的系列控制。
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公开(公告)号：CN116232599A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211665752.0
申请日：2022-12-23
申请人： 深圳中集智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种物联网身份认证方法、物联网终端及服务器，所述方法应用于物联网终端，所述方法包括以下步骤：在向所述服务器注册后，向服务器发送认证请求；接收来自所述服务器的第一加密PUF激励，其中所述第一加密PUF激励为所述服务器基于SM9算法对预存的与所述物联网终端相关联的PUF激励进行加密得到的；对所述第一加密PUF激励进行解密得到第一解密PUF激励；根据所述第一解密PUF激励得到第一PUF响应；基于SM9算法对所述第一PUF响应进行加密得到第一加密响应；将所述第一加密响应发送到所述服务器，以由所述服务器确定所述物联网终端是否通过认证。本申请具有提升物联网身份认证过程的效率和安全性的效果。
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公开(公告)号：CN115953726A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310240276.6
申请日：2023-03-14
申请人： 深圳中集智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种机器视觉的集装箱箱面破损检测方法和系统，用于在集装箱通道处检测进出集装箱通道的集装箱。所述方法包括：获取集装箱的至少一个箱面的多个视频图像；从多个视频图像中筛选出集装箱的至少一个箱面的多个候选图像；从多个候选图像中筛选出目标图像；对目标图像进行破损识别，其中，当箱面的当前帧的视频图像与前一帧的视频图像的差异大于预设差异阈值时，对当前帧的视频图像进行识别，以识别出箱面的边缘；当当前帧的视频图像中至少包含完整的箱面时，将当前帧的视频图像选为所述候选图像。本申请的机器视觉的集装箱箱面破损检测方法适用于进出集装箱通道的集装箱，不需要特定的检测环境，对环境适应性强。
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公开(公告)号：CN110809298B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911039944.9
申请日：2019-10-29
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 广东中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本申请提供一种互联卫星终端的通信控制方法，该方法包括：互联卫星终端采集自身的设备信息，并将所述设备信息发送至监控平台；获取所述互联卫星终端在未来时间段内搜索到卫星网络的时间信息，所述时间信息是所述监控平台根据所述设备信息和所述设备信息的发送时间预测得到的；在丢失与所述监控平台通信的移动网络后，所述互联卫星终端根据所述时间信息切换所述卫星网络重新与所述监控平台通信。本申请所提供方法能够有效降低互联卫星终端的功耗浪费。
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公开(公告)号：CN109986255B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201711474890.X
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 广东中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合视觉伺服并联机器人及作业方法，该机器人包括移动装置本体、作业装置、摄像装置和控制装置。移动装置本体沿第一方向可移动；作业装置相对于移动装置本体在第一平面内可移动；摄像装置相对于移动装置本体在第二平面内可移动，第二平面与第一平面间隔开；控制装置包括图像视觉伺服模块和位置视觉伺服模块，控制装置处理图像信息，并通过图像视觉伺服模块对摄像装置的运动进行闭环控制；通过位置视觉伺服模块对作业装置的运动进行开环控制。根据本发明的混合视觉伺服并联机器人及作业方法能够结合图像视觉伺服控制方法和位置视觉伺服控制方法的优点，使得移动装置能够较好地适应待作业对象的各项工况条件，以保证作业质量。
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公开(公告)号：CN109986238B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711477715.6
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人类线形柔性作业视觉模糊仿形控制方法。控制方法包括：获取机器人当前位置图像；根据当前位置图像判断当前位置图像的特征点与预设图像特征点的偏差值；根据偏差值判断当前位置所属区域；根据所述当前位置所属区域控制机器人移动以实现对所述预设图像特征点的对准，当机器人沿着作业方向移动时，在每个工作面均执行对所述图像特征点的对准步骤，从而实现仿形操作，其中，所述预设图像分为三个速度控制区域，根据所述当前位置的所属区域所在的速度控制区域，控制机器人以三种速度仿形，所述三种仿形速度分别对应于所述三个速度控制区域。控制装置及控制方法可以提高作业质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111137578A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811308234.7
申请日：2018-11-05
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种集装箱电子通风器和集装箱。所述集装箱具有LoRa设备，所述电子通风器包括壳体、主控制器、LoRa模块、通信模块和电源模块。所述主控制器设置在所述壳体内；所述LoRa模块设置在所述壳体中且电连接至所述主控制器，并用于与所述LoRa设备通信；所述通信模块设置在所述壳体中且电连接至所述主控制器，并用于与服务器通信；以及所述电源模块设置在所述壳体中且用于给所述主控制器、所述LoRa模块和所述通信模块供电。根据本发明的电子通风器，电子通风器具有LoRa模块，使得电子通风器能够与外部的LoRa设备进行通信，并且能够将与LoRa设备交互的数据通过通讯模块传递给服务器，电子通风器具有功耗小、体积小的优点。
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